Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky robot kontrollohet nga telefoni ynë.
Lidhje për aplikacionin:
Ky robot kontrollohet nga zëri ynë dhe gjithashtu mund të kontrollohet nga butonat gjithashtu.
Ky robot është vetëm për qëllime demo.
Ndiqni hapat e mëposhtëm për ta bërë këtë robot.
Hapi 1: Instalimet elektrike
Pjesët e nevojshme:
1. Arduino uno R3
2. Dy bateri 9v
3. L298N (Shoferi i motorit)
4. Telat kërcyes
5. Katër motorë DC - 12V
6. HC-05 (modul Bluetooth)
7. Katër rrota
8. Sensor ultra zërit
Lidhja e diagramit të telave: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Hapi 2: Kodi i Projektit
Pas lidhjeve, ngarkoni këtë kod në arduino uno tuaj.
Shënim: Sigurohuni që para ngritjes së kodit hiqni kunjat rx, tx të modulit buletooth, pasi të keni ngritur lidhini përsëri.
Hapi 3: Kontrollimi i përdorimit të telefonit
Së pari lidheni me modulin bluetooth që shfaqet si hc-05 lidheni me të.
Së dyti ju duhet të konfiguroni çelësat për butonat në të.
Për ta konfiguruar, së pari shkoni te cilësimet, pastaj hapni shigjetën (konfigurimi i çelësit)
për tipin lart përpara, për tipin mbrapa, për tipin e majtë majtas, për llojin e duhur e drejtë.
Kjo vlen vetëm për çelësat me shigjeta.
Për komandat zanore hapni cilësimet dhe shkoni te konfigurimi i komandave zanore:
Për përpara:
klikoni komandën zanore n1
në atë komandë vokale të hapur dhe shkruani atë përpara
pasi të bëj mirë
e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë përpara.
Për shpinë:
kliko komandën zanore n2in që hap vetëm komandën vokale dhe shkruaj atë mbrapa
pasi të bëj mirë
vetëm ata mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe t'i hapim ato dhe t'i shkruajmë përsëri
Për të majtën:
kliko komandën zanore n3in që hap vetëm komandën vokale dhe shtyp atë të majtë
pasi të bëj mirë
vetëm e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim në të majtë
Për të drejtën:
kliko komandën zanore n4
në atë komandë të hapur vokale dhe shkruani në të djathtë
pasi te bej mire
e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë në të djathtë
Për ndalesë:
klikoni komandën zanore n5
në atë komandë vokale të hapur vetëm dhe shtypni atë stop
pasi të bëj mirë
e vetmja e tyre ne mund të shohim opsionin e dërgimit të të dhënave dhe ta hapim atë dhe ta shtypim atë stop
Tani kjo vetëm për komandat zanore.
Kjo eshte, Faleminderit.