Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë ju nevojitet për këtë robot
- Hapi 2: Montimi i Shasisë
- Hapi 3: Montoni Komponentët
- Hapi 4: Lidhjet e modulit Bluetooth HC-06
- Hapi 5: Lidhjet me tela
- Hapi 6: Programimi i Arduino UNO
- Hapi 7: Aplikacioni Android
- Hapi 8: E shkëlqyeshme !!
Video: Makinë robot e kontrolluar nga Bluetooth duke përdorur Arduino: 8 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Në këtë udhëzues, unë do t'ju udhëzoj për të bërë një makinë robot që kontrollon Bluetooth nga telefoni juaj celular android. Jo vetëm kaq, makina robot ka aftësi të veçantë për të shmangur pengesat që has kur lëviz makinën përpara. Makina robot është e bazuar plotësisht në arduino dhe shpresoj të bëj udhëzues hap pas hapi për ta bërë këtë robot në një mënyrë shumë të lehtë. Shpresoj se do ta shijoni.
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet për këtë robot
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- Moduli Bluetooth HC-06-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- Drejtuesi i motorit L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 Sensor me ultratinguj sonar-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Shasia e makinave robot të zgjuar me 2 x rrota makinash lodrash dhe 1 x Rrota Universale (ose gomë rrotullues)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Dy motorë DC-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- Bateri 2x 9V
- Rezistenca 1K dhe 2K
- Telat e kërcyesit (mashkull-mashkull, mashkull-femër)
- Mini bordi i bukës
- Vida dhe arra
- Kaçavidë
- Makine per ngjitjen e metalit
- Shirit i dyanshëm (opsional)
- Armë me zam të nxehtë (opsional)
Hapi 2: Montimi i Shasisë
Lidhni dy tela në secilin motor DC. Pastaj rregulloni dy motorë në shasi duke përdorur vida. Nëse keni nevojë për ndonjë sqarim, ju lutemi shikoni këtë video në youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… dhe do t'ju tregojë se si të montoni shasinë e makinave Smart 2WD Robot. Së fundi, lidhni rrotën Universale (ose rrotën e rrotullimit) në pjesën e pasme të shasisë.
Hapi 3: Montoni Komponentët
Montoni shoferin e motorit Arduino UNO, L298n dhe Breadboard në shasi. Bashkangjit modulin Bluetooth HC-06 në tabelën e bukës. Montoni sensorin tejzanor HC-SR04 në pjesën e përparme të shasisë. Shënim: kur montoni bordin arduino, lini hapësirë të mjaftueshme për të lidhur kabllon USB, pasi më vonë ju duhet të programoni bordin arduino duke e lidhur atë me PC përmes një kabllo USB.
Hapi 4: Lidhjet e modulit Bluetooth HC-06
Këshillë: Ky diagram qark ju tregon vetëm se si kunjat e modulit Bluetooth HC-06 duhet të lidhen me bordin arduino. Ky nuk është diagrami qarkor i robotit tonë.
Bëni lidhjet e rezistencës në mënyrë korrekte !!!
Ju mund të përdorni rezistencë 'dy seri 1K' në vend të rezistencës 2K.
Furnizoni modulin Bluetooth duke përdorur dalje arduino 5V.
