Makinë DIY e kontrolluar nga Bluetooth: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje të gjithëve, në këtë tutorial do t'ju tregoj se si të bëni një makinë RC të kontrolluar nga Bluetooth duke përdorur mikrokontrolluesin Arduino dhe modulin Bluetooth HC-05. Ky projekt do të marrë më pak se 1 orë për tu ndërtuar dhe ju mund të keni makinën tuaj RC gati për t’u përdorur. Gjithashtu kodi sigurohet në fund të udhëzuesit për tu shkarkuar. Sidoqoftë, unë ende do të shpjegoj se si funksionon kodi dhe projekti i përgjithshëm. Unë gjithashtu e kam futur këtë projekt në konkursin Robot për udhëzime, nëse ju pëlqen ju lutemi votoni:).

Pa ndonjë zhurmë të mëtejshme, le t’ia dalim mbanë. Furnizimet: Ajo që do t'ju nevojitet për këtë projekt është e shënuar më poshtë, nëse i keni në dispozicion është mirë. Por nëse nuk i keni me vete do të jap një lidhje për secilën prej tyre.:

FURNIZIM:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Telat e kërcyesit M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Drejtuesi i motorit L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Një shasi e zgjedhjes suaj

Motorë me ingranazhe DC (të paktën 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Unë personalisht kam përdorur motorë 12v 100 rpm

Bateria sipas motorëve të përdorur (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Kontrolluesi Bluetooth për android: (aplikacion)

Hapi 1: Konfigurimi

Tani kemi arritur në fazën e montimit. Këtu do të lidhim konfigurimin për robotin tonë rc të kontrolluar nga bluetooth. Unë kam dhënë skemën për projektin e mësipërm, por unë ende do të listoj lidhjet themelore më poshtë:

1. Shoferi i motorit në arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Kodi dixhital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Kodi dixhital 7

IN4 (L298N) ---------------- Kodi dixhital 6

2. HC-05 në arduino:

TX (HC-05) ------------------ pin RX

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Bateria: Tregohet në diagramin e mësipërm skematik. Gjithashtu nëse përdorni 2 furnizime të ndryshme të energjisë për arduino dhe motorët, atëherë ata duhet të ndajnë një gnd të përbashkët (treguar edhe më lart)

Hapi 2: Ngarkimi i Kodit

Meqenëse të gjitha lidhjet tani janë në vend, është koha që ne të ngarkojmë kodin në arduino -n tonë. Jepet kodi në formatin.ino. Ju djema mund ta shkarkoni nga poshtë. Por mos harroni se skedari duhet të jetë brenda një dosje me të njëjtin emër që të hapet.

Pasi të keni hapur kodin brenda arduino IDE, mos harroni të zgjidhni tabelën dhe portën e duhur nga menyja e mjeteve.

Ngarko kodin në arduino duke përdorur butonin e ngarkimit (para se të ngarkoni kodin, shkëputni pinin rx dhe tx në arduino dhe lidheni përsëri pasi dosja të jetë ngarkuar).

Hapi 3: Çiftimi i makinës tuaj me telefonin tuaj

Lidhja për të shkarkuar këtë aplikacion nga playstore është dhënë në seksionin e furnizimeve të këtij projekti.

Pasi të keni instaluar aplikacionin, vazhdoni dhe hapeni atë në telefonin tuaj. Unë rekomandoj që çiftimin e modulit HC-05 me telefonin tuaj paraprakisht për të shmangur ndonjë sherr të panevojshëm. Ndërsa çiftoni pajisjen, telefoni juaj mund t'ju kërkojë një fjalëkalim, provoni 0000 ose 1234.

Tani hapeni aplikacionin, do të vini re një dritë të kuqe që pulson në këndin e sipërm të majtë të ekranit, kjo tregon se nuk jeni të lidhur me makinën. Tani shkoni te menyja e cilësimeve në anën e sipërme të djathtë (e treguar edhe në fotografi më lart). Klikoni mbi të dhe zgjidhni opsionin "lidheni me makinën".

Zgjidhni modulin HC-05 nga menyja. Rrethi i kuq i ndezur në këndin e sipërm të majtë tani duhet të bëhet i gjelbër. Kjo tregon se telefoni juaj tani është i lidhur me makinën tuaj.

Hej, tani jeni gati për të shkuar.

Hapi 4: Drejtojeni atë përreth

Roboti juaj i mrekullueshëm tani është i kompletuar dhe duhet të punojë siç duhet. YAAY

Vizitoni faqen time në internet për sugjerime të reja të projektit / projekte më të mrekullueshme / ose ndihmë me këtë projekt.