Rezervuar autonom me GPS: 5 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Kohët e fundit DFRobot më dërgoi pajisjen e tyre të Devastator Tank Platform për ta provuar. Kështu, natyrisht, vendosa ta bëj atë autonome dhe gjithashtu të kem aftësi GPS. Ky robot do të përdorte një sensor tejzanor për të lundruar, ku lëviz përpara duke kontrolluar hapësirën e tij. Nëse afrohet shumë me një objekt ose pengesë tjetër, do të kontrollonte çdo drejtim dhe më pas do të lëvizte në përputhje me rrethanat.

BoM:

• Platforma e robotëve të tankeve DFRobot Devastator: Link
• Moduli GPS DFRobot me Shtojcë: Lidhje
• Adoleshentët 3.5
• Sensor tejzanor - HC -SR04 (Generic)
• Mikro Servo 9g

Hapi 1: Montimi i Shasisë

Kompleti vjen me udhëzime jashtëzakonisht të lehta për tu ndjekur për ta bashkuar atë. Përveç 4 pjesëve të thjeshta strukturore, ai përmban shumë vrima të ndryshme montimi që mund të mbështesin dërrasa të tilla si Raspberry Pi dhe Arduino Uno. Fillova duke e fiksuar pezullimin në secilën anë të shasisë, dhe pastaj vendosa rrotat. Pas kësaj unë thjesht i vidhos secilën pjesë së bashku dhe shtova gjurmët.

Hapi 2: Krijimi i pajisjeve elektronike

Vendosa të përdor një Teensy 3.5 për trurin në robotin tim, pasi mund të mbështesë lidhje të shumta serike dhe funksionoi në 120 MHz (krahasuar me 16 për një Arduino Uno). Pastaj bashkangjita modulin GPS në kunjat Serial1, së bashku me një modul Bluetooth në Serial3. L293D ishte zgjidhja më e mirë për një drejtues motorësh, pasi mbështet 3.3v in dhe 2 motorë. E fundit ishte sensori i distancës servo dhe tejzanor. Shasia mbështet një mikroservo në krye, dhe përveç kësaj unë u ngjita në një HC-SR04 për shkak të përdorimit të ulët të energjisë dhe lehtësisë së përdorimit.

Hapi 3: Krijimi i aplikacionit

Doja që ky robot të kishte aftësi manuale dhe autonome, kështu që aplikacioni i siguron të dyja. Fillova duke krijuar katër butona që kontrollonin çdo drejtim: përpara, prapa, majtas dhe djathtas, dhe gjithashtu dy butona për kalimin midis mënyrave manuale dhe autonome. Pastaj shtova një zgjedhës listash që do të lejonte që përdoruesit të lidheshin me modulin bluetooth HC-05 në robot. Më në fund shtova gjithashtu një hartë me 2 shënues që tregon vendndodhjen e telefonit të përdoruesit dhe robotit. Çdo 2 sekonda roboti dërgon të dhënat e vendndodhjes së tij përmes Bluetooth në telefonin ku më pas analizohet. Mund ta gjeni këtu

Hapi 4: Asambleja

Vendosja e të gjitha së bashku është mjaft e thjeshtë. Thjesht lidhni telat nga secili motor në kunjat e duhura në drejtuesin e motorit. Pastaj përdorni disa pengesa dhe vida për të montuar tabelën në robot. Sigurohuni që moduli GPS të jetë jashtë rezervuarit në mënyrë që sinjali i tij të mos bllokohet nga korniza metalike. Më në fund lidhni servo-në dhe HC-SR04 në vendet e tyre përkatëse.

Hapi 5: Përdorimi i tij

Tani thjesht bashkëngjitni fuqinë motorëve dhe Teensy. Lidhuni përmes aplikacionit me HC-05 dhe argëtohuni pak!