AvoRipe - Duke kontrolluar nëse avokado juaj është e pjekur: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Të gjithëve u ka ndodhur, ju blini një avokado, nuk është pjekur akoma. Kalojnë disa ditë, dhe kur të jetë pjekur ju e keni harruar atë … dhe në pak ditë, mund të shkojë keq!

me fat për ju ne projektuam dhe ndërtuam AvoRipe, një pajisje që kontrollon avokadon tuaj dy herë në ditë, ose sipas kërkesës, ju dërgon një njoftim në smartphone tuaj nëse avokado juaj është pjekur dhe ju lejon të gjurmoni butësinë e avokados tuaj me kalimin e kohës.

Kush jemi ne? Krijuar me krenari nga Elad Goldberg dhe Eden Bar-Tov a nga IDC Herzliya në McCann Valley, Mizpe Ramon dhe laboratori i inovacionit mediatik në IDC (MiLab). Një falënderim praktik për Zvika Markfeld, të ForRealTeam, që na mësoi gjithçka rreth IoT, na furnizoi me të gjitha pajisjet dhe shkoi me ne në shkretëtirë, ku ndërtuam pjesën më të madhe të kësaj pajisjeje.

Falenderime të veçanta për Instructables dhe Thingiverse, që na dhanë frymëzim dhe ide dhe për këtë djalë që krijoi një model 3D që ne përdorëm në pajisjen tonë.

Furnizimet

kjo është lista e gjërave që kemi përdorur, është e panevojshme të thuhet, se çdo komponent këtu është i zëvendësueshëm dhe është zgjedhur kryesisht nga disponueshmëria për ne në kohën e realizimit të këtij projekti.

Mikrokontrolluesit, bordet dhe mburojat

• 1x dërrasa ESP8266 (ne përdorëm makina WeMos D1 të bëra nga LoLin)
• 1x D1 Mini servo Shield
• 1x kabllo Micro-USB
• 20 x kabllo kërcyes
• Rezistencë 1 x 10K Ohm
• 1 x Breadboard

Motorët

1 x Servo motor (ju këshillojmë për një të fortë, nga përvoja jonë të vegjlit ndonjëherë nuk do ta bëjnë)

Sensorë

• Sensori i forcës së presionit të filmit të hollë 1x
• 1x Zbulues ngjyrash RGB duke përdorur modulin e sensorit TCS3200

Pjesë të prera me lazer

• 1 x Kuti e zgjuar
• Unaza 7x që do të formojnë një qëndrim
• 2x 70X100 cm

Pjesë të printuara në 3D

Avokado Griper (fillimisht Petri Dish Gripper që e gjetëm këtu)

Hapi 1: Kuptimi i Pajisjes dhe Rrjedha e të Dhënave

AvoRipe është krijuar për të kontrolluar pjekurinë e avokados tuaj dy herë në ditë (në mëngjes dhe në mbrëmje) dhe gjithashtu mund ta kontrollojë atë me një shtypje të një butoni në telefonin tuaj sa herë që dëshironi, kudo që të jeni!

Nëse avokado është e pjekur (nga ngjyra dhe butësia) atëherë një njoftim shtytës do t'ju dërgohet nga aplikacioni BLYNK duke ju bërë të ditur se është koha për të ngrënë avokadon tuaj të shijshme.

Meqenëse ne jemi avokatë të të dhënave për njerëzit, ne gjithashtu ndërtojmë një pult duke përdorur AdafuitIO që do të mbajë gjurmët e përparimit të avokados tuaj (niveli i butësisë, ngjyra aktuale dhe pjekuria) në mënyrë që t'ju mbajë me shpejtësi.

Hapi 2: Ndërtimi i pjesëve

Kthetra

• Pas printimit të pjesëve të këtij modeli 3D, dhe katrorit plastik 70x100 mm
• montoni modelin 3D siç shihet në udhëzimet e projektuesit origjinal
• meqenëse ne përdorim një servo më të madhe, ne nuk do të përdorim pjesën më të madhe të modelit për ta mbajtur servo në vend, në vend të kësaj, ne do të përdorim katrorin plastik 70x100 mm dhe do t'i ngjisim së bashku siç shihet në foto.
• pas shumë provave dhe gabimeve, ne arritëm në përfundimin se një shirit ngjitës dhe një peshë e vogël nga lart mund të ndihmojnë shumë në zbutjen e gjërave - kështu që ne rekomandojmë përdorimin e diçkaje të rëndë për të vënë në pjesën e sipërme - ne përdorëm lojëra- brumë, por nuk ka shumë rëndësi.
• ne përdorëm një shirit ngjitës për të zbutur thua plastike të hapur, kështu që avokado do të jetë komod dhe e lidhëm sensorin e forcës me njërën nga krahët.

Qëndrimi

pasi të keni futur sensorin e dritës brenda unazës më të madhe (ju sugjerojmë të shponi një vrimë të vogël që të kalojnë kërcyesit) ngjitini së bashku të gjitha unazat derisa të arrini lartësinë e dëshiruar

Kutia

ne përdorëm makercase për të bërë kutinë dhe për ta montuar atë. kutia na jep një nxitje të lartë për thua dhe gjithashtu një vend për të ruajtur qarqet wemos

Hapi 3: Qarku

Në këtë hap, ne do të lidhim të gjithë sensorët.

