Dron modular i printuar DIY 3d: 16 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Përshëndetje të gjithëve, dhe mirë se vini në udhëzuesin tim të parë.

Unë gjithmonë e kam dashur rc, dhe vitet e fundit kam zhvilluar projektet e mia, përgjithësisht nga e para, duke përfshirë një varkë, makina dhe një aeroplan (i cili fluturoi të gjithë dy sekonda!). Unë gjithmonë kam pasur një lidhje të veçantë me dronët, kështu që vendosa një festë dimërore për të bërë një dron, nga e para, pa plane dhe pak përvojë.

Shpejt përpara dy vjet (në dhe jashtë) dhe unë sapo kam përfunduar, pasi e kam rindërtuar plotësisht dy ose tre herë. Një nga qëllimet kryesore ishte riparueshmëria dhe besueshmëria, e kombinuar me kufizimin e madhësisë së printerit tim 3d, vetëm 140 mm në çdo drejtim, ai u bë i përbërë nga shumë module individuale, kështu që unë mund të merrja pjesë të prishura dhe të vendosja pjesë të riparuara pa pasur nevojë të ribotoni të gjithë gjënë, si dhe duke rritur shumë madhësinë për shkak të një droni gati 4 herë më të madh se sa një dron i fortë

Pra ja ku është. Droni modular i printuar 3d. Rreth dhjetë minuta kohë fluturimi, relativisht e shpejtë, megjithëse nuk kam mjete për të matur shpejtësinë e saktë dhe një kënaqësi të madhe për të fluturuar, veçanërisht me dijeninë se e keni bërë atë nga e para.

Paralajmërim: Unë nuk përfshij udhëzime për bashkim (nga të cilat do të ketë shumë). Kjo nuk rekomandohet për saldatorët e rinj. Aftësia e bashkimit është e vetmja njohuri parakushti i këtij udhëzuesi.

Hapi 1: Mjetet

Kjo është e shtypur kryesisht në mënyrë 3D, kështu që një printer 3D është një kërkesë nëse nuk keni një hapësirë të mirë krijuese lokale ku mund të kaloni shumë orë duke printuar.

Unë patjetër do të rekomandoja blerjen e një printeri 3d nëse nuk e keni, unë e përdor timen për gjithçka. It’sshtë një Flashforge Finder që shitet me pakicë nën 400 dollarë, dhe është i shkëlqyeshëm kur funksionon, por mund të ketë probleme.

Ju gjithashtu do të keni nevojë:

Një hekur bashkues

Një shumëllojshmëri çelësash allen të vegjël dhe/ose kaçavida dhe çelësa, në varësi të bulonave që zgjidhni.

Një stërvitje

Pjesë të ndryshme stërvitore

Pincë hundë me gjilpërë

3x kapëse aligatori për testim

Multimetri, nuk kërkohet, përdoret për testim

Preres telash

Zhveshëset e telave

Servo tester, nuk kërkohet, përdoret për testimin e motorëve. Nëse nuk keni një të tillë, thjesht lidhni tela servo me marrësin dhe ndizni marrësin dhe transmetuesin

Armë e nxehtë

Gërshërë

Hapi 2: Materialet

Për dronin do t'ju duhet:

I ASORTUAR

300-500 gram filamente të çdo ngjyre

Tela të ndryshme

Ngrohje e llojllojshme

Shirit gafë, ngjyra të ndryshme

Spango ose varg i fortë

FUND DHE NUTA

Bulona 14x 20*5 mm ose ekuivalent perandorak

Rrufe 8x 30*3mm ose ekuivalent perandorak

Bulona 4x 20*3mm ose ekuivalent perandorak

Bulona 4x 16*5mm ose ekuivalent perandorak

Arra për të gjitha bulonat tuaja

Bulona për motorët tuaj

Arra të thurura 8x 3mm (knurls)

KONSUMUAR

5x palë prizë xt60

1x bord shpërndarës i energjisë (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x kontrollues fluturimi (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

Dron pa furça 4x 2-4s 30 amp, pa BEC, kontrollues elektronik të shpejtësisë (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

Motorë 4x 2600kv me vrima montimi 19mm me 16mm -

Zgjatje 4x 3 e prizës së plumbave, 150 mm, e koordinuar me ngjyra-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x marrës

Transmetues 1x

3x 20 amp i krehur ESC-të-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

Bateri 1x 4s-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NUK KONSUMOHET

Tulla

3x kapëse aligatori

Hapi 3: Le të Marrim Shtypjen

Për dronin do t'ju duhet të printoni:

Krah 4x

1x trup

2x mbajtës i baterisë

Pllakë 8x - Nëse mundeni unë rekomandoj prerjen e lazerit nga akriliku 3 mm.

4x këmbë- Unë rekomandoj printimin me kokë poshtë, me mbështetës.

