Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Shtë një robot i automatizuar me shumë qëllime i cili është krijuar për të kryer funksione si fshirja e pluhurit, pastrimi i dyshemesë, vrasja e mikrobeve dhe pastrimi. Ai përdor një mikrokontrollues Arduino i programuar për të drejtuar katër motorë DC, një servo dhe dy sensorë tejzanor. Qëllimi kryesor është të automatizoni procesin e pastrimit dhe ta bëni atë më efikas dhe më pak kohë.
Hapi 1: KQRKESAT HARDWARE DHE SOFTUER
1. SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 Tejzanor x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORI SHIELD
4. PASTRUES VAKUUM (i lëvizshëm)
5. Drita ULTRAVIOLET
6. Motor DC 12 V (çift rrotullues i lartë ose shpejtësi e ulët) x4
7. Servo motor
7. Ndjekje për robot dhe 4 rrota
6. Furnizimi me energji DC ose bateri
Hapi 2: DIAGRAMA E Bllokimit të SISTEMIT DHE FLOWCHART
AUVC ka kryesisht dy sensorë tejzanor. Një nga sensorët kryen
funksioni i shmangies së pengesave duke krahasuar distancat e majta, të djathta dhe përpara, dhe shmang rrugën më të afërt të pengesës ose me fjalë të tjera zgjidhni rrugën më pak të pengesave, nëse roboti është i mbuluar me pengesa të plota përreth, atëherë roboti do të kthehet. Sensori tjetër i cili shmang skajet duke matur thellësinë
Hapi 3: DIAGRAMA E QARKUT
1. vendosni mburojën motorike mbi Ardino uno3
2. lidhni telat siç tregohet në figurë
3. Pin (A0 dhe A1) Sensori tejzanor përpara, ky sensor vendoset mbi motorin Servo
4. pin (A2 dhe A3) Sensori tejzanor i thellësisë është i fiksuar në ndjekjen e robotëve dhe fytyra në thellësi
5. fuqia servo motorike sigurohet përmes mburojës së motorit (porta 0 në mburojë)
Hapi 4: Koha e kodimit
1. instaloni Arduino Software (IDE)
2. shtoni këtë Skedarë të Bibliotekës (biblioteka Adafruit Motor Shield, biblioteka Servo Motor, biblioteka me sensor tejzanor)
3. dhe ngarkoni këtë kod
kodi do të publikohet në lidhjen github është këtu
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Hapi 5: Roboti në veprim
Zhvilluar nga
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM dhe
EDWIN JOHNY