Kohëmatësi automatik i xhiros me dron - i printuar 3D, i mundësuar nga Arduino .: 18 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Unë jam duke u interesuar gjithnjë e më shumë për idenë e garave me dronë të First Person Video (FPV). Kohët e fundit kam blerë një dron të vogël dhe doja një mënyrë për të caktuar kohën e xhiros - ky është projekti që rezulton.

Ky jastëk i uljes me dron përmban një sensor të integruar tejzanor që zbulon një prani të dronëve. Kur një dron niset, Arduino fillon një kohëmatës. Kur ktheheni koha e xhiros ju shfaqet. Ju ose mund të përpiqeni të përmirësoni më të mirën tuaj personale ose të sfidoni një mik që të bëjë më mirë se ju (nëse i besoni atyre me dronin tuaj). Mund të printohet dhe montohet për disa ditë duke përfshirë kohën e kërkuar të printimit.

Ju mund të shkarkoni pjesët 3D cad nga faqja ime Thingiverse.

Nëse ju pëlqen të ndërtoni këtë dhe të përdorni kohëmatësin tuaj të bllokut të uljes, ju lutemi konsideroni të mbështesni kanalin në Patreon:

Hapi 1: Ekziston një video në dispozicion

Nëse preferoni të ndiqni një video, ose doni të më shihni të ndërtoj timin para se të krijoni tuajin ju lutemi shikoni këtë video nga kanali im në Youtube. Kur të jeni gati, lexoni…

Hapi 2: Shtypja e Bazës Kryesore

Ju do të duhet të filloni duke shtypur bazën kryesore. Unë e kam shtypur timen në të zezë që të përputhet me ngjyrën e sensorit tejzanor, ju mund të printoni tuajin në çdo kombinim të ngjyrës që dëshironi. Ndoshta provoni një shkëlqim në errësirë për garat me dritë të ulët?

Hapi 3: Montimi dhe lidhja e sensorit tejzanor

Unë jam duke përdorur pesë ngjyra teli gjatë kësaj ndërtimi, të Zezë, të Gjelbër, të Kuqe, të Verdhë dhe Blu. Nëse mund të përdorni të njëjtat ngjyra atëherë do ta keni shumë më të lehtë të ndiqni - por prapëseprapë mund të ndërtoni një me vetëm një ngjyrë teli.

Së pari prerë një gjatësi të kuqe në 7cm të gjatë dhe një gjatësi 5cm në të verdhë, blu dhe jeshile.

Ju do të duhet t'i lidhni ato në drejtim të kundërt, atëherë normalisht (hidhini një sy imazhit të mësipërm për të parë se çfarë dua të them). Ato duhet të bashkohen si më poshtë:

• KQV e kuqe
• Trig Green
• Jehona e verdhë
• Tokë Blu

Pasi të bëhet kjo, mund ta ngjisni në vend duke përdorur një zam të shkrirë të nxehtë.

Hapi 4: Bashkoni mbajtësin e baterisë

Në të njëjtën kohë dhe ndërsa e kemi ngrohur armën e zamit, mund të ngjisim në vend mbajtësin e baterisë.

Hapi 5: Montimi i ekranit

Tani ju duhen 5 tela, një nga secila ngjyrë e prerë në 19cm në gjatësi. Ju do të duhet të ekspozoni pak më shumë nga një skaj i secilit tel pasi një fund do të ngjitet në ekran ndërsa tjetri do të shtyhet drejtpërdrejt në titujt e Arduino për të zvogëluar sasinë e saldimit të kërkuar.

Ato do të ngjiten në anën e pasme të ekranit në pikat siç tregohet në imazhin e dytë, duke përdorur të tretën për të ndjekur se cila ngjyrë është ngjitur në cilën lidhje.

