ROBOT I KONTROLLUAR ME ZER PIAR BLUETOOTH: 3 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ky robot kontrollohet nga telefoni ynë.

Lidhje për aplikacionin:

Ky robot kontrollohet nga zëri ynë dhe gjithashtu mund të kontrollohet nga butonat gjithashtu.

Ky robot është vetëm për qëllime demo.

Ndiqni hapat e mëposhtëm për ta bërë këtë robot.

Hapi 1: Instalimet elektrike

Pjesët e nevojshme:

1. Arduino uno R3

2. Dy bateri 9v

3. L298N (Shoferi i motorit)

4. Telat kërcyes

5. Katër motorë DC - 12V

6. HC-05 (modul Bluetooth)

7. Katër rrota

8. Sensor ultra zërit

Lidhja e diagramit të telave: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Hapi 2: Kodi i Projektit

Pas lidhjeve, ngarkoni këtë kod në arduino uno tuaj.

Shënim: Sigurohuni që para ngritjes së kodit hiqni kunjat rx, tx të modulit buletooth, pasi të keni ngritur lidhini përsëri.

Hapi 3: Kontrollimi i përdorimit të telefonit

Së pari lidheni me modulin bluetooth që shfaqet si hc-05 lidheni me të.

Së dyti ju duhet të konfiguroni çelësat për butonat në të.

Për ta konfiguruar, së pari shkoni te cilësimet, pastaj hapni shigjetën (konfigurimi i çelësit)

për tipin lart përpara, për tipin mbrapa, për tipin e majtë majtas, për llojin e duhur e drejtë.

Kjo vlen vetëm për çelësat me shigjeta.

Për komandat zanore hapni cilësimet dhe shkoni te konfigurimi i komandave zanore:

Për përpara:

klikoni komandën zanore n1

në atë komandë vokale të hapur dhe shkruani atë përpara

pasi të bëj mirë

e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë përpara.

Për shpinë:

kliko komandën zanore n2in që hap vetëm komandën vokale dhe shkruaj atë mbrapa

pasi të bëj mirë

vetëm ata mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe t'i hapim ato dhe t'i shkruajmë përsëri

Për të majtën:

kliko komandën zanore n3in që hap vetëm komandën vokale dhe shtyp atë të majtë

pasi të bëj mirë

vetëm e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim në të majtë

Për të drejtën:

kliko komandën zanore n4

në atë komandë të hapur vokale dhe shkruani në të djathtë

pasi te bej mire

e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë në të djathtë

Për ndalesë:

klikoni komandën zanore n5

në atë komandë vokale të hapur vetëm dhe shtypni atë stop

pasi të bëj mirë

e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë stop

Tani kjo vetëm për komandat zanore.

Kjo eshte, Faleminderit.