Përmbajtje:

SI T TO BAKNI SONAR ME ARDUINO: 3 hapa
SI T TO BAKNI SONAR ME ARDUINO: 3 hapa

Video: SI T TO BAKNI SONAR ME ARDUINO: 3 hapa

Video: SI T TO BAKNI SONAR ME ARDUINO: 3 hapa
Video: VL53L1X Лазерный дистанционный датчик времени полета 400 см 2024, Nëntor
Anonim
SI T TO B MNI SONAR ME ARDUINO
SI T TO B MNI SONAR ME ARDUINO

Kjo është mënyra se si të bëni një gjë sonar duke përdorur Arduino.

Hapi 1: Mblidhni materiale

Mblidhni materiale
Mblidhni materiale

Materialet e nevojshme janë:

1: Telat Dupont (4)

2: bordi UNO R3

3: Sensori tejzanor

Hapi 2: Mblidhni Bordin Arduino

Mblidhni Bordin Arduino
Mblidhni Bordin Arduino
Mblidhni Bordin Arduino
Mblidhni Bordin Arduino

Mblidhni materialet siç tregohet.

Lidhni Portin Dixhital 10 me "Echo" në sonar

Lidhni Portin Dixhital 9 me "Trig" në sonar

Lidhni Power GND me GND në sonar

Lidhni Power 5V me VCC në sonar

Lidhni bordin arduino me kompjuterin me kabllon usb.

Hapi 3: Programoni Sonarin

Programoni Sonarin
Programoni Sonarin
Programoni Sonarin
Programoni Sonarin

Kopjoni kodin e mësipërm.

Konfigurimi void deklaron cilat variabla janë hyrja dhe dalja.

Cikli i zbrazët programon sonarin për të zbuluar objektet para tij. Ne përdorëm një ekuacion për ta kalibruar atë për të matur distancën në centimetra dhe e shtypëm këtë vlerë në monitorin serik.

Për të kalibruar sonarin, ne testuam se cila vlerë jepet nga sonari kur është një distancë specifike larg. Ne mblodhëm pika të shumta të të dhënave dhe gjetëm një linjë të përshtatshmërisë më të mirë duke përdorur logger Pro. Ne zbuluam se distanca është e barabartë me ekuacionin e treguar në kod, dhe e shkruam ekuacionin në kod në mënyrë që vlera e shtypur në monitorin serik të ishte vlera e kalibruar.

Recommended: