Makinë Arduino Bluetooth RC: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Unë kam krijuar këtë udhëzues për të shoqëruar videon time në youtube, tani për tani do t'ju sugjeroj të shikoni videon pasi është shumë më e detajuar, por unë do të punoj në këtë udhëzues dhe do ta bëj atë më mirë së shpejti!

Hapi 1: Mjetet dhe pjesët e kërkuara

Komplete makine:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Drejtuesi i motorit L298N:

Moduli Bluetooth HC-05 & HC-06:

Moduli Bluetooth HM-10:

Kutia e baterisë 18650:

Mini breadboard:

Hapi 2: Saldimi

Saldimi i vetëm i kërkuar për këtë është ngjitja në tela te motorët.

Hapi 3: Ndërtimi i Shasisë

Ne kemi nevojë për diçka për të montuar motorët, rrotat dhe elektronikën tonë - ne kemi nevojë për një shasi/bazë për makinën. Për këtë, ju mund të merrni një çantë si ai që kam përdorur ose thjesht të prerë një copë katrore pleksiglas/akrilik ose fletë druri të hollë për bazën e makinës tuaj.

Lidhni motorët tuaj në bazë duke përdorur vida ose ngjitës të nxehtë.

Hapi 4: Montoni pajisjet elektronike

Nëse baza juaj përbëhet nga dy shtresa si ajo që kam përdorur, sigurohuni që së pari t'i lidhni pajisjet elektronike në pllakën e sipërme pasi do të jetë shumë më e lehtë.

Ju mund të keni nevojë të përdorni kasetë të dyfishtë, shtrëngime dhe vida për të lidhur elektronikë të ndryshëm në bazën e makinës tuaj.

Së fundi, lidhni të gjithë pllakën e sipërme me atë të poshtme duke përdorur vida.

Hapi 5: Instalimet elektrike

Së pari lidhni telat e motorit me drejtuesin e motorit, polariteti nuk ka rëndësi, por për të mbajtur gjithçka të thjeshtë përdorni polaritete të kundërta për të njëjtën anë të motorëve.

Përdorni telat e kërcyesit për të lidhur kutinë e baterisë, drejtuesin e motorit dhe modulin Bluetooth në Arduino sipas skemës.

Hapi 6: Bashkoni Rrotat

Së fundi, (në lidhje me montimin) vendosni rrotat!

Hapi 7: Ngarkimi i Kodit

Lidhni Arduino me laptopin ose kompjuterin tuaj, shkarkoni kodin e dhënë dhe më pas ngarkoni. Nëse keni lidhur gjithçka sipas skemës së dhënë, nuk do të keni nevojë të ndryshoni asgjë në kod.

Sigurohuni që moduli juaj bluetooth është i konfiguruar që të funksionojë në 9600Hz ose modifikoni kodin që të përputhet me cilësimet e modulit tuaj.

Mos harroni të shkëputni telin e lidhur me pinin Rx të ngarkimit të klikimit të arduino ose do të shkaktojë një gabim.

Hapi 8: Instalimi i Aplikacionit Controller

Thjesht shkarkoni skedarin.apk të bashkangjitur, sigurohuni që opsioni 'Lejo aplikacione nga burime të panjohura' është aktivizuar (Mund ta çaktivizoni pasi ta instaloni) në telefonin tuaj (e gjeni nën cilësimet e sigurisë) pastaj instaloni aplikacionin.

Hapi 9: Çiftimi i smartphone -it tuaj

Ndizni bluetooth -in në smartphone tuaj, do të shihni modulin tuaj bluetooth në listë.

Lidhu me të duke përdorur kodin e paracaktuar të çiftit, ose '0000' ose '1234'

Pasi të jeni çiftuar, do të gjeni emrin e modulit tuaj bluetooth në listën e pajisjeve të çiftuara.

Hapi 10: Kontrolli i makinës

Në aplikacionin kontrollues, klikoni butonin e lidhjes, duhet të shihni emrin e modulit tuaj bluetooth në listë.

Trokitni lehtë mbi të për t'u lidhur me makinën tuaj, pasi të jetë lidhur, aplikacioni do të shfaqë "Lidhur" me ngjyrë blu.

Tani mund të kontrolloni makinën tuaj!