Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: 8 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Në shtëpinë time kam një pishinë, por problemi më i madh me pishinat e çmontueshme është papastërtia që depozitohet në fund, që filtri i ujit nuk e aspiron. Kështu që unë mendova për një mënyrë për të pastruar papastërtitë nga fundi. Dhe sa i përket robotëve të tjerë të pastrimit të pishinës, bëra një version të bërë në shtëpi.

Hapi 1: Mbledhja e materialeve

1) Mikrokontrollues Bluethoot nga një robomaker i clementoni (ose arduino + modul bluetooth + sensor ir + bordi i drejtuesit të motorit)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Ventilatori i CPU -së

bityli.com/rS84v

ose

3) Motor 2x DC

bityli.com/4XFix

ose

4) Makinë vrapimi 2 herë (ose 4 rrota)

bityli.com/iBihI

ose

5) 3.7v 18650 bateri

bityli.com/3UWMf

ose

6) Ngarkues mikro USB

bityli.com/TM7BJ

ose

7) Paneli diellor (opsional)

bityli.com/i8XSF

ose

8) Gjëra të tjera të parëndësishme:)

Hapi 2: Kodimi (nëse përdorni Arduino)

Nëse përdorni një arduino këtu është skema dhe kodi:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Hapi 3: Bëni Disa Modifikime dhe Lubrifikoni Motorët

Ndërsa sensori IR ishte ngjitur në tabelën kryesore, unë e shpërbëva atë dhe zgjasja telat. Unë gjithashtu bashkova tifozin në një nga motorët.

Për të mos ndryshkur në mot lubrifikova tifozin dhe motorët

Hapi 4: Mblidhni rutine dhe mbyllni gjithçka në një kuti

Kutia nuk ka nevojë të jetë e papërshkueshme nga uji sepse do të mbyllet.

Nëse nuk keni rutine, 4 rrota mund të përdoren për të njëjtin rezultat.

Hapi 5: Mbyllni kutinë dhe zgjasni telat

Së pari e vulosa kutinë me shirit argjendi, por uji hyri kështu që e vulosa me zam të nxehtë duke kaluar dy shtresa.

Madhësia e telave varet nga lartësia e pishinës, kam përdorur rreth 1 metër.

Hapi 6: Bëni filtrin dhe ngjiteni atë në robot

Për filtrin kam përdorur një pëlhurë të vjetër, sistemi i thithjes është bërë me një tifoz dhe dy gota plastike, pjesa e poshtme e filxhanëve ishte filtri dhe tjetra tifoz

Hapi 7: Instaloni panelin diellor (opsional)

Paneli diellor ishte i lidhur me fuqinë e ngarkuesit, kështu që është e mundur të karikohet përmes USB ose energjisë diellore

Unë gjithashtu vendos sensorin IR para robotit dhe ngjit dy pjesë të vogla të polistromit në të dy anët e kutisë për të notuar mirë

Hapi 8: Testimi në ujë

Ideja ime fillestare ishte se kutia do të ishte zhytëse, por kur e vendosja nën ujë telefoni celular nuk kishte sinjal bluetooth

Pas një kohe, filtri duhet të pastrohet për të shmangur përkeqësimin e aspiratës