Kontrolluesi i Stepper -it i Aktivizuar me Buton: 4 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Hapi 1: Dizajni i qarkut

Komponenti kryesor do të ishte kontrolluesi stepper, i cili kërkon një gjenerator pulsi për orën e drejtuesit stepper, dhe i lartë/i ulët për drejtimin.

Shikoi përreth dhe gjeti një Gjenerator Sinjali Pulse për Stepper Motor, megjithatë nuk dëshironte të priste transportin, kështu që përdori një esp8266 për të gjeneruar pulsimet.

Një ndërprerës i kyçur i lidhur me 3.3v dhe Gnd do të kontrollonte drejtimin e lartë/të ulët për drejtuesin e hapësit.

Elektronika do të mbyllej në një kuti, ndërfaqja do të kishte një buton për të lëvizur motorin, një ndërprerës për të përcaktuar drejtimin, prizë DC për të lidhur fuqinë 12v dhe një lidhës me tela me 4 tela jashtë në Stepper Motor.

Hapi 2: BOM

TB6560 Kontrolluesi i motorit Stepper

D24V22F3 3.3V Moduli i Shkallëzimit

ESP8266 për gjenerimin e impulseve të orës

Butoni i shtytjes së gravitetit (jeshil)

Ndrysho çelësin

Kuti për qëllime të përgjithshme 98x145x54mm

Furnizues AC përshtatës 12v 2A

Zgjedhjet e komponentëve ishin për shkak të disponueshmërisë pasi ky do të ishte një projekt i shpejtë!

Hapi 3: Kodi

Cilësimet e TB6560

1A Rrymë stepper

• SW1 FIKUR
• SW2 ON
• SW3 FIKUR
• S1 FIKUR

Rryma e ndalimit 20%

S2 ON

Hapi i plotë

• S3 ON
• S4 ON

0% vendosje prishjeje

• S5 FIKUR
• S6 FIKUR

Lidhjet Pin

• NodeMCU D8, ESP8266 15 deri në TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 në butonin e montuar në kuti
• Ndrysho kalimin në CW+
• Gnd te CW-
• Gnd te CLK-

Kodi në ESP8266 për të funksionuar si gjenerator pulsi i aktivizuar me buton:

Ky udhëzues u referua për cilësimet e TB6560.

Hapi 4: Tabela Mikro Hapi për Referencë

Kjo është për të ndryshuar shpejtësinë e motorit me ndërprerës.