Si të bëni një makinë RC të kontrolluar nga Bluetooth në shtëpi: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Mësoni si të bëni një makinë të thjeshtë robotike të kontrolluar nga SmartPhone duke përdorur Arduino dhe përbërës elektronikë shumë themelorë.

Hapi 1:

Le të bëjmë një makinë të mrekullueshme të kontrolluar nga celularët në mënyrë super të lehtë. Po tregoj këtu Mënyra më e lehtë për të bërë një makinë RC të kontrolluar nga Bluetooth. me detaje të shpjeguara Progragramimi.

Komponentët e përdorur:

1. Arduino Uno - x1:

2. Moduli Bluetooth HC -05 - x1:

3. L293D Shoferi i motorit - x1

4. BO Motors - x2:

5. Rrota -x2:

6. Bateri 7.4V 2S LiPo - x1:

7. Copë fletë akrilike

8. Rrota Castor -x1

9. Mburoja bazë e robotit (PCB):

Hapi 2:

Pjesa e Fletës Akrilike do të përdoret si bazë e makinës robot. Vizatoni një vijë në pllakën bazë në mënyrë të tillë që boshti i motorëve të jetë në qendër të gjatësisë së pllakës bazë. Duke përdorur shirit shkumë ngjitni të dy motorët në pllakën bazë sipas vijës së shënuar. Sigurohuni që boshtet e të dy motorëve janë rreshtuar në të njëjtin aks. Saldimi i telave tek motoret e bothe. Ngjitni rrotën Castor në anën e kundërt të motorëve në atë mënyrë që pesha maksimale e motorëve që vijnë në atë rrotë. Tani vendosni rrota plastike në boshtin e motorëve. Vendosni Baterinë brenda saj. Ngjiteni Arduino Uno në Pozicion të përshtatshëm duke përdorur shirit shkumë. Futni mburojën e robotit në Arduino. nëse nuk e keni atë mburojë bëni të gjitha lidhjet si ky diagram qarku. Dhe është gati për programim:

Hapi 3:

Lidheni atë me PC duke përdorur kabllo USB. hap kodin e dhënë. dhe thjesht ngarkojeni atë në Arduino duke zgjedhur portën e saktë të kom dhe llojin e bordit. Vini re një gjë para se të ngarkoni programin. shkëputeni baterinë dhe hiqni modulin Bluetooth. Dhe pas ngarkimit me sukses të programit, rivendoseni atë në pozicionin e tij.

Shkarkoni Kodin Këtu:

Hapi 4:

Tani është koha për të bërë një telekomandë për këtë. Për ta bërë këtë, thjesht merrni telefonin tuaj dhe shkoni në dyqanin e lojërave, instaloni aplikacionin me emrin Car Bluetooth RC, tani çiftoni telefonin tuaj me modulin Bluetooth. Për ta bërë këtë, lidhni baterinë me botin, do të shihni që drita e kuqe të ndizet në modulin Bluetooth. Do të thotë që HC -o5 është gati për çiftim. Tani shkoni te cilësimet Bluetooth të telefonit tuaj, kërkoni një pajisje të re dhe do të shihni HC-05 ose diçka të tillë. thjesht klikoni mbi të. nëse do të kërkojë fjalëkalimin, futni 1234 ose 0000 është fjalëkalimi i paracaktuar për modulin Bluetooth HC-05. Tani hapni aplikacionin që kemi instaluar më parë. klikoni në butonin e luajtjes dhe zgjidhni HC-05 nga lista zbritëse. Ndërsa lidhet me telefonin. Ledi i kuq në modul do të pulsojë më ngadalë. Tani është gati për të luajtur.

Lidhja e Aplikacionit Android:

Shpresoj se do ta gjeni të dobishme. nëse po, pëlqeni, ndajeni, komentoni dyshimin tuaj. Për më shumë projekte të tilla, më ndiqni! Mbështesni punën time dhe regjistrohuni në kanalin tim në YouTube. Faleminderit!