Dron dorëzimi autonome me krahë fiks (i printuar në 3D): 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Teknologjia e dronëve ka evoluar shumë siç është shumë më e arritshme për ne se më parë. Sot ne mund të ndërtojmë një dron shumë lehtë dhe mund të jemi autonome dhe mund të kontrollohen nga kudo në botë

Drone Technology mund të ndryshojë jetën tonë të përditshme. Dronët e dërgesës mund të dërgojnë pako shumë shpejt me anë të ajrit.

Ky lloj i teknologjisë së dronëve është përdorur tashmë nga zipline (https://flyzipline.com/) e cila siguron furnizime mjekësore në pjesët rurale të Ruandës.

Ne mund të ndërtojmë një dron të ngjashëm.

Në këtë udhëzues do të mësojmë se si të ndërtojmë një Drone Autonome me Dorëzim me Krahë Fiks

Shënim: Ky projekt është në punë e sipër dhe do të modifikohet shumë në versionet e mëvonshme

Kërkoj falje për vetëm fotot e bëra 3D pasi nuk mund ta përfundoja ndërtimin e dronit për shkak të mungesës së furnizimit gjatë Pandemisë Covid-19

Para fillimit të këtij projekti rekomandohet të hulumtoni në pjesë të Drone dhe Pixhawk

Furnizimet

Kontrolluesi i fluturimit Pixhawk

3548 KV1100 Motor pa furça dhe esc i tij i pajtueshëm

Bateri 6S Li-Po

Mjedër pi 3

Dongle 4G

Helikë e pajtueshme

Hapi 1: Struktura

Struktura është projektuar në Autodesk Fusion 360. Struktura është e ndarë në 8 pjesë dhe mbështetet nga 2 boshte alumini të shenjtë

Hapi 2: Kontrolloni sipërfaqet

droni ynë ka 4 lloje të sipërfaqeve të kontrollit të kontrolluara nga servo

• Përplasje
• Aileron
• Ashensor
• Drejtues

Hapi 3: Pixhawk: truri

Për këtë dron ne po përdorim Pixhawk 2.8 Flight Controller i cili është i aftë për autopilot.

Për këtë projekt ne do të kërkojmë paketën që përmban këto artikuj-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Çelësi i sigurisë
• Zile
• I2C
• kartë SD

Hapi 4: Instalimi i telave Pixhawk

Lidhje ndihmuese për konfigurimin për herë të parë >>

Pas përfundimit të konfigurimit për herë të parë, lidhni ESC të motorit me pixhawk dhe servos të tjerë për sipërfaqet e kontrollit në pixhawk, pastaj konfigurojini ato një nga një në programin Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Hapi 5: Kontroll autonom mbi 4G dhe FlytOS

Pas përfundimit të instalimeve elektrike të kontrolluesit tonë të fluturimit me sistemin, ne do të fillojmë të ndërtojmë sistemin e Kontrollit Autonom

Kjo mund të arrihet duke përdorur Raspberry pi me një dongle 4G dhe një PiCam për të marrë pamjet

Raspberry pi komunikon me kontrolluesin e fluturimit Pixhawk duke përdorur një protokoll të njohur si MAVLink

Për këtë projekt unë jam duke përdorur Raspberry pi 3

Vendosja e mjedrës Pi 3

Fillimisht shkarkoni imazhin e FlytOS nga siti i tyre duke u regjistruar vetë dhe duke shkuar te skeda e shkarkimeve-

flytbase.com/flytos/

• pastaj krijoni një media bootable duke përdorur Balena etcher dhe futeni atë në mjedër pi.
• Pas fillimit të flytOS lidheni me kabllon tuaj LAN dhe më pas shkoni te kjo lidhje në shfletuesin e kompjuterit tuaj

ip-adresa e pajisjes/flytconsole

në "adresën IP të pajisjes" shkruani adresën tuaj rasp pi ip

• Pastaj aktivizoni licencën tuaj (personale, prove ose komerciale)
• pastaj aktivizoni rasp pi

Tani konfiguroni në kompjuterin tuaj

• Instaloni QGC (QGroundControl) në makinën tuaj lokale.
• Lidhni Pixhawk me QGC duke përdorur portën USB në anën e Pixhawk.
• Instaloni lëshimin më të fundit të qëndrueshëm PX4 në Pixhawk duke përdorur QGC duke ndjekur këtë udhëzues.
• Pasi të keni mbaruar, vizitoni widget -in e parametrave në QGC dhe kërkoni parametrin SYS_COMPANION dhe vendoseni në 921600. Kjo do të mundësonte komunikimin midis FlytOS që funksionon në Raspberry Pi 3 dhe Pixhawk.

Ndiqni udhëzimet zyrtare për konfigurim nga flytbase-

Hapi 6: Mekanizmi i Dorëzimit të Dorëzimit

Dera e gjirit të Dorëzimit kontrollohet nga dy servo motorë. Ato janë konfiguruar në programin autopilot si servo

dhe ato hapen dhe mbyllen kur avioni arrin pikën e dërgimit

Kur avioni arrin pikën e dërgimit, ai hap gjirin e tij të ngarkesave dhe bie paketën e dërgesës e cila zbret butësisht në pikën e dorëzimit me ndihmën e një parashute letre të bashkangjitur në të.

Pas dorëzimit të paketës droni do të kthehet në bazën e tij

Hapi 7: Përfundimi

Ky projekt do të evoluojë me kalimin e kohës dhe do të jetë më i aftë të ofrojë dronë.

Një thirrje për komunitetin ardupilot dhe komunitetin flytbase për zhvillimin e këtyre teknologjive