Përmbajtje:
- Hapi 1: Lista e Komponentëve
- Hapi 2: Ndryshimet mekanike
- Hapi 3: Montimi i makinës
- Hapi 4: Kodi
- Hapi 5: Përmirësimi i së ardhmes
Video: CAR-INO: Konvertimi total i një makine të vjetër RC Me Arduino dhe Kontroll Bluetooth: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Prezantimi
Përshëndetje, në udhëzimet e mia të para do të doja të ndaja me ju përvojën time me konvertimin e një makine të vjetër rc nga 1990 në diçka të re. Ishte Krishtlindja 1990 kur Santa më dha këtë Ferrari F40, makinën më të shpejtë në botë!… Në atë kohë.
Kjo makinë e shkëlqyer ishte e pajisur me një telekomandë rc, por vetëm me një buton…: |
po, kjo makinë mund të shkojë vetëm përpara dhe prapa! ishte shumë zhgënjyese për të vozitur, kështu që e kam përdorur rrallë … për këtë arsye kjo lodër është ende gjallë!
E gjeta në stilin tim të papafingo në kutinë origjinale kështu që u godita nga rrufeja! Unë mund të përdor modulin tim shtesë të arduino për të konvertuar makinën!
Vendosa ta quaj projektin CAR-INO për dy arsye, do të përdor arduINO, dhe në italisht carino do të thotë "bukur", sepse rezultati përfundimtar do të jetë … i këndshëm!:)
Karakteristikat e zbatuara janë:
- drejtues (natyrisht!)
- kontroll i shpejtësisë
- kontrolli i fenerëve
- kontroll i dritës së pasme
- bri
le të fillojmë!
Hapi 1: Lista e Komponentëve
- arduino nano 1.8 €
- Drejtuesi i motorit DC (kam përdorur bordin L298n) 1.5 €
- servo motor sg90 1 €
- moduli bluethoot (si HC-05) 3 €
- zile aktive << 1 €
- 3 led të bardhë << 1 €
- mikroçelës << 1 €
- kondensator të paktën 320uF << 1 €
- tela me ngjyrë << 1 €
- makinë e vjetër 1990 me motor DC që punon.
Çmimet janë marrë nga Aliexpress.
MJETET
- saldator
- kallaj
- rrotullues
- zhveshës teli
- zam i nxehtë
Hapi 2: Ndryshimet mekanike
Kur hapa makinën kuptova se ky ishte një version i lirë i një serie tjetër të makinave rc sepse ka një hapësirë për servo, dhe boshti që lidh rrotat ka një kryqëzim për servo, por është mbledhur në mënyrë të kundërt për të bllokuar rrotat e kokës.
Kam prerë pak plastikë për të bërë hapësirë për servo SG90 dhe e kam ngjitur atë, kam ngjitur edhe një vidë në krahun servo për të krijuar një kryqëzim me boshtin (shiko foton). Hoqa tabelën e vjetër elektronike dhe prita plastikën shtesë që e mbante.
Hapi 3: Montimi i makinës
Llambat e dritës së pasme janë të lidhura drejtpërdrejt në pin 13 që është dalja e dedikuar për led, kështu që nuk keni nevojë për një rezistencë. Ledi i përparmë ka nevojë për një rezistencë për të kufizuar rrymën, mund të përdorni një rezistencë 220 / 250 ohm. Unë nuk kisha led të bardhë kështu që në rastin tim kam përdorur një led RGB si led të bardhë.
Në projektin tim nuk mund të përdor pin 9 dhe 10 si PWM jashtë sepse biblioteka servo (që do të përdorim në kod për të kontrolluar servo motorin) çaktivizon PWM në këto kunja.
Mënyra më e mirë është të përdorni dy furnizues të ndryshëm të energjisë, një për logjikën (arduino) një tjetër për motorët (si skema e furnizimit të dyfishtë), por në makinën time nuk ka hapësirë të mjaftueshme (kisha shumë probleme me futjen e tabelës së shoferit dhe servo) kështu që vendosa të përdor një kondensator të madh për të filtruar pikun e ulët të tensionit që bën që arduino të bërtasë gjatë aktivizimit të motorit.
Kam përdorur mikroçelësin për të çaktivizuar energjinë në komponentët e tjerë. gjatë ndezjes, përbërësit e tjerë të lidhur me arduino mund të krijojnë probleme gjatë këtij operacioni.
Para montimit zgjidhni një plan urbanistik të mirë për të vendosur përbërësit dhe sigurohuni që trupi i makinës të përshtatet mirë! Unë bashkoj telat (duke ndjekur skemën) drejtpërdrejt në arduino, por ndoshta është më mirë të përdorësh titujt!
Kam përdorur zam të nxehtë për të rregulluar të gjithë përbërësit sepse është mjaft i fortë, i lehtë për tu hequr dhe nuk bën rrëmujë.
Hapi 4: Kodi
2018-03-17 VERSIONI I RI - PPRDITSIM I MADH!
Për kodin e ri, unë e bazova komunikimin në "Arduino Joystick Controller", një aplikacion falas në playstore.