Hapi 6: Bashkimi i ekranit dhe mburojës së tij

Tjetra, printoni mburojën për ekranin. Zgjodha të printoja timen në të verdhë të ndezur në kontrast me të zezën, ndërsa gjithashtu e bëja më të lehtë për tu parë nga kamera juaj e dronëve kur përpiqeni të uleni në të. Ju e bashkëngjitni këtë me një zam të shkrirë më të nxehtë.

Ju gjithashtu mund të ngjitni ekranin me shtatë segmente në vend, kjo bëhet gjithashtu me armën e vjetër të besueshme të shkrirjes së nxehtë. Përdorni pak në çdo cep të tabelës dhe më pas futeni nga pjesa e poshtme e bazës. Sigurohuni që kur e rrokullisni bazën dhe e shihni nga përpara, vendet dhjetore janë në fund të ekranit - nëse jo, atëherë do të futeni me kokë poshtë!

Hapi 7: Përgatitja e LED -ve të Gjelbër

Tani ju duhen telat e mëposhtëm të cilët do të lidhen së bashku me LED -të dhe rezistorët për të krijuar dy vargjet e LED -ve të Gjelbër:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Ata pastaj kanë nevojë për bashkim së bashku me katër LED të gjelbër 5 mm dhe dy rezistorë 100 Ohms. Shenjat e tyre të ngjyrave shkojnë Brown-Black-Brown dhe pastaj Gold në fund.

Sigurohuni që ana pozitive e LED (këmba më e gjatë) është e lidhur me anën pozitive të qarkut. Meqenëse rryma do të rrjedhë vetëm në një drejtim përmes një LED ju do të gjeni se nuk do të funksionojë nëse njëra është e lidhur në mënyrë të pasaktë.

Hapi 8: Bashkimi i LED -ve të Gjelbër

Pasi t’i keni ngjitur së bashku do t’i shtojmë në bazën kryesore. Sigurohuni që fundi i telit me rezistencën të jetë më afër ekranit dhe shtyjeni LED -in e parë përmes vrimës së parë që shkon në drejtim të akrepave të orës rreth ekranit. Pastaj kaloni vrimën tjetër dhe shtyjeni LED -in e dytë përmes vrimës në vazhdim.

Pastaj mund të përdorni një zam të shkrirë të nxehtë për t'i mbajtur LED -të në pozicion nga pas, ndërsa gjithashtu siguroheni që dy këmbët e secilës LED të mos vijnë në kontakt me njëra -tjetrën dhe të shkurtojnë qarkun.

Përsëritni të njëjtat hapa për vargun e dytë të LED -ve, por këtë herë duke shkuar në drejtim të kundërt të orës nga ekrani si në imazhin e tretë.

Dhe pastaj përsëri mbushni LED -të me disa nga ngjitësit e mi të preferuar të shkrirjes së nxehtë.

Hapi 9: Përgatitja dhe lidhja e LED -ve të Kuqe

Tani do të punojmë në LED -të e kuqe, do t'ju duhet të përgatitni një grup tjetër telash (shiko më poshtë), 3 LED të kuq, 1 rezistencë 100Ohm dhe 1 rezistencë 220 Ohm. Bashkojini ato përsëri siç tregohet në skemë.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Së pari ne do të shtojmë vargun me një LED të vetëm në të. Kjo dëshiron të shtohet përsëri me rezistencën më të afërt të ekranit që mbyll hendekun kur punojmë në drejtim të akrepave të orës rreth bazës. Mos harroni të shtoni pak zam.

Vargu me dy dëshiron të lëvizë në drejtim tjetër.

Hapi 10: Shtoni magnet në bazë dhe kapak

Ngjitni tre nga magnetët neodymium në bazën e shtypur në tre vendet e para-shënuara.

Mbi tre magnetët që keni ngjitur, lejoni që tre të tjerë të gjejnë veten. Pastaj me një stilolaps vendosni një pikë të zezë në secilën, në mënyrë që të kujtojmë polaritetin e saj.

Pasi të jenë shënuar hiqini ato, por mbajini në të njëjtin plan.

