Rrota e Steringut të Përshtatur (tenxhere si sensor i pozicionit): 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

mohim: mos më fajësoni që nuk tregoj hap pas hapi, kjo thjesht supozohet të jetë një referencë dhe unë thjesht po them atë që kam bërë dhe rezultatin, ajo ka disa të meta thelbësore si zhurma, kështu që mos bëni pikërisht si kam bërë dhe pres një rezultat të jashtëzakonshëm, dhe më në fund më fal për gabimet gramatikore sepse thjesht nuk më intereson nëse nuk jam keqkuptuar se sa mirë, tani në pjesën interesante.

Hapi 1: Bëni Strukturën e Rrotës Drejtuese

para së gjithash ju duhet të bëni një pikë montimi për timonin tuaj (ai disku atje) ju rekomandoj të përdorni një sharrë guri, por nëse nuk keni një të tillë mjaft të madh për të fiksuar timonin tuaj (e kam bërë timen me shumë kohë një sharrë rrethore dhe disa letër zmerile), më pas duhet të kesh një bosht për çfarëdo që mund të fiksosh pikën tënde të montimit dhe nuk do të rrotullohet larg boshtit duhet të bëjë mashtrimin (në rastin tim kam përdorur një shkop fshesë) unë rekomandoj fuqimisht që të përdorni kushineta topi sepse ato zvogëlojnë zhurmën dhe fërkimin, por varet nga ju, në këtë pikë ju tashmë duhet të shponi vrimat duke e fiksuar pikën e montimit në bosht.

Hapi 2: Krijoni një bazë

tani ju vetëm duhet të bëni një bazë për pjesën tuaj të drejtimit, është krejtësisht personale dhe e vetmja gjë që duhet të ketë është një mënyrë për të fiksuar atë bosht+pikën e montimit (kam përdorur shirita metalikë për të fiksuar kushinetat) dhe për të shmangur përdorimin e gozhdëve sepse ju ndoshta do të duhet ta çmontojë atë për të fiksuar potenciometrin

Hapi 3: Fiksoni Potenciometrin

tani ajo që duhet të bëni është të lidhni një tenxhere në bosht është e dëshirueshme për të shmangur rripat dhe rrotullat pasi ato kanë tendencë të shkaktojnë vonesë (në versionin tim tenxhereja lidhet drejtpërdrejt me boshtin duke përdorur një pllakë të vogël metalike për të përshtatur hendekun në tenxhere) mënyrë tjetër për ta bërë atë është të përdorni dhëmbëzues, por kini kujdes nga vrimat e drejta dhe të përqendruara ose thjesht përdorni një printer 3D me rrëshirë në botën ideale.

Hapi 4: Bëni një Kufizues të Rrotullimit

kjo mund të jetë një nga pjesët më të vështira në varësi të mënyrës se si e keni bërë bazën, mbani në mend se është krejtësisht e nevojshme si një mënyrë për të mbrojtur tenxheren (kam përdorur disa bulona dhe një gozhdë të ngjitur në vend me shirit maskues), vetëm mbani mend për ta vendosur diku nuk do të ndërhyjë me burimet, elastikët ose motorët me hapa të përdorur për të kthyer timonin në qendër ose për të detyruar reagimet.

Hapi 5: Bëni një bazë për pedalet

për një ngritje vertikale të pedalit si e imja do t'ju duhet një bazë një shirit ose tub i fortë (e imja është një pjesë e printerit) dhe struktura për ta mbajtur atë në lartësinë e dëshiruar

Hapi 6: Koha e pedalimit

ju do të keni nevojë për 3 pedale (mbytje, frena dhe tufë) ato mund të jenë çfarëdo skrapi që keni, ato thjesht duhet të jenë mjaft të forta për të përballuar "goditjet" tuaja (kam përdorur tuba katrorë alumini) nëse nuk keni një mënyrë për të shpuar është më mirë të përdorni tuba katrorë me ndonjë metodë të zbutjes së zhurmës (metal me fërkime metalike) (kam përdorur një rrip të ndjerë midis dy metaleve).

Hapi 7: Të bësh tenxheren të ndjen këmbën tënde

tani ju duhet t'i bëni pedalet të rrotullojnë tenxheren kur të shkelni atëherë, sepse unë kam përdorur një skemë servo si në tenxhere, një shufër për ta tërhequr atë dhe një pikë montimi për strumbullarin në pedale

Hapi 8: Akoma duke i bërë pedalet të ju ndjejnë

ju duhet të përfundoni me diçka të tillë pasi të keni mbaruar, përpiquni ta kuptoni dhe përpiquni të mos e ndiqni atë verbërisht dhe të përfundoni me shumë zhurmë metalike si rrahje si unë

Hapi 9: Tani pedalet duhet të kthehen mbrapa

kjo duhet të jetë mjaft e qartë, por pedalet duhet të jenë në gjendje boshe kur nuk e shkelni, thjesht duhet të vendosni një sustë ose gome në një mënyrë që i bën pedalet të kthehen dhe të kenë disa reagime.

Hapi 10: Përfundimi

Tani gjithçka që duhet të bëni është ta lidhni atë, unë kam përdorur një arduino leonardo me bibliotekën e levës 2.0, çdo mikrokontrollues ose levë e vjetër analoge duhet të funksionojë, gjithsesi këtu është kodimi që kam bërë (përfshin 4 aks dhe 11 butona)