Përmbajtje:
- Hapi 1: KQRKESAT HARDWARE DHE SOFTUER
- Hapi 2: DIAGRAMA E Bllokimit të SISTEMIT DHE FLOWCHART
- Hapi 3: DIAGRAMA E QARKUT
- Hapi 4: Koha e kodimit
- Hapi 5: Roboti në veprim
Video: Robot automatik i pastrimit me vakum AUVC me rrezatim germicidal UV: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
Shtë një robot i automatizuar me shumë qëllime i cili është krijuar për të kryer funksione si fshirja e pluhurit, pastrimi i dyshemesë, vrasja e mikrobeve dhe pastrimi. Ai përdor një mikrokontrollues Arduino i programuar për të drejtuar katër motorë DC, një servo dhe dy sensorë tejzanor. Qëllimi kryesor është të automatizoni procesin e pastrimit dhe ta bëni atë më efikas dhe më pak kohë.
Hapi 1: KQRKESAT HARDWARE DHE SOFTUER
1. SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 Tejzanor x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORI SHIELD
4. PASTRUES VAKUUM (i lëvizshëm)
5. Drita ULTRAVIOLET
6. Motor DC 12 V (çift rrotullues i lartë ose shpejtësi e ulët) x4
7. Servo motor
7. Ndjekje për robot dhe 4 rrota
6. Furnizimi me energji DC ose bateri
Hapi 2: DIAGRAMA E Bllokimit të SISTEMIT DHE FLOWCHART
AUVC ka kryesisht dy sensorë tejzanor. Një nga sensorët kryen
funksioni i shmangies së pengesave duke krahasuar distancat e majta, të djathta dhe përpara, dhe shmang rrugën më të afërt të pengesës ose me fjalë të tjera zgjidhni rrugën më pak të pengesave, nëse roboti është i mbuluar me pengesa të plota përreth, atëherë roboti do të kthehet. Sensori tjetër i cili shmang skajet duke matur thellësinë
Hapi 3: DIAGRAMA E QARKUT
1. vendosni mburojën motorike mbi Ardino uno3
2. lidhni telat siç tregohet në figurë
3. Pin (A0 dhe A1) Sensori tejzanor përpara, ky sensor vendoset mbi motorin Servo
4. pin (A2 dhe A3) Sensori tejzanor i thellësisë është i fiksuar në ndjekjen e robotëve dhe fytyra në thellësi
5. fuqia servo motorike sigurohet përmes mburojës së motorit (porta 0 në mburojë)
Hapi 4: Koha e kodimit
1. instaloni Arduino Software (IDE)
2. shtoni këtë Skedarë të Bibliotekës (biblioteka Adafruit Motor Shield, biblioteka Servo Motor, biblioteka me sensor tejzanor)
3. dhe ngarkoni këtë kod
kodi do të publikohet në lidhjen github është këtu
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Hapi 5: Roboti në veprim
Zhvilluar nga
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM dhe
EDWIN JOHNY
Recommended:
Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: 8 hapa
Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: Në shtëpinë time kam një pishinë, por problemi më i madh me pishinat e çmontueshme është papastërtia që depozitohet në fund, që filtri i ujit nuk e aspiron. Kështu që unë mendova për një mënyrë për të pastruar papastërtitë nga fundi. Dhe nga të tjerat
Kaloni automatik i ngarkesës (vakum) me ACS712 dhe Arduino: 7 hapa (me fotografi)
Ndërprerës automatik i ngarkesës (vakum) me ACS712 dhe Arduino: Përshëndetje të gjithëve, Drejtimi i një mjeti elektrik në një hapësirë të mbyllur është një ngutje, për shkak të gjithë pluhurit të krijuar në ajër dhe pluhurit në ajër, do të thotë pluhur në mushkëritë tuaja. Drejtimi i boshllëkut të dyqanit tuaj mund të eliminojë një pjesë të atij rreziku, por ndezjen dhe fikjen e tij çdo herë
Robot vakum DIY: 20 hapa (me fotografi)
Robot vakum DIY: Ky është roboti im i parë me vakum, qëllimi kryesor i të cilit është të lejojë këdo që të ketë një robot pastrimi pa paguar kaq shumë para, të mësojë se si punon, të ndërtojë një robot të bukur që mund ta modifikoni, përditësoni dhe programoni si sa të doni, dhe natyrisht
Llambë tubi vakum - Reaktiv i tingullit: 14 hapa (me fotografi)
Llamba me tuba vakumi - Tingulli reaktiv: Unë e kam thënë më parë dhe do ta them përsëri - Tubat e vakumit janë një gjë e mahnitshme për t'u parë! Unë në fakt mendoj se mund të kem një obsesion të lehtë të tubit vakum. Sa herë që has në disa tuba vakumi në udhëtimet e mia, jam i detyruar t'i blej ato. Problemi
Bëni një llambë Usb Laser të Pastrimit të Ajrit: 4 hapa
Bëni një llambë pastruese të ajrit me laser Laser: Laseri mund të freskojë ajrin tuaj duke vrarë bakteret dhe kërpudhat e këqija në ajër. Ju gjithashtu mund të bëni një llambë të ftohtë. Të gjitha me fuqinë USB