Modeli R5-D4: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky model i R5-D4 përbëhet nga 3 LED blu si sytë e tij dhe një motor hap për të kthyer kokën. LED-të vezullojnë në një model të caktuar që tregon "R5D4" në kodin Morse: di-dah-dit di-di-di-dit-dah-di-dit di-di-di-di-dah. Për "di" dhe "dit", një dritë LED pulson për 0.5 sek; për "dah", një LED pulson për 1.5 sek. Midis shkronjave dhe numrave të R, 5, D dhe 4, të gjitha LED -të fiken për 1 sekondë. Motori hap përdoret për lëvizjen 180 gradë majtas dhe djathtas të kokës së R5-D4. Audiencat e synuara të këtij modeli R5-D4 janë fëmijët, veçanërisht tifozët e Star-Wars. Ky model R5-D4 mund të frymëzojë fëmijët që të jenë të interesuar në teknologjinë AI, robotikën, Arduino dhe gjuhët e programimit, të cilat janë zinxhiri i teknologjisë së ardhshme. Meqenëse R2-D2, C-3PO dhe BB-8 janë robotë të Star Wars të bërë zakonisht në modele, një model R5-D4 gjithashtu lejon një tifoz të Star-Wars të mbledhë një përzgjedhje më të plotë të personazheve droid të Star-Wars.

Hapi 1: Furnizimet

Qarku:

- 1 Arduino Leonardo (kliko këtu!)

- 1 Mini Breadboard (kliko këtu!)

- 3 LED (Blu) (kliko këtu!)

- 3 Rezistorë (10k ohm) (kliko këtu!)

- Step Motor (kliko këtu!)

- Bordi i Shoferëve të Hapit Motor (kliko këtu!)

- Telat e kërcyesve femra-meshkuj (kliko këtu!)

- Telat e bluzave meshkuj-meshkuj (kliko këtu!)

Modeli R5-D4:

- 1 kanaçe me kapak

- 1 tas letre me një diametër të ngjashëm me kanaçen

- 1 dërrasë me shkumë të bardhë (10mm, 20x30cm) (kliko këtu!)

- Shënuesit (Portokalli, Blu, Gri, E Zezë)

- 2 Letra A4

- 1 bord hekurudhor (kliko këtu!)

- Shirit i dyanshëm

- Stuko ngjitëse skoceze

Hapi 2: LEDs

Pas përgatitjes së të gjitha furnizimeve, hapi i dytë do të ishte lidhja e LED -ve me mini breadboard dhe bordin Arduino Leonardo. Siç tregohet diagrami i qarkut më sipër, lidhni telat bluzë femër-mashkull (3 palët tela të kuq dhe të zi) me LED-të. Telat e bluzave femra-meshkuj këtu duhet të zgjasin gjatësinë e LED-ve, pasi i gjithë qarku do të fshihej brenda kanaçes dhe LED-et do të vendoseshin në kokën e R5-D4. Kur të jeni gati për të përdorur LED-të, vendosni rezistencat 10k ohm dhe telat e kërcyesit meshkuj-meshkuj në pjatën e bukës dhe nga tabela e bukës në bordin Arduino Leonardo. Çdo LED duhet të lidhet me një rezistencë 10khm. LED -të në këtë qark janë të lidhur me pinin dixhital 11, 12 dhe 13. LED -ja e lidhur me pinin dixhital 11 është LED 1; LED i lidhur me pinin digjital 12 është LED 2; LED i lidhur me pinin digjital 13 është LED 3.

Hapi 3: Motori i hapit

Pas vendosjes së LED -ve, hapi i tretë do të ishte lidhja e motorit hap me Arduino dhe tabelën e bukës. Rregulloni telat bluzë femër-mashkull, telat bluzë mashkull-mashkull, motorin hapës dhe bordin e drejtuesit të motorit hap si diagrami i qarkut i treguar më sipër. Bordi i drejtuesit të motorit në këtë qark është i lidhur me kunjat dixhitale nga 2-5. Vini re se telat e purpurt, blu të errët, blu të lehta dhe të verdhë në qark janë tela kërcyes femra-meshkuj, ndërsa telat kuqezi janë tela bluzë meshkuj-meshkuj. Mbani në mend se tela e purpurt është e lidhur me pinin dixhital 2; tela blu e errët është e lidhur me pinin dixhital 3; tela blu e lehtë është e lidhur me pinin dixhital 4; tela e verdhë është e lidhur me pinin dixhital 5.

Hapi 4: Kodi

Pasi të keni mbaruar me qarkun, mund të filloni të shkruani kodin!

Kodi:

Linja 28 - 32: tregon se LED 1, 2 dhe 3 janë të lidhur me pinin digjital 11, 12 dhe 13 respektivisht.

Linja 34-54: tregon modelin e ndezjes LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, ku di-dah-dit është R, di-di-di-dit është 5, dah-di-dit është D, dhe di-di-di-di-dah është 4 në Kodin Morse. Një dritë LED ndizet për 0.5 s në "di" dhe "dit", një dritë LED ndizet për 1.5s në "dah", të gjitha dritat LED fiken për 0.5s në "-", dhe të gjitha dritat LED fiken për 1 në "". Për secilën shkronjë dhe numër (R, 5, D, 4), dritat LED shkëlqejnë në rendin e LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, etj. E kështu me radhë. Kur kodi i një shkronje ose numri përfundon, atëherë fillon përsëri nga LED 1 për shkronjën ose numrin tjetër.

