Kontrolluesi DIY Stepper Motor: 6 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Mos harroni ata motorë DC, gjithçka që ju nevojitet është të lidhni lidhjet pozitive dhe negative në një bateri dhe holla fillon të funksionojë. Por ndërsa filluam të bëjmë projekte më komplekse, ata motorë DC nuk duket se japin atë që ju nevojitet…. po dua të them efikasitet, saktësi dhe mbi të gjitha çift rrotullues pa asnjë ulje ingranazhi.

Epo historia filloi pasi unë planifikova të ndërtoja një stërvitje gjysmë automatike e cila mund t'ju ndihmojë të shponi objekte si një stërvitje e zakonshme, por me ndihmën e një pedale këmbë në mënyrë që ta mbani objektin me të dyja duart pa pasur nevojë për një dora e ndihmes. Histori e shkurtër Unë kam nevojë për një motor që mund të lëviz kokën e shpimit lart e poshtë saktësisht dhe gjithashtu ofron një sasi të mirë çift rrotullues.

Duke mos marrë të gjithë ata nga një motor i thjeshtë DC, vendosa të përdor një motor stepper. Po ai që ka katër tela dhe kjo është gjithçka që dija për to. Kështu që unë në këtë udhëzues do të bëjmë një kontrollues për këta katër motorë me tela që na mundëson të kontrollojmë shpejtësinë dhe drejtimin e motorit pa përdorur një mikrokontrollues Me

Hapi 1: Koncepti dhe Skema

Qëllimi i këtij projekti është të thjeshtojë përdorimin e një motori stepper duke bërë një kontrollues modular që mund të drejtojë me lehtësi motorin stepper pa pasur nevojë të përfshijë një mikro kontrollues për të kryer punën.

Kontrolluesi që do të ndërtojmë është i bazuar në shoferin e motorit stepper A4988. Ai është relativisht i lirë dhe mund të gjendet lehtësisht në çdo dyqan elektronik në internet. Tani para se të hyjmë në më shumë detaje, hidhini një sy fletës së të dhënave të drejtuesit të hapjes.

Shoferi ka nevojë për një hyrje PWM në kunjin hap për të operuar motorin. Rritja e frekuencës së sinjalit PWM rezulton në RPM më të larta dhe anasjelltas. Për të kontrolluar drejtimin e motorit, kunja Dir e shoferit mund të kalohet midis VCC dhe terminalit tokësor.

Drejtuesi funksionon në 5v (VDD) dhe VMOT përfaqëson tensionin për motorin i cili mund të shkojë nga 8-35VDC. Spiralet e motorit do të lidhen përkatësisht me lidhjet 1A, 2A, 1B, 2B.

Tani për të gjeneruar sinjalin e dëshiruar PWM ne do të përdorim një IC 555 të kohëmatësit. Këtu do të përdorim një potenciometër 10k për të ndryshuar frekuencën e daljes së sinjalit PWM i cili do të na ndihmojë të kontrollojmë shpejtësinë e rrotullimit. Pjesa tjetër e tyre janë një grup komponentësh komplimentues.

Hapi 2: Projektimi i PCB

Pas përfundimit të skemës unë kam bërë testimin fillestar mbi dërrasën e bukës dhe gjithçka duket se funksionon në mënyrë të përsosur. Motori është i saktë, efikas dhe ka një sasi të mirë çift rrotullues. Por problemi është se është një rrëmujë në një tavolinë buke dhe bërja e kësaj gjëje në një dërrasë nuk do të jetë një opsion.

Kështu, unë kam vendosur të krijoj PCB për këtë kontrollues i cili zgjati pak, por jam siguruar që të gjitha lidhjet të jenë të sakta plus kam shtuar gjithashtu të gjithë përbërësit kompliment për ta bërë përdorimin e këtij kontrolluesi sa më të lehtë për t'u përdorur.

Tani me hartimin e PCB të përfunduar unë u drejtova deri te PCBWAY dhe ngarkova skedarët e mi Gerber për të marrë PCB -të e mia. Pasi kalova nëpër një mori opsionesh, unë kam porositur PCB -të e mia. Ata ofrojnë PCB me cilësi të shkëlqyeshme me çmime të mahnitshme. Një falënderim i madh për PCBWAY që e bëri të mundur këtë projekt, prandaj sigurohuni që të kontrolloni faqen e tyre të internetit për të porositur tabelat tuaja të personalizuara të qarkut të printuar.

Lidhja me PCB -të dhe skedarët Gerber për tabelat e qarkut është:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Hapi 3: Mjetet dhe Komponentët

Lista e mjeteve dhe komponentëve për këtë projekt është dhënë më poshtë:

MJETET E KRKUARA:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Teli i bashkimit
• Pincë

SHOFER STEPPER MOTOR

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

Fatura e Materialit (Dosja BOM):

Hapi 4: Mbledhja e Bordeve

PCB -të mbërritën brenda vetëm një jave dhe cilësia është e patëmetë. Tani, kur i kap duart në dërrasa, mblodha të gjithë përbërësit dhe fillova t'i montoj ato siç tregohet në dërrasa.

Gjëja më e mirë për të kushtuar kaq shumë kohë në hartimin e tabelave është se tani ju mund të prodhoni sa më shumë kopje sa të jetë e nevojshme dhe gjithçka që duhet të bëni është të hidhni përbërësit siç tregohet në dërrasa.

Hapi 5: Vendosja e gjithçkaje

Pasi bordet të jenë gati, kam futur kohëmatësin 555 dhe drejtuesin e motorit stepper në vend dhe e kam lidhur motorin me tabelën. Pas kësaj unë kam lidhur baterinë 12v duke përdorur palë kapëse aligatori për të fuqizuar bordin.

Hapi 6: Përfundoni Rezultatet

Pasi kontrolluesi është i lidhur me baterinë 12v. Motori filloi të rrotullohet. Gjithçka duket se shkon ashtu siç pritej. Drejtimi i rrotullimit mund të ndryshohet duke ndryshuar çelësin dhe shpejtësia e rrotullimit mund të kontrollohet duke rrotulluar çelësin e potenciometrit.