1x Shtytës prop

Hapi 4: Koha e elektronikës: Pjesa 0 - Ndarja

Ky është një dron. Dhe si i tillë ka nevojë për shumë përbërës elektronikë. Të gjitha këto kanë nevojë për bashkim dhe paraqitje të kujdesshme për të siguruar menaxhim të mirë të telit. Jini të përgatitur për të shpenzuar deri në një orë duke planifikuar dhe bashkuar pjesët tuaja së bashku. Një këshillë shumë e dobishme për saldatorët e rinj është krijimi i një tifozi të vogël për të hequr tymin e lidhësit nga rruga, kjo do ta bëjë jetën tuaj shumë më të këndshme dhe ju mund të jeni në gjendje të nuhasni pas një sesioni të gjatë të saldimit.

Ka shumë pajisje elektronike për të bërë, kështu që unë e kam ndarë atë në disa pjesë.

Pjesa 1 do të jetë përgatitja dhe shënimi i prizave.

Pjesa 2 do të jetë bashkimi i prizave në ESC dhe PDB

Pjesa 3 do të jetë drejtimi motorik dhe ESC

Pjesa 4 do të jetë lidhja motorike dhe ESC

Pjesa 5 do të jetë bashkimi i FC dhe PDB

Pjesa 6 do të bashkojë gjithçka. Kjo do të jetë shumë më vonë se pjesa tjetër e pajisjeve elektronike

Hapi 5: Koha e elektronikës: Pjesa 1 - Përgatitja e prizave

Së pari ju do të dëshironi të shtroni trupin dhe të rrëzoni PDB -në, vetëm përkohësisht. Punoni më tej se cilët motorë FC ka ku. shkruani në trup cilat qoshe i përgjigjen cilit numër motor. Pastaj vendoseni palën e prizës xt60 në trup midis cepit të krahut dhe pikës së lidhjes në PDB.

Para se të vazhdoni të shënoni palën e prizës me numrin përkatës në trup. Kjo do ta bëjë jetën tuaj më të lehtë më vonë, kur duhet të vendosni të gjitha ESC -të, si dhe nëse keni nevojë të shkëputni ESC -të tuaj dhe t'i lidhni përsëri në një datë të mëvonshme.

Përsëriteni me 3 palët e tjera të prizave.

Hapi 6: Koha e elektronikës: Pjesa 2 - Priza + ESC + PDB

Merrni çiftin e prizës 1 dhe vendoseni në cepin e tij të duhur. Pastaj vendosni një krah të skuqur me bazën dhe një ESC në qendër të krahut me kordonët e rrymës dhe prizën e servo -së përballë trupit kryesor.

Matni telat nga ESC në prizë dhe prerë me një prekje të tepërt prej vetëm disa milimetra, prizat mund të kenë më shumë brenda nga sa prisni, por nuk ka aq shumë hapësirë brenda. Pastaj matni dhe prerë në madhësi telat që sapo i keni prerë për të shkuar midis PDB dhe prizës xt60.

Hapi 7: Koha e Elektronikës: Pjesa 3 - Orientimi Motor + ESC

Kjo është një pjesë e vështirë, sepse duhet të siguroheni që motorët të rrotullohen në rrugën e duhur. Motorët janë krijuar për të rrotulluar në një drejtim, për të mbajtur arrat në bosht, por nuk është gjithmonë e qartë.

Motorët që mora kanë shevronë që rrotullohen, por metoda më e besueshme është shikimi i fijes së bulonës. Vendoseni arrën në gjysmë të boshtit të filetuar, pastaj rrotulloni motorin ndërsa mbani bulonën. Nëse arrë bie, motori shkon në anën tjetër, nëse shtrëngohet atëherë motori shkon në atë mënyrë. Shënoni motorët me shirit me ngjyrë dhe shkruani një çelës. Pastaj hiqni arrë nga boshti i filetuar. Përsëriteni për tre motorët e tjerë.

Pasi të dini drejtimin e motorëve, shikoni diagramin e paraqitjes së motorit për FC dhe përputheni drejtimin e motorit me numrin e saktë ESC.

Tjetra ne duhet të identifikojmë lidhjet midis motorit dhe ESC. Shiriti telat në motor dhe ESC. Pastaj lidhni rastësisht telat midis ESC dhe motorit. Nuk ka rëndësi se cili është rendi, sepse nëse është i gabuar ne do ta rregullojmë. Tjetra lidhni servo telin me servo testerin tuaj (nëse e keni) ose marrësin. Së fundi, lidhni ESC ose në një furnizim me energji të stolit ose në baterinë tuaj. Rrotulloni me kujdes motorin, aq sa të kuptoni se në cilën drejtim po shkon, pastaj ndalojeni dhe shkëputni ESC nga furnizimi me energji ose bateri.

