Renditja e ngjyrave: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Ky qëllim i Sorters Color është të lëvizë m & ms në shtylla të ndryshme bazuar në ngjyrën e tyre.

Hapi 1: Hapi 1: Krijimi i Bazave

Hapi i parë për të bërë këtë projekt është krijimi i bazës në të cilën janë ulur motorët dhe sensori i renditjes së ngjyrave. Këto baza janë 5.3 cm me 12 cm dhe ju duhet të bëni tre prej tyre. Pas kësaj ju krijoni rrethin e vogël të katërt që ka një rreze prej 4.1 cm dhe brenda rrethit të katërt bëni një prerje katrore 1 cm që m & ms të bien.

Hapi 2: Hapi 2: Prerjet dhe rrëshqitësi

Për hapin tjetër ju do të shkurtoni një formë siç tregohet më sipër për të krijuar një shteg për rrethin e katërt nga hapi i mëparshëm për të rrëshqitur. Në shteg prerë një vrimë në fund për të bërë një mënyrë që m & m të bien poshtë në rrëshqitje.

Tjetra prerë një katror 0.5x0.5 cm dhe prerë katrorin në gjysmë duke e bërë atë gjysmën e lartësisë së tij origjinale. Pastaj merrni një vidë të vogël dhe futeni nëpër rrugën që keni krijuar, 0.5x0.5 dhe bazën mbi të cilën qëndron e gjithë kjo.

Pritini vrimat dhe çarjet për të lejuar që të ulen një vend për motorët servo dhe sensori i ngjyrave. Ju do të duhet të bëni një vrimë në atë bazë që do të ulet më e ulët në ndërtesë. Kjo prerje do të jetë madhësia e servo motorit. Baza e mesme ka nevojë për dy prerje. Njëra ndërprerje do të ketë të njëjtën madhësi me prerjen nga baza e mëparshme dhe tjetra 2cmx2cm dhe kjo do të jetë drejtpërdrejt nën vrimën në rrugën nëpër të cilën bien m & m.

Hapi 3: Hapi 3: Rrëshqit

Për këtë hap prerë një drejtkëndësh 4cmx14cm dhe bëni vija 1 inç në të dy anët që shtrihen 14 cm. Pritini linjat në të dyja anët, por MOS i prisni deri në tabelë. Pasi të keni bërë këto dy prerje, të dyja anët 1cm duhet të jenë në gjendje të lëvizin lart dhe të krijojnë parmakë për rrëshqitjen.

Tjetra bëni një bazë që rrëshqitësi të ulet në mënyrë që të lidhet me servo motorin. Për ta bërë këtë do t'ju duhet të krijoni dy drejtkëndësha të vegjël siç shihet në foto. lidhni dy drejtkëndëshat në një kënd të drejtë me 2 shtylla shtytëse dhe vendosni një shtyllë shtytëse në mes të drejtkëndëshit që do të ulet paralelisht me dyshemenë (kështu do të lidhet me motorin). Dhe së fundi për këtë hap përdorni dy gozhdë të vegjël për të lidhur rrëshqitjen me dy drejtkëndëshat duke e mbajtur rrëshqitjen në një kënd në mënyrë që m & ms të rrokulliset poshtë.

Hapi 4: Hapi 4: Lidhja e gjithçkaje

Hapi i fundit për të bashkuar trupin e këtij projekti është lidhja e të gjitha pjesëve. Për ta bërë këtë do t'ju duhet të prerë dy drejtkëndësha 5.3x18cm dhe një drejtkëndësh 13.2x18cm. Dy drejtkëndëshat 5.3x18cm do të përdoren për anët dhe dhe drejtkëndëshi tjetër do të jetë pjesa e pasme

Në drejtkëndëshin e pasmë prerë 3 vrima për t'i dhënë telave të lidhur me Arduino një mënyrë për t'u lidhur me motorët dhe sensorin

Pastaj lidhni dy drejtkëndëshat 5.3x18cm në anët e bazave 5.3x12cm që është 5.3cm e gjatë duke përdorur shtylla shtytëse. Baza e parë do të jetë 3 cm nga toka. Baza e dytë do të jetë 10.5cm nga toka dhe baza e tretë do të jetë 15cm nga toka. Çdo bazë duhet të lidhet me 4 kunja shtimi deri në 12 kunja në të dy anët. Lidhni drejtkëndëshin 13.2x18cm me pjesën e pasme duke bërë të njëjtën gjë me 4 kunja në secilën anë.

Hapi 5: Hapi 5: Ndërtimi i Arduino

Fotografia e animuar është diagrami i Arduino që është ndërtuar nga personi origjinal që ka bërë ndarësin e ngjyrave.

Për Arduino -n tim u transferova aty ku shkojnë telat e ndryshëm sepse nuk kam përdorur një Arduino Nano. Unë i mbaj të gjitha njollat njësoj siç tregohet në diagram tjetër përveç 5V dhe GND për motorët. Për 5V mora një tel dhe e drejtova nga vendi 5V në tabelë në të majtë të tij. Pastaj mora dy tela dhe i vendosa në të njëjtën rresht me telin 5V dhe pastaj i lidhja këto dy tela me motorët. Unë bëra të njëjtin proces për telat GND.

Hapi 6: Hapi 6: Kodi Arduino

Për kodin pjesa e parë përcakton se ku janë telat e ndryshëm në Arduino dhe vendos variabla si dy servo motorët dhe S [0-1]. Më tej kodi zhvendosi servo motorin e sipërm me m & m në direkt nën sensorin e ngjyrave. Pastaj LED -të e lidhur me sensorin e ngjyrave ndizen dhe sensori i ngjyrave merr një vlerë për frekuencën e Gjelbër të Kuq dhe Blu që zbulon në m & m. Pastaj në varësi të sasisë së RGB që merr, i cakton m & m një ngjyrë dhe e vendos atë në ngjyrë = [1-6]. Nga ngjyra që i jepet do ta çojë atë në një nga gjashtë rastet. Rastet e ndryshme të gjitha fillojnë grupe të ndryshme të kodit që rrotullojnë servo motorin e poshtëm të lidhur me rrëshqitjen në sasi të ndryshme për të krijuar shtylla të ndryshme me ngjyra të ndryshme m & ms