
Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10


Ky projekt është një raketë interaktive e printuar 3D e ndërtuar për qëllime edukative. Për të qenë të sinqertë, raketat normalisht duken mjaft të çalë, vetëm një tub metalik i gjatë. Nëse dikush nuk po lançon një ose diçka nuk është në lajme, askush nuk flet vërtet për ta. Këto modele ndërvepruese falsifikuese synojnë ta ndryshojnë atë.
Ky dizajn bazohet në raketën super të zërit më të shpejtë në botë BrahMos të krijuar nga India dhe Rusia. Pse ta zgjidhni këtë sepse duket mirë. Kodi është shumë i thjeshtë edhe një fëmijë i shkollës mund ta kuptojë atë. Ju mund të shihni videon hyrëse për të parë se çfarë do të ndërtoni.
Hapi 1: Gjërat që do t'ju nevojiten

Sinqerisht, doza nuk kërkon shumë. E gjithë gjë funksionon në Node MCU dhe mundësohet nga një bankë energjie.
- Nyja mcu
- MPU 6050
- perf bordi
- Servo motor 2x 9g
- Bankë energjie
- Pjesë të printuara 3D
- Ekran LCD (opsional)
- Banka e gjatë e energjisë me reklama me kabllo USB.
Nga këtu mund të shkarkoni skedarë Kodi dhe printimi 3D
Hapi 2: Pjesët e printimit 3D
Ju duhet të shkarkoni pjesët stl dhe t'i printoni 3D. Ky është versioni-0 brenda pak muajsh do të azhurnoj modelin. I gjithë trupi është modular në mënyrë që të mund të përdorni pjesët e printuara të tjera projekte nëse dëshironi.
Shkarkoni këtu
Hapi 3: Procesi i Asamblesë

I gjithë djali është i aftë. Nuk ka nevojë të përdorni zam. Nuk ka asgjë për të folur këtu. Gjithçka është aty në video. Nuk e di pse po e shkruaj këtë.
Hapi 4: Kompjuter fluturimi

Ky është TAARA "Territorial Advanced Autonomous Rocket Avionics" është një kompjuter eksperimental i fluturimit të raketave për modelin e raketave. E ndërtuar për mësimin e fillestarëve në lidhje me kontrollin e vektorit të shtytjes dhe teoritë themelore të sistemit të kontrollit.
Këtu ndodhin të gjitha gjërat magjike. TAARA kontrollon të gjitha lëvizjet e raketës. Nëse e shkarkoni kodin nga github, përfshihet një skedar readme. Në këtë unë kam shpjeguar se si funksionon gjithçka. Gjithashtu kodi është komentuar shumë që mund të ndiqni ndërsa vazhdoni
Së shpejti do të ketë një tutorial mbi TAARA. Unë do ta përditësoj këtu. Kompjuteri i fluturimit është në vetvete një temë shumë e gjerë, shumë e vështirë për t'u mbuluar në një mësim të vogël.
Skedarët e printuar 3D për këtë përfshihen gjithashtu në paketën e shkarkimit. Ju lutemi lexoni faqen e GitHub gjithashtu për të kuptuar se si funksionon kodi.
Hapi 5: Fuqia dhe të dhënat

Mund ta aktivizoni drejtpërdrejt me kompjuterin tuaj ose thjesht mund të përdorni bankën e energjisë. Gjithçka funksionon në 5V. Ju lutemi mos e tejkaloni atë.
Hapi 6: Çfarë është tjetër ??

Në këtë pikë ju keni mbaruar. Por ka edhe më shumë ky ishte versioni-0 Në të ardhmen po planifikoj një azhurnim domethënës. Ju do të jeni në gjendje të komplotoni dhe shihni të dhëna nga raketa direkt në kompjuterin tuaj pa tel dhe të bëni një mori gjërash të lezetshme.
Gjithashtu do të ketë një program të vogël të kontrollit të misionit. Kështu që ju lutemi lini disa sugjerime më poshtë.
Recommended:
Simulimi i 2 -të i Raketës Sim: 3 Hapa

2d Rocket Landing Sim: Ju do të duhet të bëni një sfond, të vizatoni raketa dhe një tregues për të filluar (natyrisht që do t'ju duhet një lidhje interneti për të përdorur gërvishtjen) nëse thjesht doni të luani simulimin/ lojën, klikoni këtu, ose shkoni në https://scratch.mit.edu/projects/432509470
Drita e natës e raketës: 4 hapa

Drita e natës me raketë: Çdo i rritur që funksionon mirë ka nevojë për një dritë nate, dhe ne po ndërtojmë një të aktivizuar me prekje dhe me tematikë hapësinore
Kontrolluesi i lëshimit të raketës Overkill Model!: 9 hapa (me fotografi)

Overkill Model Rocket Launch Controller!: Si pjesë e një projekti të madh që përfshinte raketa modeli, më duhej një kontrollues. Por si të gjitha projektet e mia, unë nuk mund të qëndroja vetëm në bazat dhe të bëja një kontrollues me një buton të dorës që sapo lëshon një raketë model, jo, më duhej të bëja jashtëzakonisht shumë
Modeli Monoprice Modeli Retro i Shkëputshëm Mod: 26 hapa (me fotografi)

Modeli Monoprice Modeli Retro i Shkëputshëm: këto kufje janë me vlerë të madhe (25 dollarë), por kablloja e bashkangjitur është shumë e gjatë. tani pas kësaj ju mund të merrni çdo gjatësi të kabllit që dëshironi. ose mund të marrësh një dongle bluetooth dhe të kesh kufje pa tel me tingull të shkëlqyeshëm. kufje Bluetooth kjo është përshtatja
Telemetria e Raketës/Gjurmuesi i Pozicionit: 7 Hapa

Telemetria e Raketave/Gjurmuesi i Pozicionit: Ky projekt ka për qëllim të regjistrojë të dhënat e fluturimit nga një modul sensor 9 DOF në një kartë SD, dhe njëkohësisht të transmetojë vendndodhjen e tij GPS përmes rrjeteve celulare në një server. Ky sistem lejon që raketa të gjendet nëse zona e uljes së sistemit është beyo