Përmbajtje:
- Hapi 1: Pjesët
- Hapi 2: Lidhjet
- Hapi 3: Programimi i Arduino
- Hapi 4: Testimi dhe Përdorimi
- Hapi 5: U krye
Video: Robot DIY Arduino Bluetooth i kontrolluar!: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Pershendetje te gjitheve! Në këtë artikull unë jam duke ndërtuar një robot të kontrolluar nga bluetooth me arduino.
Nëse preferoni të shikoni video, këtu është një video tutorial që kam bërë !:
Hapi 1: Pjesët
- Moduli Bluetooth HC-05
- Arduino Uno me një kabllo USB A në B
- Kompjuter me Arduino IDE për programim
- Disa tela kërcyes
- 2 motorë me ingranazhe
- Një lloj mbajtës dhe bateri baterie, unë po përdor një 18650 që mban 2, 3.7 volt 18650, duke siguruar rreth 7.4 volt. Por ju gjithashtu mund të shkoni me një paketë baterie 4xAA dhe 4 bateri AA të cilat do të sigurojnë 6 volt. Motorët janë 6v, kështu që ose do të punojnë.
- Shofer Motor TB6612FNG
- Një shasi roboti e cila përdor 2 motorë
Hapi 2: Lidhjet
Pra, koha për të bërë lidhjet, referojuni diagramit të qarkut në imazhe. Kam lidhur 4 kunjat hyrëse të hyrjes së kontrolluesit motorik 1a, 1b, 2a dhe 2b me kunjat arduino 8 deri në 11 respektivisht. Pastaj lidha kunjat 2 pwm të kontrolluesit të motorit në kunjat 5 dhe 6 të arduino. Pastaj lidha kunjin e gatishmërisë së kontrolluesit të motorit në kunjin 7 të arduino. Pastaj i lidhja telat e motorit me 4 kunjat dalëse të kontrollues motorik: AO1, AO2, BO1 dhe BO2. Pastaj e lidha pozitivin e baterisë me kunjin e vinit të arduino dhe kunjin vm të kontrolluesit të motorit. Pastaj lidha 5v e arduino me vcc të kontrolluesit të motorit dhe 5v të modulit bluetooth hc-05. Pastaj e lidha tx të arduino me rx të modulit bluetooth dhe rx të arduino me tx të modulit bluetooth. Më në fund lidha kunjat e tokëzimit të arduino, kontrolluesin e motorit, modulin bluetooth dhe baterinë së bashku. Pastaj vendosa të gjitha pjesët dhe telat brenda shasisë.
Hapi 3: Programimi i Arduino
Sigurohuni që bateritë janë shkëputur dhe shkëputni TX dhe RX të lidhura nga Arduino me modulin Bluetooth. Lidhni kabllon USB A në B nga Arduino në kompjuter, shkarkoni Arduino IDE dhe kodin që kam dhënë. Hapni skedarin dhe zgjidhni portën com në atë ku është lidhur Arduino, dhe pranë bordeve, zgjidhni Arduino Uno, më pas goditni upload. Pastaj pas ngarkimit lidhni përsëri TX dhe RX.
Shkarkoni Arduino IDE:
Hapi 4: Testimi dhe Përdorimi
Tani lidhni bateritë.
Për të kontrolluar robotin nga një telefon Android, shkarkoni aplikacionin bluetooth rc car në Google Play Store. Pastaj çiftoni modulin bluetooth nga cilësimet. Pastaj lidheni atë nga aplikacioni. Testoni robotin duke shtypur butonat. Nëse shihni që kontrollet janë të kundërta, atëherë duhet të rrokullisni telat nga motorët në arduino, dhe të provoni dhe rregulloni kontrollet. Ju mund të rregulloni shpejtësinë nga rrëshqitësi në aplikacion. Mos harroni se kur filloni robotin për herë të parë, duhet të vendosni shpejtësinë, pasi është afër 0 si parazgjedhje.
Hapi 5: U krye
Kështu ishte se si të krijoni një robot të kontrolluar nga Bluetooth me Arduino! Faleminderit që lexuat!
Gjithashtu ju lutemi shikoni kanalin tim në YouTube ku postoj video në elektronikë dhe robotikë. Mirupafshim!
Kanali im në Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Recommended:
ROBOT I KONTROLLUAR ME ZER PIAR BLUETOOTH: 3 hapa
ROBOT VOTIM I KONTROLLUAR NGA BLUETOOTH: Ky robot kontrollohet nga telefoni ynë. Lidhje për aplikacionin: https://play.google.com/store/apps/details?id=com….Ky robot kontrollohet nga zëri ynë dhe gjithashtu mund të kontrollohet edhe nga butonat. Ky robot është vetëm për qëllime demo. Ndiqni
Bëni një robot të kontrolluar nga Bluetooth me GUI -në tuaj: 5 hapa
Bëni një robot të kontrolluar me Bluetooth me GUI -në tuaj: Përshëndetje miq pasi paraqitën një projekt artizanal sot unë këtu erdha me një projekt të lezetshëm arduino. Duket si koncept i vjetër nga jashtë, por prisni djema, kam një kthesë këtu që e bën këtë projekt unik. Pra, çfarë është unike këtu? Pra, këtu unë do t'ju tregoj
Robot makinë e kontrolluar nga Bluetooth: 13 hapa (me fotografi)
Robot Car i kontrolluar nga Bluetooth: a jeni magjepsur gjithmonë nga makinat RC? Keni dashur ndonjëherë ta bëni vetë? kontrolluar nga smartphone juaj? ---- > Le të fillojmë Pra, hej djema, këtu në këtë projekt jam përpjekur të bëj një makinë të kontrolluar nga Bluetooth me ndihmën e Arduino. Kam inc
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: 3 hapa (me fotografi)
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: Udhëzimi " Si të ndërtoni krahun shtrëngues të kontrolluar nga një robot i kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino " do të shpjegojë se si të ndërtohet një krah i kapjes së lirisë me tre shkallë të instaluar në një rrotë të gjurmuar të drejtuar nga moduli i motorit të dyfishtë L298N duke përdorur MEG
Makinë robot e kontrolluar nga Bluetooth duke përdorur Arduino: 8 hapa (me fotografi)
Roboti i kontrolluar nga Bluetooth duke përdorur Arduino: Në këtë udhëzues, unë do t'ju udhëzoj për të bërë një makinë robot që kontrollon Bluetooth nga telefoni juaj celular android. Jo vetëm kaq, makina robot ka aftësi të veçantë për të shmangur pengesat që has kur lëviz makinën përpara. Roboja