E rëndësishme: Duhet të hiqni çdo lidhje që keni bërë me pin dixhital arduino 0 (RX) dhe pin dixhital 1 (TX) para se të ngarkoni ndonjë kod. Përndryshe, kodi juaj nuk do të ngarkohet në tabelë. Pas ngarkimit të kodit, mund të lidhni telat në të dy kunjat
Hapi 5: Lidhjet me tela
Drejtuesi i motorit L298n:
+12V battery 9V bateri (+)
Bateri GND → 9V (-) dhe për të arduino në çdo pin GND
Pin 1 dixhital arduino 7
Pin 2 dixhital arduino 6
In3 → arduino pin dixhital 5
Pin 4 arduino dixhital 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
HC-SR04 Sensor me ultratinguj sonar: VCC → +5V
Trig pin arduino analoge pin 1
Echo -arduino pin analog 2
GND board breadboard GND
Moduli Bluetooth HC-06:
VCC → +5V
GND board breadboard GND
PX dixhitale TXD → arduino 0 (RX)
RXD → arduino pin dixhital 1 (TX) [pasi kaloni përmes lidhjeve të rezistencës]
Hapi 6: Programimi i Arduino UNO
-
Instaloni Bibliotekën NewPing. (Biblioteka e funksioneve të sensorit tejzanor)
- Shkarkoni skedarin NewPing.rar
- Unrar skedarin dhe kopjoni skedarin NewPing
- Ngjiteni skedarin në dosjen e bibliotekave Arduino ku keni instaluar programin Arduino në kompjuterin tuaj (p.sh.:- C: / Arduino / bibliotekat)
- Shkarkoni dhe hapni bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Hiq çdo lidhje të bërë me pin dixhital arduino 0 (RX) dhe pin dixhital 1 (TX)
- Ngarko kodin bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Bëni lidhjet e nevojshme me arduino pin dixhital 0 (RX) dhe pin dixhital 1 (TX) përsëri
Hapi 7: Aplikacioni Android
- Shkarkoni mkrbot.apk në celularin tuaj android
- Instaloni aplikacionin. Nëse celulari juaj pengon instalimin e aplikacionit, shkoni te cilësimet → siguria → aktivizoni burime të panjohura
- Hapni aplikacionin
- Në fillim, aplikacioni do të shfaqë "Shkëputur" dhe moduli Bluetooth HC-06 LED i kuq do të pulsojë
- Prekni simbolin Bluetooth në aplikacion
- Zgjidhni diçka të emëruar me HC-06
- Tani aplikacioni do të shfaqet i lidhur dhe LED në modulin Bluetooth HC-06 do të ndizet vazhdimisht pa i ndezur sytë
Hapi 8: E shkëlqyeshme !!
Tani mund ta kontrolloni robotin nga celulari juaj android përmes Bluetooth dhe automatikisht do të shmangë çdo pengesë para rrëzimit !!!
Do të isha i lumtur t'i përgjigjem çdo pyetjeje që keni
më dërgoni me email: [email protected]
më kërkoni në facebook dhe në linkin për më shumë projekte - Danusha nayantha
Faleminderit
Recommended:
Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: 11 hapa (me fotografi)
Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: Në këtë tutorial unë ju tregoj se si të bëni një rezervuar robotik të kontrolluar nga Wi-Fi i kontrolluar nga një smartphone duke përdorur Blynk App. Në këtë projekt u përdor një tabelë ESP8266 Wemos D1, por gjithashtu mund të përdoren modele të tjera të pllakave (NodeMCU, Firebeetle, etj.), Dhe pr
Roboti i kontrolluar nga zëri duke përdorur mikrokontrollues 8051: 4 hapa (me fotografi)
Roboti i kontrolluar nga zëri duke përdorur mikrokontrollues 8051: Një robot i kontrolluar nga zëri merr komandën e specifikuar në formën e zërit. Çfarëdo që të jepet komanda përmes modulit të zërit ose modulit Bluetooth, ajo deshifrohet nga kontrolluesi ekzistues dhe kështu komanda e dhënë ekzekutohet. Këtu në këtë projekt, unë
Ndërprerës i kontrolluar nga zëri duke përdorur Alexa dhe Arduino: 10 hapa (me fotografi)
Ndërprerës i kontrolluar nga zëri duke përdorur Alexa dhe Arduino: Qëllimi kryesor i këtij projekti është të përdor sensorin e temperaturës për të kontrolluar çelësin (stafetë) për të ndezur ose fikur pajisjen. Lista e materialeve Moduli i stafetës 12V == > $ 4.2 Arduino uno == > Sensori i temperaturës 8 dollarë DHT11 == > Modul 3 $ ESP8266
Makinë RC e kontrolluar nga smartphone duke përdorur Arduino: 13 hapa (me fotografi)
Smartphone RC Car e kontrolluar duke përdorur Arduino: Ky udhëzues tregon se si të bëni një makinë robot Arduino të kontrolluar nga smartphone. Përditësoni më 25 tetor 2016
Robot makinë e kontrolluar nga Bluetooth: 13 hapa (me fotografi)
Robot Car i kontrolluar nga Bluetooth: a jeni magjepsur gjithmonë nga makinat RC? Keni dashur ndonjëherë ta bëni vetë? kontrolluar nga smartphone juaj? ---- > Le të fillojmë Pra, hej djema, këtu në këtë projekt jam përpjekur të bëj një makinë të kontrolluar nga Bluetooth me ndihmën e Arduino. Kam inc