Rezervuar pa tela Arduino i kontrolluar (nRF24L01): 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Pershendetje!

Sot do t'ju tregoj se si të ndërtoni një tank dhe telekomandë të kontrolluar nga Arduino. Pjesët e printuara 3d të rezervuarit (me përjashtim të kontrolluesit, udhërrëfyesit dhe kapakut të rezervuarit) janë projektuar nga timmiclark dhe mund të gjenden këtu.

Hapi 1: Mbledhja e materialeve dhe mjeteve

Për të filluar, do t'ju duhen materialet e mëposhtme:

• 1x Arduino UNO (këtu)
• 1x Arduino Nano (këtu)
• 2x module pa tela nRF24L01 2.4GHz (këtu)
• Shofer 1x L298N Motor (këtu)
• 2x motor Gear (pjesa e verdhë e plastikës) (këtu)
• 1x Joystick (këtu)
• Kapëse baterie 1x 9v (këtu)
• 2x ndërprerës i energjisë (këtu)
• 2 bateri TR 18650 (dhe një karikues) (këtu)
• 1x mbajtës baterie TR 18650 për 2 bateri (këtu)
• Komplet bluzë për meshkuj për femra (këtu)

Pjesët e printuara 3D përbëhen nga (mund të gjenden në fund të këtij hapi):

• 2x Trupi
• 2x TrackMidFrame
• Pista 52x
• 4x dhëmbësh
• 4x CogBracketInner
• 4x CogBracketOuter
• 1x TankCover
• 1x kontrollues

Ju gjithashtu do të keni nevojë për mjetet e mëposhtme:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Madhësi të ndryshme stërvitore
• super ngjites
• Pincë
• Thikë

Hapi 2: Vendosni së bashku Tankin

Pas shtypjes, unë mblodha rezervuarin. Të gjitha pjesët përveç gjurmëve, dhëmbëzave dhe kapakut ishin ngjitur së bashku me super zam. Gjurmët përfunduan të ishin shumë të ngushta rreth dhëmbëzave, mund të jetë një problem me printerin tim, por vendosa të shtoj dy këngë shtesë në secilën anë dhe të krijoj një udhëzues për gjurmët. Nuk është zgjidhja më e përshtatshme, por funksionon.

Pasi mblodha rezervuarin, unë shpova vrima për të përshtatur modulin pa tel dhe çelësin e energjisë. Ndoshta duhet të kisha shpuar vrimat para se t'i ngjisja të gjitha së bashku, por kjo nuk bëri aq shumë ndryshim. Unë shpova vrima dhe e bashkova motorin në pjesën e poshtme të rezervuarit me dy bulona M3.

Opsionale (nëse keni të njëjtin problem si unë):

Shtypni dy udhëzues tankesh nga dosja 'opsionale' dhe disa këngë (sugjeroj të shtoni një ose dy në secilën anë).

Hapi 3: Programimi i rezervuarit dhe kontrolluesit

Për të programuar arduino do t'ju duhet të instaloni bibliotekën RF24. Pra, shkarkoni skedarët më poshtë dhe hapni arduino IDE. Shkoni te Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library dhe importoni 'RF24.zip' atje.

Tjetra do të duhet të lidhni arduino UNO dhe të ngarkoni 'tank.ino' në arduino. ne do të lidhim telat në hapin tjetër.

Tani shkëputeni Arduino UNO dhe lidhni Arduino Nano dhe ngarkoni 'controller.ino' në Arduino.

Mos harroni të ndryshoni cilësimet e "bordit" dhe "portit" nën mjetet në llojin dhe portën e duhur të tabelës.

Hapi 4: Instalimi i rezervuarit

(imazhi i modulit nRF24L01 është një pamje nga poshtë) Instalimi i rezervuarit: Lidhni kunjat e mëposhtëm. kunjat nnRF24L01 ---- Kunjat Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nuk lidhetL298N ---- Arduino kunjat • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10Përsa i përket paketës së baterisë së rezervuarit, tela e tokëzimit shkon në kunjin GND të arduino dhe kunja GND e drejtuesit të motorit. tela e energjisë shkon në pinin Vin të arduino dhe në kunjën +12V të drejtuesit të motorit përmes ndërprerësit të energjisë. Oh, dhe kunja +5V e drejtuesit të motorit është ngjitur në kunjin 5V të arduino.

Hapi 5: Instalimi i kontrolluesit

Instalimi i kunjave të KontrolluesitRF24L01 ---- kunjat Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nuk është e lidhurJoystick ---- kunjat Arduino • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1 ashtë pak enigmë, duke i përshtatur të gjithë përbërësit në kontrollues, por me pak durim jam i sigurt që do t’ia dalësh