Përmbajtje:
- Hapi 1: Nevojitet harduer
- Hapi 2: Dizajni i qarkut
- Hapi 3: Kodi Arduino funksionon
- Hapi 4: Ngarko kodin në NodeMCU
- Hapi 5: Provojeni
Video: Kontrolli i pozicionit të motorit DC: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Ky udhëzim do të tregojë se si të kontrolloni pozicionin e motorit përmes rrjetit lokal të uebit.
Tani mund të përdorni telefonin inteligjent ose iPad të lidhur me rrjetin, pastaj shkruani adresën e serverit lokal të motorit Nga këtu, ne mund të kontrollojmë diskun e pozicionit të motorit duke e rrotulluar diskun në faqen e internetit kur prekim diskun në faqen në internet, ai do të dërgojë cilësimin e pozicionit në ueb serverin e motorit, pastaj rrotulloni diskun motorik për të arritur atë cilësim të pozicionit në kohë reale
Shikoni videon
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
Hapi 1: Nevojitet harduer
Për të realizuar këtë projekt, do të na duhet
1. nodeMCU
2. H-urë L298
3. Motor me kodues
4. Baza motorike
Zemra e nodeMCU është ESP8266 e cila na lejon të lidhemi me rrjetin wifi lokal. Ai gjithashtu ka funksion GPIO dhe interrupt, PWM si mikrokontrolluesit e tjerë Arduino
Baza e motorit është bërë prej druri MDF me trashësi 3mm, e prerë me makinë cnc lazer.
Hapi 2: Dizajni i qarkut
Hidhini një sy dizajnit të qarkut, koduesi i motorit është i lidhur me pinin hyrës 4, 5 në të cilin pin 4 gjithashtu vepron si një kunj ndërprerës për të numëruar rrotullimin e motorit
Pin 12, 13 vepron si kunj dalës për të kontrolluar lëvizjen e motorit përpara ose prapa me ndihmën e urës H2929
Pin 14 përdoret me funksionin PWM për të kontrolluar shpejtësinë e motorit, në këtë projekt, ai thjesht shtyn PWM të qëndrueshëm për të zvogëluar shpejtësinë e motorit
Pastaj, ne bëmë qark në bazën motorike si në foto.
Hapi 3: Kodi Arduino funksionon
Pjesa kryesore është kodi HTML i cili përdoret për ekranin lokal të uebit
Kodi i plotë mund të shkarkohet këtu
Biblioteka e shkrimit Java përdoret për të bërë disk rrethi dhe për të kaluar vlerën në nodeMCU. Lib Java duhet të ngarkohet në sistemin e skedarëve të nodeMCU
Hapi 4: Ngarko kodin në NodeMCU
Ka dy pjesë për tu ngarkuar:
1. Lib lib në sistemin e skedarëve të nodeMCU
Libri ruhet në dosjen pranë skedarit të projektit, duhet të instalojmë mjetin e quajtur "ngarkimi i të dhënave" në mjetin e drejtorisë Arduino, pastaj të rinisim Arduino IDE.
Për të ngarkuar lib lib Java, zgjidhni sa vijon: Mjetet> Ngarkimi i të dhënave të skicës ESP8266
Prisni rreth 1 minutë për të ngarkuar lib.
Mjeti "Ngarkimi i të dhënave" mund të shkarkohet këtu
2. Program për nyje MCU
Duke përdorur funksionin e ngarkimit për të ngarkuar kodin si zakonisht Arduino.
Hapi 5: Provojeni
Kjo eshte! Tani e tutje, mund të përdorni telefonin celular ose iPad të lidhur me rrjetin wifi për të kontrolluar pozicionin e motorit.
Recommended:
Kontrolli Pozicional Këndor i Motorit Stepper 28BYJ-48 Me Arduino & Joystick Analogue: 3 Hapa
Kontrolli Pozicionale Këndor i Motorrit Stepper 28BYJ-48 Me Arduino & Analogue Joystick: Kjo është një skemë kontrolli për motorin stepper 28BYJ-48 që kam zhvilluar për ta përdorur si pjesë e projektit tim të fundit të disertacionit. Unë nuk e kam parë këtë të bërë më parë, kështu që mendova të ngarkoja atë që zbulova. Shpresoj se kjo do të ndihmojë dikë tjetër
Kontrolli i motorit DC Arduino Uno R3: 6 hapa
DC Motor Control Arduino Uno R3: Në këtë eksperiment, ne do të mësojmë se si të kontrollojmë drejtimin dhe shpejtësinë e një motori DC me madhësi të vogël nga një çip drejtues L293D. Duke bërë eksperimente të thjeshta, ne thjesht do ta bëjmë motorin të rrotullohet majtas dhe djathtas, dhe të përshpejtojë ose ngadalësojë automatikisht
Arduino Tutorial - Kontrolli i motorit me hapa me drejtues ULN 2003: 5 hapa
Arduino Tutorial - Kontrolli i Stepper Motor With Driver ULN 2003: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të kontrolloni një motor stepper me ULN 2003 Motor Driver " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni
Kontrolli i motorit Stepper Me Arduino: 8 hapa
Kontrolli i Stepper Motor Me Arduino: Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier " udhëzues " është një kërkesë e vogël që ju mund të kontrolloni dhe kontrolloni motorin tuaj pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique!
2 tela 2 Kontrolli i motorit elektrik të boshtit: 6 hapa
2 Tela 2 Kontrolli i Motorit Elektrik të Aksit: Ky projekt propozon një metodë për të drejtuar dy boshte motorësh 'duke përdorur një numërim pulsi për secilin kanal dhe një metodë të fiksimit " ndezje-fikje " kalimi duke përdorur sportelet 4017. Kjo metodë është e përshtatshme për çdo funksion të hyrjes së pulsit (buton shtypi, çelës rrotullues