Dron i palosshëm i printuar 3D: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Një dron i printueshëm i bërë vetë mund ta vendosni në xhep.

Unë e fillova këtë projekt vetëm si një eksperiment, për të parë nëse printimi aktual 3D në desktop mund të jetë një opsion i zbatueshëm për një kornizë dronësh, dhe gjithashtu për të përfituar nga natyra plotësisht e personalizuar dhe për ta bërë atë pak jashtë zakonit. Ka shumë të përballueshme kornizat e fibrave të karbonit janë në dispozicion, por vetëm disa janë të palosshme, dhe shumica prej tyre janë të mëdha dhe jo në shkallën e mikro-dronëve që po bëhet shumë e popullarizuar. Kështu, unë fillova të hartoj timen.

Epo, unë kam qenë jashtëzakonisht i befasuar nga rezultatet. Normalisht, strukturat e printuara 3D kanë shumë fleksibilitet për të qenë të zbatueshme për kornizat e dronëve, por fijet moderne PLA kanë bërë një rrugë të gjatë vetëm vitin e kaluar apo më shumë, dhe në këtë shkallë, korniza është çuditërisht e mirë, dhe shumë e lehtë. Pesha e përgjithshme e njërit tim është 184 gram. Koha tipike e fluturimit është rreth 17 minuta, e cila është e mahnitshme për këtë dron të madhësisë. Dhe, falë kamerave të fundit mikro HD, si Breshka Caddx, kërkon video shumë të qetë 1080p 60fps.

Furnizimet

Këto janë vetëm përbërës elektronikë të sugjeruar për këtë ndërtim:

Motorët:

Ngecje:

ESC 4 në 1:

Kontrolluesi i fluturimit:

Transmetues video:

Kamera HD:

Helikat:

Bateria:

Hapi 1: Publiku

Ky projekt është menduar kryesisht për njerëzit tashmë të njohur me dronët e stilit të garave DIY, megjithëse mund të përfundojë nga një rishtar me disa lexim shtesë, të cilave do t'i siguroj lidhje.

Shumica e ndërtimeve të droneve DIY përdorin një sërë kontrollorësh fluturimi të cilët bazohen në familjen e përpunuesve STM32, si F4. Kontrolluesit e fluturimit drejtojnë një numër firmware me burim të hapur, si Betaflight. Ekziston një program konfigurues i lehtë për t’u përdorur për të vendosur të dhënat e ndërtimit tuaj. Thjesht shkoni në https://betaflight.com për informacion.

Nëse jeni i ri në dronët DIY, Oscar Liang ka udhëzues shumë të mirë se si të bëni bazat:

Hapi 2: Shtypja e Kornizës

Thjesht shkoni në këtë lidhje thingiverse për të shkarkuar skedarët STL:

Cilësimet e parazgjedhura të printimit janë të mira për këtë ndërtim. Kam përdorur Cura për prerjen, në 20% mbushje, lartësi shtrese 0.2mm. Nëse doni forcë/cilësi pak më të mirë, mund të provoni 0.15mm, dhe 25%. Unë përdor filamentin PLA nga https://3dfillies.com/ Krahët janë të gjithë identikë, kështu që ju thjesht printoni 4x. Sidoqoftë, ekzistojnë dy lloje të skedarëve STL të krahut nga të cilët mund të zgjidhni. Njëra është për motorët 110x (ose H1304), për ndarjen e vrimave 9 mm. Tjetri është pak më i gjatë dhe ka hapësirë vrima 12 mm për 1306 motorë, dhe mbështetës 4.5 inç. Ju gjithashtu mund të ndërtoni për dy lartësi të ndryshme kryesore të trupit. Ose 20 mm ose 25 mm. Ndërtimi im përdor ndalesa 25 mm, por ju mund të dëshironi të përdorni ato 20 mm për një ndërtim pak më të vogël. Kamera Caddx përshtatet vetëm kur përdorni lartësinë 25 mm. Montimi është shumë i lehtë. Ju duhen vetëm bulona 4x 14 deri 16mm M3 dhe bulona 4x7 deri në 9mm për të mbajtur gjithçka së bashku.

Ju mund të printoni opsionalisht mbajtëset e përparme dhe të pasme për ngurtësi të shtuar (shiko foton e dytë)

Hapi 3: Përfundimi i Prekjeve

Ju mund të keni nevojë të përdorni një letër zmerile në skajet e rrumbullakëta të krahëve që futen në rrotullime, për të marrë përshtatjen e duhur. Ju dëshironi që përshtatja të jetë shumë e rehatshme, megjithatë, pasi krahët thjesht qëndrojnë në vend nga fërkimi. Shtrëngoni bulonat më të gjata në mënyrë që fërkimi të jetë i përshtatshëm, por mos e shtrëngoni shumë pasi mund të shtypni PLA dhe të dobësoni krahun.

Vrimat e përparme për montimin e shtyllave të kamerës ndoshta do të duhet të vendosen pak, me një skedar në fund katror, derisa të përshtaten fort.

Hapi 4: Instalimi i pajisjeve elektronike

Pllaka e poshtme e kornizës ka vrima montimi në pjesën e përparme për një pirg 20x20mm. Kjo është një madhësi shumë e popullarizuar për kontrolluesit e fluturimit dhe ESC 4 në 1. Ju zakonisht montoni ESC-të 4 në 1 në pjesën e poshtme, pastaj lidhni 4 motorët në 12 pads (3 për secilin motor). Pastaj kontrolluesi i fluturimit në krye, pastaj bordi i kamerës HD në krye të tij.

Hapi 5: E RORTNDSISHME

Për të parandaluar që krahët gradualisht të palosen brenda gjatë fluturimit, DUHET të montoni helikat në drejtim të kundërt dhe të konfiguroni Betaflight si më lart.

Hapi 6: Rezultatet

Ndërtimi që rezultoi më ka befasuar vërtet, dhe është bërë droni im. Unë zakonisht e mbaj atë (dhe radion time Jumper T8SG), në çantën e shpinës. Unë mezi e vërej atje. Në çdo kohë mund të marr video të mirë, me një distancë prej rreth 1.5 km, dhe kohë të gjatë fluturimi. Jo i lidhur me vetëm rreth 180 dollarë (AUD) në pjesë.