Përmbajtje:
- Hapi 1: Hapi 1: Mjetet e kërkuara
- Hapi 2: Lidhjet
- Hapi 3: Ngarkimi i Programit në Arduino
- Hapi 4: Testimi i sistemit tonë
Video: Sistemi i reagimit të pozicionit servo me Arduino: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Hej e tyre, Ky është udhëzimi im i parë. Projekti im ju lejon të merrni pozicionin e servos tuaj
në monitorin tuaj serial ose komplotuesin serik të IDE tuaj Arduino. Kjo e bën të lehtë programimin e robotëve arduino të cilët përdorin servo motorë si robotët humanoid robotët me këmbë robotët merimangë etj; pasi mund të gjurmoni pozicionin tuaj servo dhe ngarkoni lëvizjen në formën e pozicionit servo në shkallë në Arduino tuaj.
(ju lutem më votoni për konkursin Arduino)
Hapi 1: Hapi 1: Mjetet e kërkuara
- Arduino nano (ose ndonjë)
- Breadboard
- Pak tela kërcyes
- Servo motor (SG-90)
- Trim-tenxhere (Potenciometër)
- Vidhosës (opsional)
- Arduino IDE
Hapi 2: Lidhjet
-
Shënim:- Unë kam përdorur një rezistencë të ndryshueshme për të kontrolluar servo pasi e bën të lehtë kontrollin e boshtit të servo
- boshti servo gjithashtu mund të kthehet me dorë
- Lidheni kunjin e mesëm të tenxheres me kunjin Arduino A2.
- Lidhni pinin e sinjalit servo me pinin Arduino D9.
- Lidhni telat e tjerë negativë dhe pozitivë siç tregohet në imazhin Skematik.
- Shënim:- disa servo janë të shtrënguar nga brenda dhe janë të vështira për t'u rrotulluar me dorë, kështu që, kujdesuni për servo në vend që të përdorni dorën, përdorni tenxheren për të rrotulluar servo.
Hapi 3: Ngarkimi i Programit në Arduino
Puna kryesore për të bërë që arduino të funksionojë ashtu siç duam, le të ngarkojmë kodin në arduino.
Lidheni arduino -n tuaj me kompjuterin tuaj dhe ngarkoni kodin.
Kodi jepet në përshkrimin e videos.
Hapi 4: Testimi i sistemit tonë
Më në fund gjëja e fundit për të bërë; testimi i sistemit tonë të reagimit të shërbimeve.
Hapni monitorin tuaj serik të Arduino IDE dhe testoni sistemin.
Recommended:
Sensori i pozicionit të goditjes së biçikletës nga Magicbit [Magicblocks]: 8 hapa
![Sensori i pozicionit të goditjes së biçikletës nga Magicbit [Magicblocks]: 8 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3509-j.webp "Sensori i pozicionit të goditjes së biçikletës nga Magicbit [Magicblocks]: 8 hapa")
Sensori i pozicionit të biçikletës nga Magicbit [Magicblocks]: Projekt i thjeshtë DIY për të bërë sensorin e pozicionit të goditjes me një Magicbit duke përdorur Magicblocks. Ne po përdorim magicbit si bordin e zhvillimit në këtë projekt i cili bazohet në ESP32. Prandaj, çdo bord zhvillimi ESP32 mund të përdoret në këtë projekt
Rrota e Steringut të Përshtatur (tenxhere si sensor i pozicionit): 10 hapa
Rrota e Steringut të Përshtatur (tenxhere si Pensor i Pozicionit): mohim: mos më fajësoni që nuk po tregoj hap pas hapi kjo thjesht supozohet të jetë një referencë dhe unë thjesht po them atë që kam bërë dhe rezultatin, ajo ka disa të meta thelbësore si zhurmë kështu që mos bëni pikërisht ashtu siç bëra unë dhe prisni një rezultat të jashtëzakonshëm, dhe f
Si të konvertohet 8Ch PWM në modulim të pozicionit puls: 4 hapa
Si të konvertohet 8Ch PWM në Modulimin e Pozicionit të Pulsit: Ne do të rishikojmë 2 formate sinjali dalës të Marrësve të radios për modele të kontrolluara me radio (ose modele RC). Lloji tradicional dhe më i zakonshëm i sinjalit të Marrësit është PWM, dhe zakonisht PWM kërkon vetëm një tel për kanal. Sinjalizimi i PPM tani po bëhet
Kontrolli i pozicionit të motorit DC: 5 hapa
Kontrolli i pozicionit të motorit DC: Ky udhëzim do të tregojë se si të kontrolloni pozicionin e motorit përmes rrjetit lokal të uebit. Tani mund të përdorni telefonin inteligjent ose iPad të lidhur me rrjetin, pastaj të shkruani adresën e web serverit lokal të motorit Nga këtu, ne mund të kontrollojmë diskun e pozicionit të motorit me rrotullim
Telemetria e Raketës/Gjurmuesi i Pozicionit: 7 Hapa
Telemetria e Raketave/Gjurmuesi i Pozicionit: Ky projekt ka për qëllim të regjistrojë të dhënat e fluturimit nga një modul sensor 9 DOF në një kartë SD, dhe njëkohësisht të transmetojë vendndodhjen e tij GPS përmes rrjeteve celulare në një server. Ky sistem lejon që raketa të gjendet nëse zona e uljes së sistemit është beyo