Makinë Bluetooth e kontrolluar nga zëri: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Të gjithë kanë përdorur makinë me telekomandë…. por çfarë ndodh me një makinë me zë të kontrolluar ??? E keni përdorur ndonjëherë? Nëse jo, atëherë do ta ndërtoni tani. Thjesht ju duhet një arduino si truri dhe një smartphone. Kështu që unë e kam zhvilluar këtë projekt në mënyrë që të përdorni funksionalitetin e zërit dhe kjo mund të jetë gjithashtu një referencë për projektet tuaja të ardhshme, kështu që le të fillojmë …

Hapi 1: Lista e Pjesëve

1. Arduino UNO/nano/mikro/Mega

2. Moduli bluetooth HC05

3 2.2K ohm, rezistencë 4.7K ohm

4 komplete për bukë ose saldim

5 tela

6 shasi

7 2 150/300 rpm motor BO me 2 rrota

8 disa vida dhe arra

9 rrota pluhuri

10. shoferi i motorit (: L293 ose L298)

11 Burim energjie 12V

Hapi 2: Ndërtimi i qarkut në pllakën e bukës dhe shasinë e konfigurimit

Tani Arduino nano është truri i projektit për timen. Ju mund të përdorni UNO/MEGA/MICRO. Dhe unë do të përdor funksionin e lidhjes Bluetooth për të kontrolluar makinën me smartphone.

Kështu që unë kam siguruar qarkun në Fritzing File. Shkarkoni Fritzing dhe hapeni atë dhe shihni skedarin. Lidhuni siç tregohet në diagram. Përdorni ndarësin e tensionit siç jepet me 2.2k dhe 4.7k. Tani telat e verdhë (sipas asaj skedari fritzing) përfaqësojnë daljen 4 që do të kontrollonte drejtuesin e motorit. Ato 4 nivele logjike në të vërtetë janë hyrjet e drejtuesit të motorit dhe drejtuesi i motorit përdor ato nivele logjike për të lëvizur sipas niveleve logjike që ushqehen. Dhe arduino kontrollon atë ….. do të thotë që i mundëson shoferit të lëvizë të dy motorët përpara ose prapa ose prapa ose të lëvizë djathtas ose majtas ose thjesht të ndalojë. Kjo arrihet në kod.

Pra, shihni diagramet e mësipërme dhe më pas lidhni hyrjet e drejtuesit të motorit. Pastaj lidhni motorët në dalje me disa vida dhe rregulloni rrotat. Unë kam lidhur shoferin tim L293 sipas lidhjes së tij. Kontrolloni drejtuesin tuaj, kërkoni në rrjet dhe fletët e të dhënave dhe lidheni sipas kërkesës.

Fiksoni motorët me vida dhe rregulloni drejtuesin e motorit dhe tabelën e bukës me shirita të dyanshëm ose shirit të thjeshtë. Gjithashtu rregulloni rrotën e pluhurit. Shihni figurën. Shasia juaj mund të jetë e ndryshme prandaj kontrolloni me kujdes. Bashkojini rrotave

Hapi 3: Rreth Kodit të Testimit dhe Parimit të Punës së Aplikacionit

Tani veçoria e zërit në të vërtetë punon me bluetooth. Ekziston një aplikacion i quajtur "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Shkarkoni dhe instaloni në telefonin android dhe lidheni me HC05. Nëse jeni duke u lidhur për herë të parë, çiftojeni atë paraprakisht me 1234 ose 0000 si kalim. Nëse nuk çiftohet, provoni përsëri.

Tani pasi të flisni në aplikacion pas disa sekondash ai kthen atë që sapo thatë në ekranin tuaj celular. Në fakt përdor Google Voice. Pra, tani ajo që thatë transmetohet përmes bluetooth -it. Ngarko kodin e provës të dhënë në linjat Nano. Hiq RX TX gjatë ngarkimit. Pas ngarkimit rifuteni përsëri. HC05 i pranon ato të dhëna duke përdorur funksionin Serial.read () dhe ju mund të shihni atë që sapo thatë në monitorin serik duke përdorur Serial.print. Kështu që mund të kontrolloni funksionimin e aplikacionit atje. Flisni gjithçka në aplikacion dhe shihni monitorin serik. Unë i kam bashkangjitur të gjitha pamjet e ekranit hap pas hapi për lidhjen e HC05 me aplikacionin … të folurit dhe të parit në monitorin serik. Shikoj ata. Nëse thoni përpara do të shfaqet si *përpara#. Pra, duke përdorur këtë aplikacion ne mund të manipulojmë kodin tonë i cili është bashkangjitur në hapat e ardhshëm.

Hapi 4: Tani Ngarko kodin dhe bashkëngjit burimin e energjisë

Tani kam ngarkuar kodin e plotë arduino këtu që kontrollon makinën. Mund ta shkarkoni.

Tani ndërsa e ngarkoni … sigurohuni që të keni shkëputur linjat RX TX. Nuk do të ngarkohet ndryshe. Pas ngarkimit lidheni përsëri. Tani lidhni një burim energjie 12V. Një bllok diagram është në figurë.

Ju mund t'i ndryshoni vargjet që kam shkruar si përpara, prapa, ndaluar, majtas, djathtas me çdo fjalë që e ndjeni të lehtë. Thjesht duhet të thuash atë fjalë në aplikacion.

Hapi 5: Së fundi

Unë kam përshkruar më parë se si ta përdor atë aplikacion. Tani flisni përpara, prapa, majtas, djathtas, ndaloni, unë i kam përdorur këto fjalë në kodin tim. Tani mund ta ndryshoni atë varg në deklaratat e tjera if dhe ngarkoni përsëri. Thjesht flisni atë fjalë në atë aplikacion dhe do të funksiononte mirë. Unë gjithashtu kam bashkangjitur një LED në pin 8. Mund të shtoni më shumë drita ose një zile ose servo.

Kështu që makina juaj me zë është gati….. argëtohuni…