Makinë Bluetooth e kontrolluar nga celulari -- Lehtë -- E thjeshte -- Hc-05 -- Mburoja motorike: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ju lutemi SUBSCRIBE në kanalin tim në YouTube ……….

Kjo makinë e kontrolluar nga Bluetooth që përdorte modulin Bluetooth HC-05 për të komunikuar me celularin.

Ne mund ta kontrollojmë makinën me celular përmes Bluetooth.

Ekziston një aplikacion për të kontrolluar lëvizjen e makinës.

Hapi 1: Kërkesat

• Arduino uno
• Mburoja motorike
• Bateri për motor (mbi 4v dhe mbi 1amp)
• Fuqia bankare prej 5v për të fuqizuar arduinon
• Moduli Bluetooth HC-05
• Shasia robotike

Hapi 2: Mblidhni Shasinë

Mblidhni motorin, rrotat dhe shasinë….

Siç janë dhënë udhëzimet me shasi.

Hapi 3: Shkarkoni skedarin Zip

• Shkarkoni skedarin zip
• Dhe nxirrni atë

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Hapi 4: Shtoni Bibliotekën Motorike AF

• Nxirr skedarin zip
• Hapni dosjen e nxjerrë
• Kopjoni dosjen e motorit AF
• Tani shkoni te seksioni i dokumenteve
• Hapni dosjen arduino
• Tani hapni dosjen e bibliotekës
• Ngjitni dosjen AFMotor
• Pastaj mbylleni atë

Hapi 5: Ngarko programin

• Lidhni arduino me laptopë ose kompjuter
• Hapni përsëri dosjen e nxjerrë
• Hapni programin e makinave
• Shkoni te mjetet në softuerin arduino
• Sigurohuni që bordi të jetë arduino Uno dhe porti ku është lidhur arduino
• Ngarko programin

Hapi 6: Lidhjet e Qarkut

• Bashkoni dy tela në pinin 0 dhe 1 të arduino që është RX dhe TX.
• Fiksoni mburojën e motorit në krye të arduino
• Lidhni të gjithë motorët në mburojën e motorit siç jepet në qark.
• Motori i majtë është i lidhur me M3 dhe M4
• Motori i djathtë është i lidhur me M1 dhe M2
• Nëse ndonjë motor po rrotullohet në drejtim të kundërt, atëherë ndryshoni lidhjen e motorit

Hapi 7: Shtoni modulin Bluetooth

• Merrni modulin Bluetooth
• Lidhni dy tela femra me tela femër në +5v dhe GND
• Lidhni Bluetooth + 5v dhe GND me servo + dhe - në mburojën motorike siç tregohet në figurë.
• Lidhni RX të arduino me TX të modulit Bluetooth
• Lidhni TX të arduino me RX të modulit Bluetooth

Hapi 8: Fuqizoni Arduino dhe Motors

• Lidhni bankën e energjisë me arduino përmes kabllit USB
• Lidhni baterinë me mburojën e motorit

Hapi 9: Lidhni Aplikacionin

• Aktivizo Bluetooth
• Kërkoni për pajisje të reja
• Klikoni në hc-05
• Futni fjalëkalimin 1234
• Pasi u çiftua dyqani i hapur i lojërave
• Kërkoni për makinë arduino Bluetooth rc
• Shkarkoni aplikacionin dhe hapeni
• Klikoni në ikonën e cilësimit
• Klikoni në lidhjen me makinën
• Klikoni në hc-05
• Drita e Kuqe kthehet në jeshile do të thotë se është e lidhur
• Të gjitha të përfunduara

Hapi 10: Gjithçka është bërë

Tani të gjitha të kryera lëvizin majtas, djathtas dhe lart, shigjeta poshtë në aplikacion për të operuar robotin.