Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Udhëzimi "Si të krijoni një robot të kontrolluar nga krahu i kapur me anë të Nrf24l01 Arduino" do të shpjegojë se si të ndërtoni një krah të kapjes së lirisë me tre shkallë të instaluar në rrota të gjurmuara të drejtuara nga moduli i motorit L298N me motor të dyfishtë duke përdorur kontrolluesin MEGA2560 Arduino. Krahu i kapjes dhe lëvizja e robotit të largohet nga transmetuesi me 8 kanale (shih udhëzimin "Si të ndërtoni transmetues me 8 kanale Nrf24l01 Arduino"
Hapi 1: Materialet dhe mjetet
Materiale
1. 1 - kontrollues Arduino - MEGA2560
2. 1 - moduli NRF24L01
3. 1 - Përshtatës fole për NRF24L01 (Për mbrojtjen dhe stabilizimin e modulit NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Rezistencë 1 kOhm. 1/4 vat. (Opsion)
6. 1 - Kondensator 0.1 microF /50V.
7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.
9. 1 - Dioda 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Telat Dupont.
12. Koka e kokës për femra
13. Koka e kokës për meshkuj
14.1 - Moduli L298N me motor të dyfishtë
15. Pigtail Mashkull JST Battery
16. Tubi i tkurrjes së nxehtësisë 1.5 - 10 mm.
17. Shirit Velcro
18. 1 - PCB. DIY. qark bordi
19. Bateria Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 qeliza)
20. Lodër me rrota të gjurmuara me motorë të dyfishtë
21. Tela elektrike 26 AWG
22. Fletë akrilike 5 mm. trashësi
23. Bulona M3
24. Arra M3
25. Vidë vetë-përgjimi me kokë të ngushtë
26. 1 - Tre shkallë lirie krahu kapës
27. Priza e dekanit
Mjetet
1. Armë bashkuese
2. Teli i saldimit
3. Pasta e saldimit
4. Vidhosës
5. Pincë
6. Armë me zam të nxehtë
7. Ngjitës epoksi
8. Dy anë kasetë ngjitëse
9. Prerës plastike
10. Stërvitje elektrike
11. Hack sharrë
Hapi 2: Instalimi i pjesëve dhe PCB DIY
Instalimi i pjesëve mekanike
1. Pritini dhe stërvitni fletën akrilike për të bërë bazën e platformës për instalimin e pajisjeve. (Si modeli juaj)
2. Fiksoni fletën akrilike në rrota të gjurmuara me vida vetë-përgjimi.
3. Fiksoni krahun e kapëses në bazë me bulona dhe arra M3.
4. Instaloni modulin L298N në bazë nga shirit ngjitës me dy anë.
5. Ngjiteni dhe ngjisni velcro në bazën akrilike dhe baterinë.
Instalimi i pjesëve elektronike
1. Bërja e PCB DIY dhe instalime elektrike, bashkimi si diagrami i mësipërm i qarkut.
MEGA2560 kunjat në modulin nrf24l01:
GND - GND
3.3V - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 kunjat në modulin L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 kunjat në tre servo të krahut shtrëngues:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Mbërthyes
6. PCB e montimit në MEGA2560, duke vendosur kunjat në titujt e duhur si diagram qark.
7. Lidhja dhe lidhja e tre servove të krahut shtrëngues me PCB.
8. Ngjitni tabelën MEGA2560 në bazë akrilike me shirit ngjitës me dy anë.
9. Lidhja e motorëve të dyfishtë në modulin L298N.
10. Kontrollimi dhe gjetja e pikave të qarkut të shkurtër. (Kini kujdes nga qarku i shkurtër elektrik i rrymës së lartë, do të marrë flakë)
11. Testimi i drejtimit të motorëve dhe servove të krahëve shtrëngues.
Hapi 3: Skica e kodimit
1. Shkarkoni skicën nga Github.
2. Ngarko në kontrolluesin MEGA2560.
3. Testi që kontrollon midis transmetuesit dhe robotit të kapur nga krahu kapës.
Vërejtje: Nëse moduli nrf24l01 nuk ishte lidhur kurrë më parë, shihni se si të çiftoni frekuencën në videoklip.