Makinë Arduino Bluetooth: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

ky është projekti im i parë Arduino që është mjaft i thjeshtë për tu bërë. do të duhet rreth gjysmë ore për ta bërë atë është mjaft e thjeshtë pasi mendoni se mund ta arrini edhe duke ndjekur hapat e dhënë më poshtë dhe argëtohuni më jep të krijoj gëzim kur më në fund ia arrita. tani është radha juaj për ta bërë atë. thjesht ndiqni hapat e dhënë në përshkrim

Hapi 1: Kërkesat

Arduino uno board Bluetooth modul hc 05 4wd shield (adafruit) Telat e bluzave Dy bateri 9v (1. bordi arduino 2. furnizim me energji të jashtme në sheild) Kapak i baterisë me fole pin 9v

Hapi 2: Lidhja

montoni mburojën në tabelën arduino dhe lidhni Bluetooth -in me audinon ose drejtpërdrejt me mburojën duke bashkuar RX në TX, TX në RX, tokë në tokë, vcc në vcc siç tregohet në figurë dhe gjithashtu lidhni motorët me M1 (majtas) dhe M2 (djathtas)

Hapi 3: Kodimi

// *** 1- Dokumentacioni // Ky program përdoret për të kontrolluar një makinë robot duke përdorur një aplikacion që komunikon me Arduino përmes një moduli bluetooth

#përfshi

// krijon dy objekte për të kontrolluar terminalin 3 dhe 4 të mburojës motorike AF_DCMotor motor1 (3); AF_DC Motori motorik2 (4); komanda char; void setup () {Serial.begin (9600); // Vendosni normën e baudit në modulin tuaj Bluetooth. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Ndalo (); // filloni me motorët e ndalur // Ndryshoni modalitetin e pin vetëm nëse komanda e re është e ndryshme nga e mëparshmja. //Serial.println (urdhër); switch (komandë) {rasti 'F': përpara (); pushim; rasti 'B': prapa (); pushim; rasti 'L': majtas (); pushim; rasti 'R': djathtas (); pushim; }}} void përpara () {motor1.setSpeed (255); // Përcaktoni shpejtësinë maksimale motor1.run (PARA); // rrotulloni motorin në drejtim të akrepave të orës motor2.setSpeed (255); // Përcaktoni shpejtësinë maksimale motor2.run (PARA); // rrotulloni motorin në drejtim të akrepave të orës} void mbrapa () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (BACKWARD); // rrotulloni motorin në të kundërt me motorin2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // rrotulloni motorin në drejtim të kundërt të akrepave të orës} zbrazëti majtas () {motor1.setSpeed (255); // Përcaktoni shpejtësinë maksimale motor1.run (PARA); // rrotulloni motorin në drejtim të akrepave të orës motor2.setSpeed (0); motor2.run (LIRIM); // çaktivizo motor22} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (LIRIM); // fik motorin1 motorin2.caktoSpeed (255); // Përcaktoni shpejtësinë maksimale motor2.run (PARA); // rrotulloni motorin në drejtim të akrepave të orës} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (LIRIM); // fik motorin motor1 fikur motor2.setSpeed (0); motor2.run (LIRIM); // fik motorrin2}

Hapi 4: Ngarkimi

hiqni modulin Bluetooth para se të ngarkoni kodet

Hapi 5: Furnizimi me energji elektrike

lidhni baterinë 9 volt në bordin arduino dhe gjithashtu mund të lidhni baterinë 9 volt për ta mbrojtur përmes fuqisë së jashtme për të rritur furnizimin me energji në Motorët tuaj hiqni kërcyesin e energjisë të treguar në figurë.

Hapi 6: Instaloni aplikacionin

instaloni aplikacionin kontrollues Bluetooth RC përmes play store hapni aplikacionin që kërkon leje aktivizoni Bluetooth lejoni që fjalëkalimi i parë të jetë 1234 ose 0000 pastaj klikoni në ingranazhin e treguar në aplikacion tani "zgjidhni lidhni me makinën" butoni i kuq që pulson në aplikacion kthehuni në greennow ju jeni të lidhur me makinën tuaj luani me të dhe shijoni projektin tuaj. faleminderit që shikuat këtë udhëzim