Nëse motori po shkonte në drejtimin e duhur, përdorni kasetë me ngjyrë për të shënuar lidhjet, pastaj hiqni kapëset e aligatorit. Nëse motori nuk po shkonte në rrugën e duhur, ndërroni dy kapëset e aligatorit në anën e motorit. Kjo në fakt do të ndryshojë drejtimin e motorit. Nëse dëshironi ta aktivizoni atë, kontrolloni dhe kontrolloni dy herë. Pastaj shënoni me shirit me ngjyrë. Pastaj përsëriteni këtë me 3 motorët e tjerë dhe ESC.

Hapi 8: Koha e elektronikës: Pjesa 4 - Motor + ESC

Vetëm një hap i shkurtër këtu, më në fund. Merrni shtesat e prizës tuaj të plumbave dhe pritini ato në gjysmë. Njëra anë do të shkojë në motorë, njëra anë do të shkojë në ESC. Kjo do të lejojë zëvendësimin e lehtë të ESC -ve dhe/ose motorëve. Ngjitni prizat tuaja të plumbave në motorët dhe ESC-të, duke siguruar koordinimin e ngjyrave. Zgjidhni një nga ngjyrat tuaja të prizave të plumbave dhe vendosni tkurrjen e nxehtësisë së kuqe në të nëse motori rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe nxehtësia e zezë zvogëlohet nëse motori po rrotullohet në drejtim të kundërt. Ky është vetëm një shënues tjetër për t'ju ndihmuar të identifikoni motorët.

Hapi 9: Koha e Elektronikës: Pjesa 5 - FC + PDB

Le të shkojmë për një të lehtë, lidhni prizën e baterisë në PDB. Prizat që kam përdorur erdhën me tela të bashkangjitur paraprakisht, por mund t'ju duhet të lidhni telat tuajat.

Gjeni një jastëk pesë volt në PDB dhe lidheni atë me fuqinë hyrëse për FC.

Gjeni një jastëk VBat në PDB dhe ngjiteni atë në monitorin e baterisë në FC.

Gjeni prizën e parë servo motorike nga FC, kjo do të jetë ajo me sinjal pozitiv dhe negativ, jo vetëm. Pritini pozitiven dhe negativen në prizë, pasi ata do të kishin mundësuar FC nga ESC BEC, por ato të BEC janë të mëdha dhe të rënda, dhe ne nuk kemi nevojë për katër, dhe PDB ka të vetën, kështu që ne thjesht do ta përdorim atë Me Gjeni një jastëk tjetër 5v në PDB dhe lidhni telat në të.

Hapi 10: KEMI ARM !! ME MOTOR !

Në këtë hap ne po bëjmë një pamje madhore, edhe pse një pjesë e thjeshtë e dronit, duke ngritur krahët.

Së pari kaloni tela ESC përmes vrimës në krah dhe trup, duke u siguruar që priza është në vendin e duhur për t'u takuar me prizat PDB, në mënyrë që ESC të jetë brenda krahut, ndërsa priza xt60 është në trup. Kapni pllakat dhe bulonat 30*3 mm. Vendosni një pjatë në pjesën e sipërme të krahut, dhe një poshtë, pastaj fiksojini ato.

Merrni këmbën dhe përdorni bulonat 16*3mm për të rrufe në këmbë.

Tani motori. Kthejeni dronin përmbys dhe rreshtoni motorët, pastaj fiksojini në krah përmes vrimave. Lëreni ESC -në falas tani për tani.

Përsëriteni për tre krahët e tjerë.

Hapi 11: Përgatitja e montimit të baterisë

Ne duhet të vendosim kunjat në trup në mënyrë që të vendosim montuesit e baterisë. Merrni hekurin tuaj për saldim dhe ngroheni atë deri në 380 gradë celsius, temperaturat më të ulëta duhet të funksionojnë nëse nuk mund të arrini 380. Përdorni pincë me hundë të gjilpërës për të mbajtur gungat kundër vrimave në anën e trupit. Pastaj shtyjini ato me hekur bashkues. Kjo i ngroh ato, të cilat ngrohin plastikën, e cila më pas ftohet dhe reformohet rreth tyre, duke i mbyllur në vend.

Përdorni zam të nxehtë (ose ngjitës plastik nëse e keni) për të ngjitur ndarësin në pjesën e poshtme të trupit. Sigurohuni që drejtkëndëshi i brendshëm të jetë i përqendruar rreth vrimave në qendër të trupit.

Hapi 12: Koha e elektronikës: Pjesa 6 - KUVENDI PINRFUNDIMTAR

Lidhni xt60 së bashku. Vidhosni FC dhe PDB në trup me shigjetën drejtuar drejt dhëmbëzimit për marrësin.

