Plotter - Manufactura Digital: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Hapi 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitar:

• Arduino UNO
• 2 Stepper Motors 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g de çift rrotullues
• 1 Analog i xhojstikut
• 1 potenciometër
• Kabllot macho macho
• Kabllot macho hembra
• 1 galeri protoboard
• Fuente de poder externa nga 5-9 V
• Ndërrojeni për funksionimin e jashtëm
• Madera para la base
• Variat piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos e bërë nga 0.4 cm në diametër
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imane

Hapi 2: Ndërtoni El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Qarku përbëhet nga fillimi i një kalimi dhe kalimi në pozicionin terminal të detit dhe të një baterie të 9V ose të fuqisë së poder nga 6-12 V. Luego, lidhni Protoboard në 5V del Arduino ya Ground, një bazë e protoboardit të shpërndarjes la corriente. Cada stepper motor mund të lidhet me një korrespondent të shkëlqyeshëm, duke përdorur një lidhje me një tension 5V në një Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo duhet të lidhet me një pin dixhital dhe pozitivo negativ. Potshtë e mundur të kontrolloni një shërbim të lidhur me një tokë, 5V dhe një anonlogje pa gjilpërë. El Joystick necesita conecciones pozitivo dhe negative y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de made unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Për shembull, ajo është bërë nga një sipërfaqe e planifikuar dhe egjiptiane, kur ju dëshironi të ndërtoni një komplot. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso të ngjashme pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se rekomandojmë përdorimin e imanes për zgjedhjen e papel a la base y que este no se mueva. Sëmundja e strukturës së saj u bë e lirë nga procesi i gabimit të procesit.

Hapi 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referoj al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Konsideroni básicamente en importe la librería de los Steppers y de el Servo y definis los pines de entrada para poder controlarlos. Asimizmi mund të përcaktojë ubicacion në los dos potenciómetros që janë të përfshira në dentro del Joystick në një potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para kontrollit të lëvizjes së pavarur nga fuqia e fuqisë suaj mund të shndërrohen në një vlerë të palexueshme të lexueshme për motorët e makinave.

Hapi 4: Técnicas De Manufactura Digital

• Përdorimi i programit Arduino
• Uso de motores Stepper
• Motorët Uso de Servo
• Uso de potenciómetros
• Krijimi i një strukture të komplotit
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Ndërro para se të bëjë qark
• Ndërtimi i sëmundjes sólido, funksionale dhe estetike