Linja 55 - 61: tregon kodin e motorit hap. Nëse dëshironi të ndryshoni sa gradë kthehet në kokën e modelit tuaj R5-D4, mund të rregulloni numrin që përfaqëson numrin e hapave që secili impuls elektrik kthen motorin. Një rreth i plotë 360 gradë korrespondon me numrin 512. Këtu, unë bëra numrin 256, që do të thotë se koka bën një kthesë 180 gradë. 10 në rreshtin 55 dhe 60 përfaqëson shpejtësinë e motorit. Sa më i vogël të jetë numri, aq më i lartë është shpejtësia e motorit. Sidoqoftë, mos vendosni një numër më të vogël se 4! Numrat 2, 3, 4 dhe 5 në rreshtin 55 dhe 60 i referohen kunjave përkatës dixhitalë me të cilët motori juaj është lidhur.

Linja 64 - 109: tregon kodimin për secilin LED që pulson. a (), b (), c (), d (), e (), dhe pauzë () janë funksione të personalizuara. a () është kodi që LED 1 të pulsojë "di" dhe "dit"; b () është kodi që LED 2 të pulsojë "di" dhe "dit"; c () është kodi që LED 3 të pulsojë "di" dhe "dit"; d () është kodi që LED 1 të pulsojë "dah"; e () është kodi që LED 2 të pulsojë "dah"; pauzë () është kodi që të gjitha LED -të të fiken për 0.5 s.

Hapi 5: Modeli R5-D4

Pasi të keni përfunduar testimin e qarkut dhe kodit, mund të filloni të bëni modelin R5-D4, i cili përfshin kokën, trupin dhe dy këmbët. Për të bërë modelin, do t'ju duheshin furnizimet e listuara në listën e furnizimeve. Për të gjitha furnizimet, ju mund të ndryshoni madhësitë sipas preferencës tuaj.

1. Vizatoni modelet e kokës dhe trupit të R5-D4, secila në një copë letër A4, si figura (1) dhe (2) e treguar më sipër. Nëse keni ndryshuar madhësinë e kanaçes dhe tasit të letrës, madhësitë e modelit mund të ndryshojnë në përputhje me rrethanat. Ju mund të kopjoni me foto modelin e trupit R5-D4 që keni vizatuar me një printer dy herë, pasi do t'ju duheshin dy prej tyre për pjesën e përparme dhe të pasme të modelit tuaj R5-D4.

2. Ngjitni modelet e trupit dhe kokës që keni vizatuar në kanaçe dhe tasin e letrës siç tregohet në figurën (3) dhe (4).

3. Pritini këmbët e R5-D4 me një copë dërrasë të bardhë shkumë. Dimensionet e pjesëve të këmbëve janë treguar në figurë (5). Pasi të keni prerë format, ngjiteni pjesën drejtkëndëshe në pjesën e formës së parregullt dhe vizatoni një drejtkëndësh blu në secilën fotografi të ngjashme (6).

4. Mblidhni qarkun me modelin. Bëni 3 vrima në kokën që keni bërë për të vendosur 3 dritat LED. Pastaj, vendosni qarkun brenda figurës si kanaçe (7). Mund ta vendosni qarkun në një kuti së pari, pastaj ta vendosni në kanaçe për ta parandaluar atë të lëvizë. Mos harroni të bëni një vrimë nën kanaçe për të lejuar që kablloja USB të shtrihet.

5. Prerë një formë ovale nga bordi i hekurudhës, bëni një vrimë në qendër, ngjiteni atë në motorin hapës dhe përdorni shirit, ose ndonjë mjet tjetër për ta ngjitur në kanaçe siç tregohet në figurë (8).

6. Bëni një vrimë në kapakun e kanaçes që është mjaft e madhe për të kaluar boshtin e motorit. Bashkojeni pllakën plastike të ngjashme me ingranazhet me kapakun e kutisë në çdo mënyrë. Këtu, kam përdorur gjilpërë dhe fije pasi ka vrima në pllakën plastike. Pastaj, bëni që boshti të kalojë nëpër vrimën në pllakën plastike si fotografia (9).

7. Vendosni LED -et në vrimat që keni bërë në hapin 4. Ju mund të përdorni stuko ngjitëse për të parandaluar rënien e LED -ve (referojuni figurës (10)). Kur të keni mbaruar me pozicionimin e LED -ve, mund të vendosni kapakun dhe kokën së bashku.

8. Së fundmi, përdorni shirit të dyanshëm për të ngjitur këmbët në trup. Atëherë, ju keni mbaruar! Produkti përfundimtar duhet të duket si fotografia (11).

Hapi 6: Si funksionon kjo?

Nëse përdorni redaktuesin Arduino Web, mund t'i referoheni lidhjes së bashkangjitur më poshtë, e cila është një video në YouTube që ju udhëzon hap pas hapi në procesin e aktivizimit të faqes në internet dhe ngarkimit të kodit në pajisjen tuaj Arduino.

Lidhja:

(Vini re se tabela që kam përdorur këtu është Arduino Leonardo, por në video, ai përdor Arduino/Genuino Uno. Mos harroni të zgjidhni tabelën që keni përdorur!)

Pavarësisht nëse jeni duke përdorur redaktuesin Arduino Web apo softuerin Arduino, pasi të keni lidhur kabllon USB dhe të klikoni ngarkimin si fotografitë e paraqitura më lart, modeli juaj R5-D4 do të fillonte të ndizte "R5D4" dhe të kthente kokën!