Shkarkoni aplikacionin e ri këtu
KUJDES: Kur lidhni arduino në PC sigurohuni që të fikni furnizimin me bateri !!!!!
Shkarkoni bibliotekën L293 dhe zbërtheni atë në drejtorinë arduino "libreries"
mund ta konfiguroni me lehtësi makinën tuaj duke krijuar një profil personal në aplikacion. në fillim të kodit mund të vendosni pinout sipas preferencave tuaja (mos përdorni pin 9 dhe 10 si pwm). Nëse fuqia në drejtuesin servo shkon nën rreze, mund të futni një kënd qendror të personalizuar duke hequr komentin në:
//#përcakto qendrën
Ky program përfshin veçori të reja si:
- këndi drejtues analog
- parametrat e rregullueshëm përmes aplikacionit
- mundësia për të lexuar sensorë analogë (bateri, temperaturë etj.)
- mundësia për të shtuar dhe kontrolluar 2 servos të tjerë (p.sh. për gimbalin e kamerës) Shijoni!
Shijoni!
VERSION I VJETER
Për kodin e bazova komunikimin në "Arduino Bluetooth RC Car APP", një aplikacion falas në playstore.
Ngarko programin këtu
KUJDES: Kur lidhni arduino në PC sigurohuni që të fikni furnizimin me bateri !!!!!
Ju mund ta konfiguroni me lehtësi makinën tuaj në fillim të kodit ka 2 seksione:
- Përkufizimi i Pinout: ju mund të zgjidhni pinout (NB mos përdorni pin 9 dhe 10 si pwm).
- Kalibrimi: caktoni shkallën e drejtimit (djathtas, majtas dhe në qendër) dhe PWM minimale për të lëvizur makinën.
Tani ndizni skedarin ino në nano tuaj dhe kënaquni!
P URDITSIM 2018-03-15: zgjidhet një gabim për llogaritjen e shpejtësisë.
Hapi 5: Përmirësimi i së ardhmes
Po mendoj për veçori të tjera të mrekullueshme:
- shtoni sensorin e tensionit të baterisë
- shtoni sensorin e temperaturës
- menaxhimi i ngjyrës së fenerëve
Unë do t'i azhurnoj këto udhëzime sa më shpejt të jetë e mundur.
Recommended:
Konvertimi i altoparlantit të vjetër në Bluetooth Boombox: 8 hapa (me fotografi)
Konvertimi i altoparlantit të vjetër në Bluetooth Boombox: Përshëndetje të gjithëve! Faleminderit shumë që u pajtuat me mua në këtë strukturë! Para se të hidhemi në detaje, ju lutemi konsideroni të votoni për këtë Instructable në konkursin në fund. Mbështetja vlerësohet shumë! Kanë kaluar disa vjet që kur fillova
Një karikues i vjetër? Jo, është një amplifikues dhe pedal i kufjeve me kitarë RealTube18: 8 hapa (me fotografi)
Një karikues i vjetër? Jo, është një amplifikator dhe pedal i kufjeve të kitares RealTube18: PVERRMBLEDHJE: Çfarë duhet të bëni gjatë një pandemie, me një karikues të vjetëruar të baterisë nikel-kadmium dhe tuba radio vakumi të vjetëruara 60+ vjeçare të makinave të ulura përreth që kanë nevojë të riciklohen? Po në lidhje me projektimin dhe ndërtimin e një baterie të zakonshme të mjeteve të tensionit të ulët, vetëm me tub
Makinë RC e kontrolluar nga Bluetooth Me kontroll të shpejtësisë dhe matje në distancë: 8 hapa
Makinë RC e kontrolluar nga Bluetooth Me Kontrollin e Shpejtësisë dhe Matjen e Distancës: Si fëmijë, unë isha gjithmonë i magjepsur nga makinat RC. Në ditët e sotme ju mund të gjeni shumë mësime për të bërë vetura të lira RC të kontrolluara me Bluetooth vetë me ndihmën e Arduino. Le ta bëjmë një hap më tej dhe të përdorim njohuritë tona praktike të kinematikës për të llogaritur
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe një Pranker audio të pajtueshme me Troll Arduino/Bordi praktik i Shakasë.: 5 Hapa
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe Tran Arduino Compatible Audio Pranker/Joke Board praktike .: Bordi Troll i krijuar nga Patrick Thomas Mitchell i EngineeringShock Electronics, dhe u financua plotësisht në Kickstarter jo shumë kohë më parë. Unë mora shpërblimin disa javë më parë për të ndihmuar në shkrimin e disa shembujve të përdorimit dhe ndërtimin e një biblioteke Arduino në një përpjekje
Përdorni përsëri një telefon të vjetër dhe altoparlantë të vjetër si STEREO: 4 hapa
Ripërdorimi i një Telefoni të Vjetër dhe Altoparlantëve të Vjetër Si STEREO: Kthejeni një palë altoparlantësh të vjetër dhe një smartphone të vjetër në një instalim stereo me radio, podkaste të riprodhimit mp3 dhe radio në internet, duke përdorur disa përbërës të zakonshëm që kushtojnë më pak se 5 euro në total! Pra, ne kemi këtë koleksion të zgjuarve 5-10 vjeçarë