Robot makinë e kontrolluar nga Bluetooth: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

a jeni magjepsur gjithmonë nga makinat RC?

Keni dashur ndonjëherë ta bëni vetë? kontrolluar nga smartphone juaj? -- le të fillojmë

Pra, hej djema, këtu në këtë projekt jam përpjekur të bëj një makinë të kontrolluar nga Bluetooth me ndihmën e Arduino. Unë kam përfshirë çdo detaj në mënyrë që ta kuptoni me lehtësi. Gjithashtu mund të shikoni videon e cila është më e detajuar. Shikojeni deri në fund dhe do të mësoni ta bëni atë brenda 10 minutave.

Unë kam shtuar çdo diagram qarkor dhe shpjegim të mundshëm për ta bërë më të lehtë për ju të gjithë të kuptoni.

Economshtë ekonomike dhe është një ide e mirë për projektin tuaj të shkollës / kolegjit. Ju nuk keni nevojë për ndonjë njohuri të mëparshme!

thjesht ndiqni këtë udhëzues: P

Hapi 1: Materialet e kërkuara

1. Çdo komplet i shasisë së makinës (me motorë BO, rrota dhe bazë)

Bleva këtë çantë-

2. Arduino UNO

3. L298 motor me makinë

4. Moduli bluetooth Hc-05

5. dy bateri (kam përdorur qelizë të rimbushshme Samsung 18650, 3.7V dhe 2600 mA të dyja) Lidhja:

6. Telat Jumper

7. Instrumente elektrike (tela ngjitës dhe hekur)

8. celular me bluetooth

Hapi 2: Saldoni të gjithë motorët dhe bashkojini ato në bazë

Lidhni secilin motor me një tel të zi dhe të kuq dhe bashkojini ato me shasinë siç tregohet në video.

bashkoni telat motorikë në anën e majtë së bashku si: tela të kuq tela të kuq dhe tela të zezë tela të zezë

në mënyrë të ngjashme bashkoni motorët në anën e djathtë së bashku si: tela të kuq me tela të kuq dhe tela të zi me tela të zi

Hapi 3: Bashkojini rrotat të gjithë motorëve

mos ushtroni shumë presion gjatë shtypjes së rrotave, përndryshe shasia mund të prishet.

Hapi 4: Bashkoni dy bateritë në seri

Lidhni bateritë në seri duke u bashkuar me një kasetë. Ju gjithashtu mund të mbani një copë teli të hapur midis tyre në mënyrë që ato të jenë të lidhura mirë.

Tani bashkoni tela të kuq në terminalin pozitiv të baterisë dhe tela të zinj në terminal negativ.

Mundohuni të mbani tensionin <= 9 volt. Kam përdorur 2 bateri prej 3.7 V, kështu që tensioni im i përgjithshëm i paketës ishte 7.4 volt. Nëse përdorni tension të lartë (si> = 12 volt, ekziston mundësia që përbërësit tuaj të nxehen dhe mund të digjen)

Nëse bateritë tuaja kanë më shumë vlerësim aktual- motorët tuaj do të rrotullohen shpejt. Vlerësimi im aktual i baterisë ishte 2260 mA, i cili ishte i mjaftueshëm për të fuqizuar 4 motorë.

Kujdes: Mos e lidhni aksidentalisht terminalin pozitiv të baterisë me terminalin e tij negativ drejtpërdrejt. Mund të djegë telat pa ndonjë rezistencë.

Hapi 5: Lidhni Motorët me Motor Drive

Bashkojeni terminalin kuq e zi të motorëve në secilën anë, në daljet e drejtimit të motorit.

Hapi 6: Lidhni Motor Drive me Arduino

Pastaj bashkoni katër kunjat e kontrollit të motor drive në prizën e pinit të arduino 9, 10, 11 dhe 12.

Hapi 7: Bashkohuni me modulin Bluetooth në Arduino

Lidhni modulin bluetooth (BT) HC-05 me arduino siç tregohet në diagramin e qarkut.

bashkoni modulin BT në arduino si: VCC 5V dhe GND GND

Hapi 8: Lidhni Motor Drive me Baterinë

Lidhni prizën e hyrjes së energjisë të motorit, në terminalin pozitiv dhe negativ të baterisë. gjithashtu lidhni terminalin negativ të baterisë me GND të arduino. Më në fund lidhni terminalin e tretë me Vin të arduino.

Ju gjithashtu mund të shtoni një ndërprerës për të filluar ose ndaluar makinën sipas dëshirës tuaj.

Hapi 9: Ngarko Kodin & Shkarkoni Aplikacionin

Kodin mund ta kopjoni nga këtu.

Tani përpiloni dhe ngarkoni kodin e dhënë në arduino.

Hapi 10:

Pas ngarkimit, shkëputni arduino nga kompjuteri

Tani lidhni Rx të Hc-05 me Tx të arduino dhe Tx të Hc-05 me Rx të arduino

(mos i lidhni ato para se të ngarkoni kodin, përndryshe mund të djeg arduino tuaj gjatë ngarkimit të kodit)

Së fundi, shkarkoni aplikacionin e kontrollit Arduino Bluetooth.

Hapi 11: Çiftojeni me modulin Bluetooth

Filloni Makinën. Kontrolloni që LED i modulit Bluetooth të ndizet shpejt pa u çiftuar.

Çiftoni modulin Bluetooth HC-05 me telefonin tuaj të mençur. Shkruani fjalëkalimin 1234. (nëse nuk funksionon provoni 0000)

Pas çiftimit hapni aplikacionin dhe zgjidhni HC-05 për tu çiftuar. Kontrolloni LED -in e modulit Bluetooth, shkalla e tij e ndezjes do të kishte qenë shumë e ngadaltë tani.

Hapi 12: Test Drive

Shkoni te butonat e aplikacioneve

Shtypni 1: Makina lëviz përpara. (të gjitha rrotat fillojnë të lëvizin përpara)

Shtypni 1: Makina lëviz në të kundërt. (të gjitha rrotat fillojnë të lëvizin prapa)

Shtypni 3: Makina kthehet në anën e majtë. (Lëvizin vetëm rrotat e djathta)

Shtypni 4: Makina kthehet në anën e djathtë. (Lëvizin vetëm rrotat e majta)

Hapi 13: Sugjerime

bëni të gjitha lidhjet tuaja të sakta dhe të ngushta. Nëse ato janë të lirshme, atëherë makina juaj mund të ndalet gjatë lëvizjes.

Ju madje mund të ndërtoni një pengesë duke shmangur robotin si projekti juaj i ardhshëm.