Makinë Arduino Bluetooth RC: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Kontrolloni një makinë RC përmes një aplikacioni në telefonin tuaj? Eshte e mundur!

Duke përdorur një Arduino, disa Bluetooth, disa rrota dhe një bandë të tjera të vogla por thelbësore, ne ishim në gjendje të krijonim një makinë RC e cila lidhet me Bluetooth dhe mund të kontrollohet nga një aplikacion në telefonin tuaj. Duket mjaft e thjeshtë, apo jo? Epo, pas rreth një muaji, ne ishim në gjendje të lustronim një makinë Bluetooth RC që funksiononte. Me udhëzimet tona ju do të jeni në gjendje ta bëni atë shumë më shpejt sesa ishim.

Hapi 1: Planifikoni hapat tuaj në Trello

Për të filluar planifikimin në trello, duhet të dini se çfarë doni të bëni dhe cilat materiale ju nevojiten.

Gjërat që dëshironi të vendosni në trello tuaj janë:

- Merrni/Blini furnizimet tuaja

- Ndërtoni makinë

- Kontrolloni motorët DC me Arduino

- Lidhuni me Arduino me Bluetooth

- Bëni makinën RC pa tel

- Kodimi

- Bëni Aplikacion

- Sensori i lidhjes/ kodit të distancës (nevojitet vetëm për hapin opsional.)

- Duke testuar

-Jashtë

- Dokumentacioni/ Si të

Tani, ka shumë hapa që hyjnë në secilën prej këtyre, por do të jeni në gjendje të gjeni më shumë detaje në hapat e ardhshëm të procesit tonë.

Hapi 2: Merrni/Blini Furnizimet tuaja

Materialet që do t'ju nevojiten për këtë projekt përfshijnë:

-Ardduino

-Shofer Motori (TB6612FNG Breakout)

-Shofer Bluetooth me Energji të Ulët (nRF8001 Bluetooth LE)

-Dc Motors

-Paketa e baterisë (bateri)

-Telët

-Tabela e qarkut

Hapi 3: Ndërtoni një makinë

Me motorët DC dhe bordin qark

1) Lidhni shoferin e motorit me Arduino

2) Lidhni Arduino me motorët DC

*Referojuni fotos për të parë qarkun.

Hapi 4: Kontrolloni motorët DC me Arduino

Me kodin MotorTest nga biblioteka e drejtuesve të motorit, Arduino do të jetë në gjendje të kontrollojë motorët DC.

-Kodi motorTest i bën Motorët të bëjnë një "shaka" të vogël.

-Shkoni poshtë atje ku thotë TB6612FNG Arduino Library dhe atje do të shkarkohet.

-Pas kësaj ju mund ta vendosni atë bibliotekë në Arduino IDE si një skedar i zipuar.

-Shko te skica, përfshi bibliotekën dhe më pas shko për të shtuar bibliotekën.zip dhe zgjodhe skedarin tënd.

-Ajo skedar më pas do të shfaqet nën shembuj.

-Dhe do të jeni në gjendje të provoni motorët tuaj.

Hapi 5: Lidhni Bluetooth

Duke përdorur drejtuesin e energjisë me Bluetooth të ulët, ne mund ta lidhim atë me Arduino siç tregohet në imazh.

- Nga lidhja e tij me Arduino, ne jemi në gjendje që, me ndonjë kod, të lëvizim makinën me aplikacionin Adafruit.

-Shko te faqja Adafruit me drejtuesin nrf8001 dhe biblioteka mund të shkarkohet.

-Me atë bibliotekë, mund të përdorni kodin e dhënë (echo demo) për të programuar makinën të lëvizë kur të jepet një komandë.

Hapi 6: Kodimi - Përdorimi i Aplikacionit Adafruit

Pas shkarkimit të aplikacionit dhe modifikimit të kodit ashtu siç dëshironi, në mënyrë që gjërat të lëvizin:

1) Ne filluam duke u lidhur me makinën (e cila fillimisht quhej UART) dhe shkuam në modulet UART.

- Këtu mund të shtypni një komandë, si f for forward, nëse kjo është ajo që keni në kodin tuaj për ta bërë makinën të ecë përpara.

*Ju mund t'i referoheni kodit tonë, i cili do të postohet në një hap të mëvonshëm.

Hapi 7: Bëni RC Car Wireless

Këtu keni nevojë për bateri.

Duke përdorur një paketë baterie dhe bateri që janë të lidhura me motorët DC, makina është në gjendje të lëvizë pa u lidhur me asgjë tjetër.

*Ju mund të shihni në imazhin e mësipërm se si është lidhur paketa e baterisë dhe paketa e baterisë që janë bashkangjitur në motorët.

Hapi 8: Bëni një aplikacion të modifikuar për të punuar me tastierën e kontrollit

Ne vendosëm të përdorim bllokun e kontrollit për të qenë një telekomandë për makinën tonë. Për ta bërë këtë na duhej:

- Ndryshoni kodin burimor të aplikacionit origjinal Adafruit.

-Kodi ynë i modifikuar është i lidhur këtu, dhe ky aplikacion i modifikuar është VETYM për android.:

-Dhe si të përdorni aplikacionin, të bërë me kodin e modifikuar:

-Kur hapni aplikacionin:

-Lidhu me CAR

-Kur të klikoni në lidhjen, do të shfaqet një listë duke thënë se zgjidhni mënyrën për t'u lidhur me makinën

-Klikoni kontrolluesin

-Në kontrollues, lëvizni deri në fund dhe klikoni butonin e kontrollit.

-Në bllokun e kontrollit:

-Shigjeta lart shkon përpara

-Shigjeta e Ulët shkon prapa

-Shigjeta e majtë shkon majtas

-Shigjeta e djathtë shkon djathtas

-Butoni 1 është frenues

-Butoni 2 është donut

Hapi 9: (Opsionale): Shtoni një sensor të distancës

Për makinën tonë RC, ne shtuam një sensor të distancës.

-Sensori i distancës vendoset në pjesën e përparme të makinës sonë RC, të cilën ne u përpoqëm ta bëjmë automatikisht të lëvizë në një drejtim tjetër kur ka diçka para tij.

Hapi 10: Testoni

Gjatë testimit, -Kontrolloni që të siguroheni që të gjitha funksionet funksionojnë ashtu siç dëshironi:

-Përpara

-Kthehu mbrapa

-Majtas

-E drejtë

-Ndalo

-Petull

-Automatike

Këto janë funksioni ynë specifik, ju mund të përdorni të njëjtën gjë ose t'i ndryshoni ato për të bërë atë që dëshironi.

Hapi 11: Shtoni një pamje të jashtme

Kur shtoni një pamje të jashtme, kjo varet plotësisht nga ju.

-Pjesa e jashtme e makinës është kryesisht vetëm për të mbajtur pajisjet së bashku.

-Përdornim zipitë dhe telat për të mbajtur gjithçka në vend.

-Mund të dizajnoni pjesën e jashtme të makinës tuaj në çfarëdo mënyre që ju pëlqen.

** Pjesa më e rëndësishme e jashtme është të mbash gjithçka në vend!

Hapi 12: Dokumenti

Kur krijoni makinën tuaj RC, sigurohuni që po dokumentoni ndërsa shkoni.

Kjo mund të ndihmojë kur:

-Fiksimi i një problemi me të cilin përballeni.

-Ndryshimi rreth instalimeve elektrike.

-Kujtoni atë që keni bërë çdo ditë, -Duke parë përsëri projektin tuaj.