Renditja e ngjyrave UCL-IIoT: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Prezantimi

Në këtë udhëzim do të përpiqemi të shpjegojmë, se si do të programojmë dhe si mbledhim një makinë të renditjes së ngjyrave. Do të programohet në një Arduino Uno, përmes Arduino Software.

Ky projekt është një zgjedhje në studimin tonë. Kuptimi me të, është të mësosh për industrinë 4.0.

Mendimet që qëndrojnë pas këtij projekti janë shumica e mendimeve të ekipit tonë Casper, se ai dëshiron një makinë që ishte në gjendje të ndante ngjyrat nga shembulli i një qeseje M & Ms. Ne e kemi bërë këtë makinë që nga ndihma e sensorit tonë do të rendisë ngjyrat në disa enë ndryshimi.

Më poshtë këtu ka një listë të gjërave që do të hasim gjatë këtij udhëzuesi.

HAPI 1: Lista e materialeve

HAPI 2: Programimi

HAPI 3: Vizaton

HAPI 4: Diagrami i rrjedhës

HAPI 5: Dizajni i makinës sonë

Hapi 6: Baza e të dhënave

Hapi 7: Nyja e Kuqe

HAPI 8: Video

Hapi 1: HAPI 1: Lista e materialeve

Lista e materialeve

Arduino Nano

Bordi Arduino

1 x kabllo USB

Printer 3D

prestar lazer

Servomotor

Nyja e kuqe

Tela të ndryshëm

Sensori i ngjyrave

Furnizimi me 9V

Moduli i Furnizimit me energji Breadboard

Hapi 2: HAPI 2: Programimi

Ne përdorim një

"Switch case" për të kontrolluar servo -n e poshtme, kështu që kur një rast quhet shkruani një pozicion për servo -n dhe shtoni 1 në numërues.

Ne përdorim frytin "nëse" për të dëmtuar ngjyrën e verës që sensori po sheh sepse sheh se sa e kuqe, jeshile dhe blu reflektohet prapa.

Hapi 3: HAPI 3: Vizaton

Kjo fotografi tregon se si t'i lidhni telat me arduino -n tuaj, në modelin tonë ne kemi përdorur një furnizim me energji për të bërë energji të mjaftueshme për servo -në dhe sensorin e ngjyrave.

por më e rëndësishmja është mos përdorni furnizimin me energji nga arduino nano. lidheni atë si fotografia ose si e bëjmë atë

Hapi 4: HAPI 4: Diagrami i rrjedhës

Ne kemi bërë një përmbledhje, kështu që njerëzit mund të shohin hap pas hapi se çfarë ndodh.

Shtë bërë në një faqe falas në internet të quajtur draw.io. Kur u përpoqëm ta bënim atë në një PDF nuk e bëri atë të drejtë, kështu që morëm disa pamje të ekranit dhe i quajtëm me emrin dhe faqen.

Hapi 5: HAPI 5: Dizajni i makinës sonë dhe printimi 3D

Ne kemi gjetur modelin e makinës sonë, në një faqe në internet dhe falënderime të mëdha në faqen e internetit

ne kemi përdorur një lazerprerës për të prerë dërrasën tonë prej druri prej 3 mm të trashë dhe vetëm një pjesë e saj është e trashë 6 mm është pjesa e parë servo, sepse ne përdorim M&M dhe kur është 3 mm e trashë M & m thjesht rrëshqasin prej saj.

Prerja me lazer ne përdorim shpikësin e adobe

Ne kemi printet 3D një pibe dhe një mbajtës servo poshtë për të marrë këndin e duhur.

Hapi 6: Hapi 6: Baza e të dhënave

Hapi 6: Baza e të dhënave

Ne kemi nëpërmjet Wampserver64 të bëjë një bazë të dhënash.

Në bazën tonë të të dhënave ne kemi zgjedhur të ruajmë ngjyra të ndryshme, dhe një kohë për ndryshoren tonë.

Koha, e kuqe, e verdhë, jeshile, blu, kafe, portokalli.

Ne do të marrim informacion përmes nyjës së kuqe, dhe nyja e kuqe do të marrë informacionin nga Arduino -ja jonë.

Nën shfletuesin tonë ai do të tregojë ngjyrat tona dhe do të shohë nëse do të ruhet një ngjyrë.

Hapi 7: Hapi 7: Nyja e Kuqe

Hapi 7: Nyja e Kuqe

Node Red është një program që mund ta instaloni përmes cmd tuaj në kompjuterin tuaj.

Pastaj në cmd ju shkruani nyje-kuqe, dhe pastaj do të fillojë.

Shkoni te shfletuesi juaj dhe shkruani https://127.0.0.1:1880. Nëse doni pult, është pothuajse e njëjtë, thjesht shkruani https://127.0.0.1:1880. atëherë faqja do të tregojë pultin tuaj.

Në nyjen tonë të kuqe kemi bërë një program ku do të lidhim Arduino -n tonë, dhe do të tregojmë ngjyrat e ndryshme, dhe kemi bërë një lidhje me bazën tonë të të dhënave.

Kur baza e të dhënave tona duhet të rivendoset ne kemi një buton për të rivendosur bazën tonë të të dhënave.

kodi eshte:

[{"id": "994cb868.55db68", "type": "tab", "label": "Sorteringsmaksine", "disabled": true, "info": ""}, {"id": "1370c730. 4ce339 "," type ":" function "," z ":" 994cb868.55db68 "," name ":" Node-RED MySQL "," func ":" var data = msg.payload.split ( ", / "); / nvar E kuqe = të dhëna [0]; / nvar E verdhë = të dhëna [1]; / nvar Gjelbër = të dhëna [2]; / nvar Blu = të dhëna [3]; / nvar Brown = të dhëna [4]; / nvar Portokalli = të dhëna [5]; / n jashtë = / "INSERT INTO nodered.test (Koha, e Kuqe, e Verdhë, E Gjelbër, Blu, Kafe, Portokalli) VLERAT ('\"+Data e re (). ToISOString (). Fetë (0, 19).zëvendëso ('T', '')+\ "',' \"+E kuqe+\ "',' \"+E verdhë+\ "',' \"+E gjelbër+\ "',' \"+ Blu+\ "',' \"+Kafe+\ "',' \"+Portokalli+\ "') "; / nmsg.topic = jashtë; / nt kthehet msg; / n / n "," daljet ": 1," noerr ": 0," x ": 233," y ": 345.0000047683716," tela ":