Sensori i forcës:

• Lidhni VCC në + në tabelën e bukës.
• Lidhni G dhe A0 me rezistencën 10K Ohm.
• Lidhni këmbën tjetër të rezistencës me - në dërrasën e bukës.

Servo:

• Lidhni VCC në + në tabelën e bukës
• Lidhni Ground me - në tabelën e bukës
• dhe lidhni burimin me D8

Sensori RGB (TCS3200):

• Lidhni S0 me D4
• Lidhni S1 me D3
• Lidhni S2 me D6
• Lidhni S3 me D7
• Lidhni daljen me D5

Hapi 4: Softueri i kërkuar

Arduino IDE

Instaloni Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Instaloni "drejtuesit" përkatës për bordet ESP8266 në Arduino IDE tuaj:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Shkarkoni Aplikacionin Blynk: https://j.mp/blynk_Android ose

Prekni ikonën e kodit QR dhe drejtojeni kamerën në kodin QR më poshtë

pas kësaj dërgoni vetes kodin e vërtetimit (ne do ta përdorim atë në hapin tjetër)

Hapi 5: Paneli i kontrollit

AdafruitIO

Krijoni një llogari:

Shkoni te "Prurjet" dhe krijoni 3 burime të reja:

1. avokadoNgjyra

2. është i pjekur

3. përtacia

Pastaj, shkoni te skedari "Paneli" dhe krijoni një pult të ri.

Pasi të jetë krijuar pulti, futeni në pult dhe shtoni 3 blloqe të reja duke përdorur butonin "+":

1. Një tabelë me linja, dhe shtoni ushqimin e squishiness në të, ai bllok do të tregojë përparimin e skuqjes së avokados me kalimin e kohës.

2. Një zgjedhës ngjyrash, dhe shtoni ushqimin e avokadosë Color për të. ai bllok do të tregojë ngjyrën e avokados.

3. Një tregues dhe zgjidhni ushqimin isRipe për të. ai bllok do të masë nëse avokado është mjaft i brishtë për t'u përcaktuar i pjekur. sigurohuni që të vendosni kushtin në këtë bllok në "=", dhe vlerën në 2.

Hapi 6: Kodi

Kodi është i bashkangjitur, me shpresë, do ta keni të lehtë për t’u përdorur (ne u përpoqëm ta dokumentonim sa më shumë që të ishte e mundur).

Hapni Arduino IDE dhe importoni kodin, sigurohuni që jeni duke punuar në tabelën e duhur (përdorni Mjete -> tabelë)

drejtoni monitorin serik (CTRL+SHIFT+m) dhe shihni këndin e servo dhe forcën e aplikuar në sensor në çdo fazë.

Kur jeni duke drejtuar monitorin serik, sigurohuni që jeni në 9600baud.

Modifiko të gjitha janë vendet në kodin që duhet të modifikosh, komentohet mirë në kod (kryesisht detajet e tua WiFi, adafuitIO dhe vërtetimi BLYNK).

Ne ju sugjerojmë që të kalibroni vlerën e forcës së nevojshme për të vendosur që një avokado është pjekur pasi të provoni disa avokado të forta dhe disa të pjekura dhe të gjeni një vend të ëmbël (kemi mësuar se çdo konfigurim është pak më ndryshe që nga sensori i forcës është mjaft delikate).

Ne gjithashtu sugjerojmë që të kalibroni sensorin e Ngjyrës. Ju mund ta bëni këtë duke hapur monitorin serik (CTRL+SHIFT+m) në Arduino IDE dhe pastaj duke futur "c" në rreshtin e sipërm. pas kësaj, thjesht ndiqni udhëzimet e shtypura në mënyrë që të kalibroni sensorin.

Hapi 7: Aplikacioni dhe Njoftimi BLYNK

Në aplikacionin BLYNK, sigurohuni që kohëmatësit të jenë vendosur në kohën e dëshiruar dhe se pajisja juaj lejon njoftime nga aplikacioni.

Një shpjegim i vogël se si funksionon aplikacioni BLYNK dhe kodi së bashku:

ne kemi vendosur një kunj virtual (V0) që kontrollohet vazhdimisht nga wemos, aplikacioni do ta ndryshojë atë nga 0 (mos e kontrolloni avokadon) në 1 (kontrolloni avokadon) kur:

1. butoni i ndezjes shtyhet (sigurohuni që ta shtyni më pas)
2. një nga kohëmatësit niset.

ne vendosim një kunj tjetër virtual (V4) do të përcaktojë nëse avokado është pjekur (V4 = 2) apo nuk është pjekur (V4 = 1) kjo do të përcaktohet brenda wemos dhe do t'i dërgohet aplikacionit.

Gjithashtu nëse avokado është e pjekur, femrat do të shkaktojnë një njoftim përmes aplikacionit. për të mësuar më shumë rreth widget -it të njoftimeve shikoni këtë lidhje.

Hapi 8: Shijoni avokadon tuaj të pjekur

ne sugjerojmë të bëni Goucamole madje edhe dolli të thjeshtë me avokado, ose madje mund të tërhiqeni me kos të ngrirë me avokado