Përmbajtje:
- Hapi 1: Montimi i Shasisë
- Hapi 2: Krijimi i pajisjeve elektronike
- Hapi 3: Krijimi i aplikacionit
- Hapi 4: Asambleja
- Hapi 5: Përdorimi i tij
Video: Rezervuar autonom me GPS: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Kohët e fundit DFRobot më dërgoi pajisjen e tyre të Devastator Tank Platform për ta provuar. Kështu, natyrisht, vendosa ta bëj atë autonome dhe gjithashtu të kem aftësi GPS. Ky robot do të përdorte një sensor tejzanor për të lundruar, ku lëviz përpara duke kontrolluar hapësirën e tij. Nëse afrohet shumë me një objekt ose pengesë tjetër, do të kontrollonte çdo drejtim dhe më pas do të lëvizte në përputhje me rrethanat.
BoM:
- Platforma e robotëve të tankeve DFRobot Devastator: Link
- Moduli GPS DFRobot me Shtojcë: Lidhje
- Adoleshentët 3.5
- Sensor tejzanor - HC -SR04 (Generic)
- Mikro Servo 9g
Hapi 1: Montimi i Shasisë
Kompleti vjen me udhëzime jashtëzakonisht të lehta për tu ndjekur për ta bashkuar atë. Përveç 4 pjesëve të thjeshta strukturore, ai përmban shumë vrima të ndryshme montimi që mund të mbështesin dërrasa të tilla si Raspberry Pi dhe Arduino Uno. Fillova duke e fiksuar pezullimin në secilën anë të shasisë, dhe pastaj vendosa rrotat. Pas kësaj unë thjesht i vidhos secilën pjesë së bashku dhe shtova gjurmët.
Hapi 2: Krijimi i pajisjeve elektronike
Vendosa të përdor një Teensy 3.5 për trurin në robotin tim, pasi mund të mbështesë lidhje të shumta serike dhe funksionoi në 120 MHz (krahasuar me 16 për një Arduino Uno). Pastaj bashkangjita modulin GPS në kunjat Serial1, së bashku me një modul Bluetooth në Serial3. L293D ishte zgjidhja më e mirë për një drejtues motorësh, pasi mbështet 3.3v in dhe 2 motorë. E fundit ishte sensori i distancës servo dhe tejzanor. Shasia mbështet një mikroservo në krye, dhe përveç kësaj unë u ngjita në një HC-SR04 për shkak të përdorimit të ulët të energjisë dhe lehtësisë së përdorimit.
Hapi 3: Krijimi i aplikacionit
Doja që ky robot të kishte aftësi manuale dhe autonome, kështu që aplikacioni i siguron të dyja. Fillova duke krijuar katër butona që kontrollonin çdo drejtim: përpara, prapa, majtas dhe djathtas, dhe gjithashtu dy butona për kalimin midis mënyrave manuale dhe autonome. Pastaj shtova një zgjedhës listash që do të lejonte që përdoruesit të lidheshin me modulin bluetooth HC-05 në robot. Më në fund shtova gjithashtu një hartë me 2 shënues që tregon vendndodhjen e telefonit të përdoruesit dhe robotit. Çdo 2 sekonda roboti dërgon të dhënat e vendndodhjes së tij përmes Bluetooth në telefonin ku më pas analizohet. Mund ta gjeni këtu
Hapi 4: Asambleja
Vendosja e të gjitha së bashku është mjaft e thjeshtë. Thjesht lidhni telat nga secili motor në kunjat e duhura në drejtuesin e motorit. Pastaj përdorni disa pengesa dhe vida për të montuar tabelën në robot. Sigurohuni që moduli GPS të jetë jashtë rezervuarit në mënyrë që sinjali i tij të mos bllokohet nga korniza metalike. Më në fund lidhni servo-në dhe HC-SR04 në vendet e tyre përkatëse.
Hapi 5: Përdorimi i tij
Tani thjesht bashkëngjitni fuqinë motorëve dhe Teensy. Lidhuni përmes aplikacionit me HC-05 dhe argëtohuni pak!
Recommended:
Rezervuar pa tela Arduino i kontrolluar (nRF24L01): 6 hapa (me fotografi)
Rezervuar pa tela Arduino i kontrolluar (nRF24L01): Përshëndetje! Sot do t'ju tregoj se si të ndërtoni një tank dhe telekomandë të kontrolluar nga Arduino. Pjesët e printuara 3D të rezervuarit (me përjashtim të kontrolluesit, udhëzuesit të pistës dhe kapakut të rezervuarit) janë projektuar nga timmiclark dhe mund t'i gjeni këtu
Ndërtoni një robot 15 -dollarësh të kontrolluar nga telekomanda ESP8266 / makinë / rezervuar për iOS dhe Android: 4 hapa
Ndërtoni një Robot Butler / Makinë / Tank 15 dollarësh të kontrolluar nga distanca për Ios dhe Android: A e urreni të ecni në kuzhinë për të kapur një meze të lehtë? Apo për të pirë një pije të re? E gjithë kjo mund të rregullohet me këtë shërbëtor të thjeshtë me telekomandë 15 dollarë. Para se të vazhdojmë më tej, unë jam duke drejtuar një projekt Kickstarter tani për një brez led RGB të kontrolluar me zë
Si të ndërtoni një rezervuar robotik të fuqishëm metalik Rc V2.0 V2.0: 4 hapa
Si të ndërtoni një rezervuar robotik të fuqishëm metalik Rc V2.0 V2: Një projekt tjetër i ndërtimit të një robot zvarritës, por këtë herë i bëra mirë detyrat e shtëpisë. Ndryshe nga roboti i mëparshëm, i gjithë trupi është bërë prej alumini, kështu që ky robot peshon rreth 2 kilogramë më pak se roboti i mëparshëm që peshon mbi 6 kilogramë. Nje dreq tjeter
Rezervuar/flume DIY Wave Duke përdorur Arduino dhe slot V: 11 hapa (me fotografi)
Rezervuar i valëve DIY/flume Duke përdorur Arduino dhe slot V: Një rezervuar valësh është një strukturë laboratorike për vëzhgimin e sjelljes së valëve sipërfaqësore. Rezervuari tipik i valëve është një kuti e mbushur me lëng, zakonisht ujë, duke lënë hapësirë të hapur ose të mbushur me ajër në krye. Në njërin skaj të rezervuarit një aktivizues gjeneron valë; tjetra e
Ktheni monitorin tuaj të vjetër kompjuterik CRT në një rezervuar peshku! ! !: 11 hapa (me fotografi)
Ktheni monitorin tuaj të vjetër kompjuterik CRT në një rezervuar peshku! ! !: Flisni për një mbrojtës të shkëlqyeshëm të ekranit! Unë kam qenë duke dashur të bëj këtë ndërtim për një kohë tani. Pothuajse çdo herë që shoh dhe monitorin e vjetër të kompjuterit CRT buzë rrugës në ditën e plehrave, mendoj me vete … kjo sigurisht që do të bënte një rezervuar peshku të mrekullueshëm. Kështu që