2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Kjo është mënyra se si të bëni një gjë sonar duke përdorur Arduino.
Hapi 1: Mblidhni materiale
Materialet e nevojshme janë:
1: Telat Dupont (4)
2: bordi UNO R3
3: Sensori tejzanor
Hapi 2: Mblidhni Bordin Arduino
Mblidhni materialet siç tregohet.
Lidhni Portin Dixhital 10 me "Echo" në sonar
Lidhni Portin Dixhital 9 me "Trig" në sonar
Lidhni Power GND me GND në sonar
Lidhni Power 5V me VCC në sonar
Lidhni bordin arduino me kompjuterin me kabllon usb.
Hapi 3: Programoni Sonarin
Kopjoni kodin e mësipërm.
Konfigurimi void deklaron cilat variabla janë hyrja dhe dalja.
Cikli i zbrazët programon sonarin për të zbuluar objektet para tij. Ne përdorëm një ekuacion për ta kalibruar atë për të matur distancën në centimetra dhe e shtypëm këtë vlerë në monitorin serik.
Për të kalibruar sonarin, ne testuam se cila vlerë jepet nga sonari kur është një distancë specifike larg. Ne mblodhëm pika të shumta të të dhënave dhe gjetëm një linjë të përshtatshmërisë më të mirë duke përdorur logger Pro. Ne zbuluam se distanca është e barabartë me ekuacionin e treguar në kod, dhe e shkruam ekuacionin në kod në mënyrë që vlera e shtypur në monitorin serik të ishte vlera e kalibruar.