Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Udhëzimi "Si të krijoni një robot të kontrolluar nga krahu i kapur me anë të Nrf24l01 Arduino" do të shpjegojë se si të ndërtoni një krah të kapjes së lirisë me tre shkallë të instaluar në rrota të gjurmuara të drejtuara nga moduli i motorit L298N me motor të dyfishtë duke përdorur kontrolluesin MEGA2560 Arduino. Krahu i kapjes dhe lëvizja e robotit të largohet nga transmetuesi me 8 kanale (shih udhëzimin "Si të ndërtoni transmetues me 8 kanale Nrf24l01 Arduino"

Hapi 1: Materialet dhe mjetet

Materiale

1. 1 - kontrollues Arduino - MEGA2560

2. 1 - moduli NRF24L01

3. 1 - Përshtatës fole për NRF24L01 (Për mbrojtjen dhe stabilizimin e modulit NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Rezistencë 1 kOhm. 1/4 vat. (Opsion)

6. 1 - Kondensator 0.1 microF /50V.

7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.

9. 1 - Dioda 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. Telat Dupont.

12. Koka e kokës për femra

13. Koka e kokës për meshkuj

14.1 - Moduli L298N me motor të dyfishtë

15. Pigtail Mashkull JST Battery

16. Tubi i tkurrjes së nxehtësisë 1.5 - 10 mm.

17. Shirit Velcro

18. 1 - PCB. DIY. qark bordi

19. Bateria Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 qeliza)

20. Lodër me rrota të gjurmuara me motorë të dyfishtë

21. Tela elektrike 26 AWG

22. Fletë akrilike 5 mm. trashësi

23. Bulona M3

24. Arra M3

25. Vidë vetë-përgjimi me kokë të ngushtë

26. 1 - Tre shkallë lirie krahu kapës

27. Priza e dekanit

Mjetet

1. Armë bashkuese

2. Teli i saldimit

3. Pasta e saldimit

4. Vidhosës

5. Pincë

6. Armë me zam të nxehtë

7. Ngjitës epoksi

8. Dy anë kasetë ngjitëse

9. Prerës plastike

10. Stërvitje elektrike

11. Hack sharrë

Hapi 2: Instalimi i pjesëve dhe PCB DIY

Instalimi i pjesëve mekanike

1. Pritini dhe stërvitni fletën akrilike për të bërë bazën e platformës për instalimin e pajisjeve. (Si modeli juaj)

2. Fiksoni fletën akrilike në rrota të gjurmuara me vida vetë-përgjimi.

3. Fiksoni krahun e kapëses në bazë me bulona dhe arra M3.

4. Instaloni modulin L298N në bazë nga shirit ngjitës me dy anë.

5. Ngjiteni dhe ngjisni velcro në bazën akrilike dhe baterinë.

Instalimi i pjesëve elektronike

1. Bërja e PCB DIY dhe instalime elektrike, bashkimi si diagrami i mësipërm i qarkut.

MEGA2560 kunjat në modulin nrf24l01:

GND - GND

3.3V - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 kunjat në modulin L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 kunjat në tre servo të krahut shtrëngues:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Mbërthyes

6. PCB e montimit në MEGA2560, duke vendosur kunjat në titujt e duhur si diagram qark.

7. Lidhja dhe lidhja e tre servove të krahut shtrëngues me PCB.

8. Ngjitni tabelën MEGA2560 në bazë akrilike me shirit ngjitës me dy anë.

9. Lidhja e motorëve të dyfishtë në modulin L298N.

10. Kontrollimi dhe gjetja e pikave të qarkut të shkurtër. (Kini kujdes nga qarku i shkurtër elektrik i rrymës së lartë, do të marrë flakë)

11. Testimi i drejtimit të motorëve dhe servove të krahëve shtrëngues.

Hapi 3: Skica e kodimit

1. Shkarkoni skicën nga Github.

2. Ngarko në kontrolluesin MEGA2560.

3. Testi që kontrollon midis transmetuesit dhe robotit të kapur nga krahu kapës.

Vërejtje: Nëse moduli nrf24l01 nuk ishte lidhur kurrë më parë, shihni se si të çiftoni frekuencën në videoklip.