Përmbajtje:
- Hapi 1: Mbledhja e materialeve
- Hapi 2: Kodimi (nëse përdorni Arduino)
- Hapi 3: Bëni Disa Modifikime dhe Lubrifikoni Motorët
- Hapi 4: Mblidhni rutine dhe mbyllni gjithçka në një kuti
- Hapi 5: Mbyllni kutinë dhe zgjasni telat
- Hapi 6: Bëni filtrin dhe ngjiteni atë në robot
- Hapi 7: Instaloni panelin diellor (opsional)
- Hapi 8: Testimi në ujë
Video: Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: 8 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Në shtëpinë time kam një pishinë, por problemi më i madh me pishinat e çmontueshme është papastërtia që depozitohet në fund, që filtri i ujit nuk e aspiron. Kështu që unë mendova për një mënyrë për të pastruar papastërtitë nga fundi. Dhe sa i përket robotëve të tjerë të pastrimit të pishinës, bëra një version të bërë në shtëpi.
Hapi 1: Mbledhja e materialeve
1) Mikrokontrollues Bluethoot nga një robomaker i clementoni (ose arduino + modul bluetooth + sensor ir + bordi i drejtuesit të motorit)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) Ventilatori i CPU -së
bityli.com/rS84v
ose
3) Motor 2x DC
bityli.com/4XFix
ose
4) Makinë vrapimi 2 herë (ose 4 rrota)
bityli.com/iBihI
ose
5) 3.7v 18650 bateri
bityli.com/3UWMf
ose
6) Ngarkues mikro USB
bityli.com/TM7BJ
ose
7) Paneli diellor (opsional)
bityli.com/i8XSF
ose
8) Gjëra të tjera të parëndësishme:)
Hapi 2: Kodimi (nëse përdorni Arduino)
Nëse përdorni një arduino këtu është skema dhe kodi:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Hapi 3: Bëni Disa Modifikime dhe Lubrifikoni Motorët
Ndërsa sensori IR ishte ngjitur në tabelën kryesore, unë e shpërbëva atë dhe zgjasja telat. Unë gjithashtu bashkova tifozin në një nga motorët.
Për të mos ndryshkur në mot lubrifikova tifozin dhe motorët
Hapi 4: Mblidhni rutine dhe mbyllni gjithçka në një kuti
Kutia nuk ka nevojë të jetë e papërshkueshme nga uji sepse do të mbyllet.
Nëse nuk keni rutine, 4 rrota mund të përdoren për të njëjtin rezultat.
Hapi 5: Mbyllni kutinë dhe zgjasni telat
Së pari e vulosa kutinë me shirit argjendi, por uji hyri kështu që e vulosa me zam të nxehtë duke kaluar dy shtresa.
Madhësia e telave varet nga lartësia e pishinës, kam përdorur rreth 1 metër.
Hapi 6: Bëni filtrin dhe ngjiteni atë në robot
Për filtrin kam përdorur një pëlhurë të vjetër, sistemi i thithjes është bërë me një tifoz dhe dy gota plastike, pjesa e poshtme e filxhanëve ishte filtri dhe tjetra tifoz
Hapi 7: Instaloni panelin diellor (opsional)
Paneli diellor ishte i lidhur me fuqinë e ngarkuesit, kështu që është e mundur të karikohet përmes USB ose energjisë diellore
Unë gjithashtu vendos sensorin IR para robotit dhe ngjit dy pjesë të vogla të polistromit në të dy anët e kutisë për të notuar mirë
Hapi 8: Testimi në ujë
Ideja ime fillestare ishte se kutia do të ishte zhytëse, por kur e vendosja nën ujë telefoni celular nuk kishte sinjal bluetooth
Pas një kohe, filtri duhet të pastrohet për të shmangur përkeqësimin e aspiratës
Recommended:
Kopshti diellor Dritat në një sistem diellor më të madh: 6 hapa
Dritat Diellore të Kopshtit në një Sistem Diellor më të Madh: Unë po kërkoja një sistem ndriçimi të kopshtit 12v për oborrin tim. Ndërsa kërkoja në internet për sistemet asgjë nuk më kapi vërtet dhe nuk e dija se në cilën rrugë doja të shkoja. Nëse duhet të përdor një transformator në fuqinë time kryesore ose të shkoj në sistemin diellor. Une gjithmone
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Pajisja e rrezatimit diellor (SID): një sensor diellor i bazuar në Arduino: 9 hapa
Pajisja e rrezatimit diellor (SID): një sensor diellor i bazuar në Arduino: Pajisja e rrezatimit diellor (SID) mat shkëlqimin e diellit dhe është krijuar posaçërisht për t'u përdorur në klasë. Ato janë ndërtuar duke përdorur Arduinos, i cili u lejon atyre të krijohen nga të gjithë, nga studentët e mesëm të rinj deri tek të rriturit. Ky inst
Robot automatik i pastrimit me vakum AUVC me rrezatim germicidal UV: 5 hapa (me fotografi)
Roboti i Pastrimit Vakum Automatik AUVC Me Rrezatim Germikidal UV: isshtë një robot i automatizuar me shumë qëllime i cili është krijuar për të kryer funksione si fshirja e pluhurit, pastrimi i dyshemesë, vrasja e mikrobeve dhe pastrimi. Ai përdor një mikrokontrollues Arduino i programuar për të drejtuar katër motorë dc, një servo dhe dy pajisje tejzanor
Bëni një llambë Usb Laser të Pastrimit të Ajrit: 4 hapa
Bëni një llambë pastruese të ajrit me laser Laser: Laseri mund të freskojë ajrin tuaj duke vrarë bakteret dhe kërpudhat e këqija në ajër. Ju gjithashtu mund të bëni një llambë të ftohtë. Të gjitha me fuqinë USB