Arduino me makinë të kontrolluar përmes aplikacionit Bluetooth: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ne të gjithë e dimë se Arduino është një platformë e shkëlqyer prototipimi, kryesisht sepse përdor një gjuhë programimi miqësore dhe ka shumë përbërës shtesë të jashtëzakonshëm që na ofrojnë përvoja të shkëlqyera.

Ne mund të integrojmë Arduino me mburoja ose module të ndryshëm dhe të ndërtojmë gjëra fantastike. Në këtë projekt do t'ju tregoj se si të përdorni modulin Bluetooth për të kontrolluar një platformë robotike përmes komandave që vijnë nga një smartphone.

Hapi 1: Pjesët

Hardware:

• 1x Arduino Uno
• 1x Shofer Motor Mburoja L293D
• 1x modul Bluetooth
• 1x platformë robotike
• 4x Dupont Wire për modulin Bluetooth (Mashkull në Femër)
• 4x Dupont Wire për motorët (Mashkull në Mashkull)
• 2x motorë + 2x rrota
• 1x Rrota Rrota

Softuer:

• Arduino IDE
• Kabllo USB nga A në B
• Kontrolluesi Bluetooth RC (mund ta shkarkoni këtë aplikacion këtu)

Hapi 2: Montimi i Makinës Arduino

Montimi i platformës robotike është shumë i lehtë. Nëse blini një të tillë, do të merrni një manual me të gjitha hapat.

Së pari montoni motorin 2 në platformën e robotit.

Së dyti, montoni rrotën rrotulluese në platformën e robotit.

Së treti, montoni Arduino Uno në platformën e robotëve dhe vendosni mburojën e motorit në Arduino Uno.

Së katërti lidhni telin e motorit të majtë dhe të djathtë të treguar në figurë. (Shënim: tela e kuqe është + dhe tela e zezë është -)

Së pesti lidhni modulin Bluetooth:

• RXD në TXD në Arduino Uno
• TXD në RXD në Arduino Uno
• VCC në 5V në Arduino Uno
• GND në GND në Arduino Uno

Hapi 3: Softuer

Arduino uno është shumë i lehtë për tu programuar.

- Për të kontrolluar motorët, kam përdorur bibliotekën AFMotor.h të përfshirë më sipër.

- Komunikimi midis smartphone dhe modulit Bluetooth u bë duke përdorur arduino të komunikimit serik.

- Aplikacioni "Bluetooth RC Controller" dërgon në modulin bluetooth komandat e mëposhtme:

• Përpara -> F
• Prapa -> B
• Majtas -> L
• Djathtas -> R
• Përpara Majtas -> G
• Përpara Djathtas -> I
• Kthehu Majtas -> H
• Kthehu djathtas -> J
• Ndaloni -> S
• Dritat e përparme të ndezura -> W
• Dritat e përparme të fikura -> w
• Dritat e pasme të ndezura -> U
• Dritat e pasme të fikura -> u
• Bri më -> V
• Horn Off -> v
• Extra On -> X
• Extra Off -> x
• Shpejtësia 0 -> 0
• Shpejtësia 10 -> 1
• Shpejtësia 20 -> 2
• Shpejtësia 30 -> 3
• Shpejtësia 90 -> 9
• Shpejtësia 100 -> q
• Ndaloni të gjitha -> D

Në këtë projekt kam programuar 2 komanda:

1. Bazë (Përpara, Mbrapa, Majtas dhe Djathtas)

2. Komanda e Plotë (Përpara, Prapa, Majtas dhe Djathtas) dhe gjithashtu (Përpara Majtas, 1. Përpara Djathtas, Kthehu Majtas, Kthehu Djathtas)

I gjithë kodi është në dispozicion për tu shkarkuar.

Hapi 4: Mos harroni të ndani, pëlqeni dhe votoni !!