Tani do t'i ngjisim në bazën kryesore, sigurohuni që t'i kushtoni vëmendje vendndodhjes së dy pozicioneve më të afërta të ndërruesit të ekranit. Ne gjithashtu duhet t'i ngjisim ato me shenjat e zeza që kemi bërë më herët poshtë. (Kështu që kur të kemi përfunduar këtë hap, shenjat e zeza janë varrosur në bazën e shtypur.)

Hapi 11: Bashkohuni me Terminalet Negative LED

Merrni katër skajet negative të telave LED që i ngjitëm në vend më herët dhe i lidhni të gjitha në një tel të vetëm tokëzimi. Kam përdorur një tel blu rreth 5 cm të gjatë. Kjo është se ata të gjithë mund të lidhen me një lidhje të vetme tokësore në Arduino.

Hapi 12: Ngarko kodin dhe pozicionin Arduino

Tani lidhni Arduino Uno me kompjuterin tuaj dhe ngarkoni kodin që do të gjeni deri në fund të këtij artikulli. Pasi të bëhet kjo, mund ta shkëputni atë nga kompjuteri juaj.

Kodi është në dispozicion nga këtu:

Ju mund ta hidhni Arduino në vendin e tij të pushimit. Ka kunja që përshtaten përmes vrimave të montimit të vidave në tabelën Arduino.

Hapi 13: Lidhni sensorin tejzanor me Arduino Uno

Së pari ne do të lidhim tre prej telave nga sensori tejzanor. Lidhni ato si më poshtë:

• Teli blu tokësor Ground
• Teli i Trig Gjelbër Pin 9
• Teli i jehonës së verdhë Pin 8

Teli i kuq do të lidhet më vonë.

Hapi 14: Lidhni telat nga LED në Arduino Uno

Tani telat nga LED do të lidhen kështu:

• Teli blu i tokës Ground
• Teli i parë jeshil Pin 3
• Teli i dytë jeshil Pin 2
• Teli i parë i kuq Pin 6
• Teli i dytë i kuq Pin 7

Hapi 15: Lidhni telat nga ekrani në Arduino Uno

Tjetra janë telat e ekranit si kjo:

• Teli gri Clk Pin 13
• Teli i gjelbër Din Pin 11
• Teli i verdhë CS Pin 10
• Teli Blu Grnd Kunja e tokëzimit

Përsëri do të jetë duke bërë tela e kuqe VCC tjetër.

Hapi 16: Lidhja e VCC me 5v

Pritini një tela të shkurtër 3 cm të gjatë. dhe përdorni këtë për të lidhur dy telat e kuq VCC nga sensori tejzanor dhe ekrani së bashku. Ne duhet ta bëjmë këtë pasi kemi vetëm një furnizim 5v në bordin Arduino.

Tani mund ta hapim këtë në lidhjen 5v në Arduino.

Hapi 17: Bashkimi i Unazës së Lartë

Shtypni pjesën e sipërme të unazës dhe ngjiteni këtë siç tregohet me disa zam të shkrirë të nxehtë.

Kjo pjesë jo vetëm që e bën pajisjen të duket super e ftohtë, por gjithashtu krijon një kurriz rreth jastëkut i cili ndihmon dronët që ulen në barkun e tyre të qëndrojnë mbi sensorin tejzanor kur të ulen.

Dhe kjo është ajo, Voila! Shtoni disa bateri dhe merrni qiellin.:)

Hapi 18: Përfunduar

Bravo pune e mire.:)

Ju lutemi regjistrohuni për më shumë shpikje: Regjistrohuni në Youtube

Siç u përmend në fillim të këtij projekti, nëse ju pëlqen ta ndërtoni këtë dhe të përdorni kohëmatësin tuaj, ju lutemi merrni parasysh mbështetjen e kanalit në Patreon:

Faleminderit.

Vrapues në Konkursin e Mikrokontrolluesve