Si të konvertohet 8Ch PWM në modulim të pozicionit puls: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ne do të rishikojmë 2 formate sinjali dalës të Marrësve të radios për modelet e kontrolluara me radio (ose modelet RC). Lloji tradicional dhe më i zakonshëm i sinjalit të Marrësit është PWM, dhe zakonisht PWM kërkon vetëm një tel për kanal. Sinjalizimi PPM tani po bëhet gjithnjë e më popullor sepse mund të trajtojë të gjitha kanalet në një tel të vetëm. Pra, ndonjëherë ekziston nevoja për të kthyer sinjalizimin PWM në PPM. Qëllimi i këtij Instructable është të hartojë një qark që mund të konvertojë sinjale PWM 8Ch në PPM.

Më poshtë kemi përshkruar hapat e nevojshëm për të kuptuar se si zgjidhja është programuar për të krijuar konvertuesin 8Ch PWM për modulimin e pozicionit të pulsit. Sidoqoftë, nëse thjesht doni të merrni rezultatin e programimit, shkarkoni softuerin GreenPAK për të parë Skedarin e Dizajnit të GreenPAK të përfunduar tashmë. Lidheni Kompletin e Zhvillimit GreenPAK me kompjuterin tuaj dhe goditni programin për të krijuar konvertuesin 8Ch PWM për modulimin e pozicionit të pulsit.

Hapi 1: Sinjalet hyrëse dhe dalëse

Figura 1 tregon sinjalet hyrëse dhe dalëse të përdorura në këtë Udhëzues. Sinjalet PWM (një për secilin kanal) dalin një nga një nga Marrësi dhe informacioni i ciklit të punës përfaqëson pozicionin e dëshiruar të përdoruesve nga Transmetuesi. Në të kundërt, sinjali PPM përmban informacionin e ciklit të punës të të gjitha kanaleve PWM. Në të dy rastet, vlera e secilit kanal përfaqësohet në mënyrë të standardizuar. Gjerësia e interpretuar e një impulsi pozitiv 1 mS përfaqëson pozicionin 0 %, dhe 2 mS përfaqëson 100 %.

Në sinjalizimin PPM, vlerat e secilit kanal përfaqësohen nga vonesa midis skajeve në rritje të impulseve pozitive, secila prej të cilave ka një gjerësi fikse 400 uS.

Hapi 2: Dizajni i GreenPAK

Qasja e projektimit është të zbulojë skajet në rritje dhe rënie të secilit kanal PWM, të gjenerojë impulse PPM nga çdo skaj, dhe pastaj t'i kombinojë ato në një kanal PPM. Për këtë dizajni GreenPAK përdor DLY3 Të dy Edge Detector, P DLY Të dy Edge Detector dhe LUTs, Të dy Edge Detector structure me Buffer dhe XOR LUT, siç tregohet në Figurën 2. Më tej, të dy pulset e Edge shkojnë në një strukturë 8-bit OSE që përbëhet e LUT-ve 3-bit 7, 5 dhe 4-bit LUT0 të konfiguruar si porta OR. Në daljen 4-bit LUT0, të gjitha Pulset Edge kombinohen dhe më pas dërgohen në skajin në rritje, duke shkaktuar një strukturë me një goditje që përbëhet nga një vonesë tubash dhe 400 us DLY0 për të gjeneruar sinjalin PPM. Gjithashtu, çdo PIN hyrës ka një rezistencë të brendshme prej 100k Ohm për stabilitetin e zhurmës nëse disa hyrje nuk përdoren.

Sekuenca e këtyre operacioneve është paraqitur qartë në Figurën 3. Ai përfaqëson shndërrimin e 8 kanaleve PWM në 1 PPM.

Hapi 3: Dizajni i PCB

Prototipi funksional i këtij dizajni me RC Transmitter & Receiver është treguar në Figurën 4.

Hapi 4: Rezultatet

Në Figura 5 format e valëve, legjenda e sinjaleve/kanaleve është: D1 = CH1,…. D8 = СH8 në përputhje me rrethanat, dhe Channel 1 (blu) = PPM Converter output. Figura 5 tregon 8 kanale të sinjaleve PWM të konvertuara në një kanal të sinjalit PPM.

Gjithashtu, ky PPM Converter mund të përpunojë më pak se 8 kanale të sinjaleve PWM. Për shembull, Figura 6 tregon 4 kanale të sinjaleve PWM të konvertuara në një kanal të sinjalit PPM.

Përfundimet

Në këtë Instructable ne projektuam, ndërtuam dhe verifikuam një qark për shndërrimin e sinjaleve PWM në sinjale të Pulse Position Modulation (PPM) duke përdorur vetëm një GreenPAK CMIC. Mund të përpunojë diku nga një deri në tetë kanale PWM. Përparësitë kryesore të përdorimit të GreenPAK janë disponueshmëria e blloqeve të qarkut në çip, zona shumë e vogël fizike, fuqia e ulët dhe kostoja e ulët. Funksionalitete ose integrime të tjera mund të konfigurohen në të njëjtin CMIC duke përdorur blloqet e qarkut të mbetur në dispozicion, duke zvogëluar kështu madhësinë dhe koston e produktit edhe më tej.

Ky udhëzues tregon se si të krijoni një sinjal PWM me 8 kanale në konvertues sinjali PPM duke përdorur vetëm një GreenPAK CMIC. Zbulimi i kufijve në rritje dhe rënie të secilit sinjal të kanalit PWM dhe "bashkimi" i tyre lejohet të marrë sinjalin PPM. Një konvertues i vetëm GreenPAK CMIC mund të përpunojë diku nga një deri në tetë kanale PWM.