Makinë DIY Arduino Bluetooth e kontrolluar: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje miq! Emri im është Nikolas, jam 15 vjeç dhe jetoj në Athinë, Greqi. Sot do t'ju tregoj se si të bëni një makinë me 2 rrota të kontrolluar me Bluetooth duke përdorur një Arduino Nano, një printer 3D dhe disa përbërës të thjeshtë elektronikë! Sigurohuni që të shikoni videon time në YouTube për të parë makinën në veprim dhe për të ndjekur udhëzimet nga atje nëse preferoni!

Motivimi

Unë u futa në elektronikë bazë kur isha 9 vjeç kur babai më solli disa bateri, një ndërprerës dhe një llambë të vogël për të luajtur me të, u emocionova shumë. Rreth asaj kohe me ndihmën e babait tim bëra makinën time të parë që ishte aq e thjeshtë sa mund të ishte. Ai përbëhej nga një kuti e një telefoni të vjetër në të cilën kishim bashkangjitur katër motorë dc me disa rrota nga disa makina lodrash që kishim dhe ata ishin të mundësuar nga disa bateri AA, mund të lëvizte vetëm përpara, por 9 vjeçari isha vërtet krenar dhe i lumtur. Gjatë viteve në vijim kam bërë mjaft grusht krijimesh dhe SHUMY makina lodrash. Në një moment unë i vura vetes qëllimin për të bërë një makinë me telekomandë që, kjo mund të duket mjaft e lehtë për ju, por për veten time të kaluar ishte rrugëdalje nga liga ime. Sidoqoftë, kur shpërtheu pandemia pranverën e kaluar dhe u futëm në karantinë, unë u futa në elektronikë më komplekse dhe rreth prillit arrita qëllimin tim duke bërë një makinë të bazuar në një Arduino Uno që mund të kontrollohej përmes një telekomande IR! Atëherë i vura vetes qëllimin për të bërë një makinë që do të kontrollohej përmes Bluetooth me telefonin tim. Kjo është ajo ku ky Instructables vjen në vend. Shijoni!

Furnizimet:

Këtu është një listë me përbërësit e nevojshëm

• Arduino Nano
• 2 x 200RPM N20 Mikro Motorë
• DRV8833 Shofer Motor
• HC-06 (Moduli Bluetooth)
• Bateri litium 18650
• Mbajtës i baterisë
• Çelës rrëshqitës 11mm x 6mm
• M3 Vidë (10mm) dhe Arrë
• Disa kabllo
• 4 x Shirita gome normale
• Një hekur bashkues
• Një Printer 3D
• Disa fije (kam përdorur Prusament PETG)

Hapi 1: Shtypja 3D

Skedarët 3D i kam projektuar vetë duke përdorur Onshape. Ju do të duhet të printoni Bazën dhe gjithashtu dy rrota. I printova të gjitha pjesët në Prusament Gold PETG në lartësinë e shtresës 0.2mm dhe mbushje 40% në Creality Ender 3 V2.

Këtu mund të gjeni skedarët.stl: Thingiverse

Hapi 2: Qarku

Koha për të bërë qarkun! Tani vendosni Arduino Nano, DRV8833 dhe HC-06 në tryezën tuaj të bukës.

1. Lidhni VCC të HC-06 dhe DRV8833 me 5V
2. Lidhni GND të HC-06 dhe DRV8833 me GND
3. Lidhni TXD me D10
4. Lidhni RXD me D11
5. Lidhni në përputhje me rrethanat INT1, INT2, INT3, INT4 me D2, D3, D4, D5
6. Lidhni kabllot e motorit të parë me OUT1 dhe OUT2
7. Lidhni kabllot e motorit të dytë me OUT3 dhe OUT4
8. Lidhni "+" të baterisë me 5V dhe "-" me GND (Mund të shtoni çelësin rrëshqitës në "+" tani nëse dëshironi)

Hapi 3: Programimi

Le ta ngarkojmë kodin në Arduino Nano! Thjesht lidheni atë me kompjuterin tuaj me një kabllo USB dhe më pas hapni skedarin "BluetoothCar.ino" me Arduino IDE. Sigurohuni që opsionet në skedën Tools janë të njëjta si në figurën e mësipërme dhe se keni zgjedhur portën e duhur COM. Klikoni "Ngarko" dhe jeni mirë të shkoni!

Hapi 4: Aplikacioni Bluetooth

Timeshtë koha për të provuar nëse qarku dhe programi ynë po funksionojnë siç është menduar. Kam bërë Aplikacionin tim Android duke përdorur MIT App Inventor i cili është një program i thjeshtë që ju lejon të bëni me lehtësi Aplikacionet Android! Mund ta instaloni Aplikacionin në telefonin tuaj Android duke shkarkuar "BluetoothController.apk" më poshtë. Ka disa alternativa në Play Store dhe App Store nëse preferoni, por unë e bëra këtë sepse makina lëviz vetëm nëse gishti juaj është në buton, i cili është një veçori që më pëlqen shumë.

Kur lidheni me modulin Bluetooth për herë të parë do t'ju duhet të ndizni Bluetooth në pajisjen tuaj, atëherë do të duhet të gjeni një pajisje të quajtur "HC-06" dhe për t'u lidhur me të do të duhet të vendosni fjalëkalimin "1234" ose "0000". Më pas shkoni te aplikacioni dhe klikoni në butonin Bluetooth dhe zgjidhni HC-06. Tani e keni lidhur me sukses makinën tuaj me smartphone tuaj dhe mund t'i kontrolloni motorët përmes aplikacionit!

Hapi 5: Asambleja

Tani duhet të lidhni elektronikën dhe të bëheni gati për të montuar makinën!

1. Vidhosni mbajtësen e baterisë 18650 në bazë dhe shtoni arrë
2. Shtyjini dy motorët në vend
3. Vendoseni çelësin rrëshqitës në vend
4. Vendoseni Driver Motor DRV8833 në vend
5. Vendoseni Arduino Nano në vend
6. Rrëshqiteni HC-06 në vend
7. Shtoni baterinë 18650 në mbajtësin e saj
8. Shtyjini dy rrotat në boshtet e motorëve
9. E fundit por jo më pak e rëndësishme, shtoni 2 shirita gome në secilën rrotë