Sistemi i reagimit të pozicionit servo me Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Hej e tyre, Ky është udhëzimi im i parë. Projekti im ju lejon të merrni pozicionin e servos tuaj

në monitorin tuaj serial ose komplotuesin serik të IDE tuaj Arduino. Kjo e bën të lehtë programimin e robotëve arduino të cilët përdorin servo motorë si robotët humanoid robotët me këmbë robotët merimangë etj; pasi mund të gjurmoni pozicionin tuaj servo dhe ngarkoni lëvizjen në formën e pozicionit servo në shkallë në Arduino tuaj.

(ju lutem më votoni për konkursin Arduino)

Hapi 1: Hapi 1: Mjetet e kërkuara

1. Arduino nano (ose ndonjë)
2. Breadboard
3. Pak tela kërcyes
4. Servo motor (SG-90)
5. Trim-tenxhere (Potenciometër)
6. Vidhosës (opsional)
7. Arduino IDE

Hapi 2: Lidhjet

• Shënim:- Unë kam përdorur një rezistencë të ndryshueshme për të kontrolluar servo pasi e bën të lehtë kontrollin e boshtit të servo

  1. boshti servo gjithashtu mund të kthehet me dorë
  2. Lidheni kunjin e mesëm të tenxheres me kunjin Arduino A2.
  3. Lidhni pinin e sinjalit servo me pinin Arduino D9.
  4. Lidhni telat e tjerë negativë dhe pozitivë siç tregohet në imazhin Skematik.
  5. Shënim:- disa servo janë të shtrënguar nga brenda dhe janë të vështira për t'u rrotulluar me dorë, kështu që, kujdesuni për servo në vend që të përdorni dorën, përdorni tenxheren për të rrotulluar servo.

Hapi 3: Ngarkimi i Programit në Arduino

Puna kryesore për të bërë që arduino të funksionojë ashtu siç duam, le të ngarkojmë kodin në arduino.

Lidheni arduino -n tuaj me kompjuterin tuaj dhe ngarkoni kodin.

Kodi jepet në përshkrimin e videos.

Hapi 4: Testimi i sistemit tonë

Më në fund gjëja e fundit për të bërë; testimi i sistemit tonë të reagimit të shërbimeve.

Hapni monitorin tuaj serik të Arduino IDE dhe testoni sistemin.