Lidhni të gjitha bashkëngjitjet në FC në FC. Lidhni telat servo të hyrjes nga FC në marrës. Lidhni telat servo të daljes së FC në telat e hyrjes ESC të numëruara në mënyrë korresponduese.

Hapi 13: Asambleja Qendrore

Së pari merrni FC dhe PDB. Vendosni bulonat që erdhën me PDB -në përmes vrimave të brendshme në PDB, pastaj vendosni doreza 3 mm në skajet dhe shtrëngojini ato deri në PDB.

Vendoseni 20*3 mm përmes vrimave në FC, me shigjetën në anën e boshteve, pastaj vendosni ndarëset në bulona, vendosni PDB në vrimat e jashtme, poshtë ndarësve dhe përdorni doreza për ta shtrënguar së bashku Me

Hapi 14: Asambleja Përfundimtare

Përdorni vrimat trekëndore në trup për ta lidhur marrësin poshtë. Mbërtheni një montim të baterisë në trup, në mënyrë që bateria të bjerë poshtë trupit.

Rrëshqisni baterinë në atë montim, pastaj fikni baterinë tjetër.

Në secilën krah, merrni kabllot të gjithë së bashku, pastaj paloseni atë në mënyrë që të ulet e sheshtë nën anët. Merrni një copë shirit ngjitës dhe shirit mbi telat dhe ESC. Drejtoni dy rreshta zam të nxehtë nën krah, rreth 10 mm larg. Pastaj merrni disa lidhje teli dhe lidhni kasetën poshtë, në mënyrë që lidhjet e telit të ulen midis dy rreshtave të ngjitësit të nxehtë.

Përdorni zam të nxehtë për të siguruar që të gjitha lidhjet e telave të qëndrojnë në vendet e tyre specifike.

Hapi 15: Testimi

MOS VENI PARAQITJE PARA !!! Tani për tani ne thjesht po testojmë që gjithçka funksionon. Ju mund të dëshironi të merrni një mik që të mbajë dronin tuaj, ose ta vendosni në një ves, në mënyrë që të mos dridhet.

Lidheni FC në kompjuterin tuaj dhe hapni redaktorin e softuerit FC. Lidheni baterinë tuaj në PDB. Shkoni në faqen e testimit të motorit dhe rrotulloni motorët lart, një nga një. Kontrolloni dy herë që secili motor është në pozicionin e duhur, duke rrotulluar në mënyrën e duhur.

Rrotulloni të katër motorët në të njëjtën kohë në një rpm të lartë lërini të punojnë për një minutë ose dy. Sigurohuni që të gjithë rrotullohen me shpejtësi të madhe dhe të mos tingëllojnë. Pastaj shkëputni gjithçka.

Më në fund kontrolloni që gjithçka është e ngushtë, prizat, krahët, motorët, bateria vendosin gjithçka. Shtrëngoni gjithçka që lëkundet.

Më në fund ulni një bosht motorik në shtytësin e mbështetësit dhe shtyjeni mbështetësen në motor. Pastaj shtrëngoni arrat mbështetëse. Përsëriteni për motorët e tjerë.

Hapi 16: Vajzë !

Më duket mirë të emërtoj projektet e mia para se të di nëse ato funksionojnë, kështu që unë kam një dëshirë shumë më të madhe për t'i parë ata të punojnë, dhe një vendosmëri shumë më të madhe për t'i bërë ato të funksionojnë, kështu që jepini emrin dronit tuaj. Më pëlqen të zgjedh diçka të rëndësishme për projektin, por jo jashtëzakonisht të dukshme në mendimin e parë. Emri i dronit tim është Falcon.

Pastaj merrni një tullë, ose diçka tjetër të rëndë dhe prerë një fije, rreth 1.5m të gjatë. Lidheni njërën anë me tulla dhe tjetrën mbi bazën e baterisë së dronit. Kjo do të sigurojë që nëse bëhet mashtrues, nuk do të dëmtojë askënd ose nuk do të thyejë asgjë.

Merreni diku pa njerëz për ta testuar. Sigurohuni që të qëndroni disa metra larg dronit.

Filloni shumë ngadalë me gazin dhe rriteni me kujdes derisa të fillojë të ngrihet, përdorni zbukurimin tuaj për të anuluar çdo lëvizje të padëshiruar.

Ndërsa vazhdoni ta rregulloni, zgjasni pjesën e vargut për t'i dhënë vetes më shumë hapësirë për kontroll. Përfundimisht zgjidhni vargun.

PAÇ FAT!!!!

Nëse keni ndonjë problem, ju lutem më tregoni dhe unë do të bëj çmos për t'ju ndihmuar. Mos harroni gjithashtu se ka shumë informacione në internet !!!

Vendi i dytë në sfidën Make It Fly