Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Motorët stepper janë motorë DC që lëvizin në hapa diskrete. Ata kanë mbështjellje të shumëfishta që organizohen në grupe të quajtura "faza". Duke aktivizuar secilën fazë në sekuencë, motori do të rrotullohet, një hap në një kohë.
Motorët Stepper janë shumë të dobishëm në bërjen e projekteve që kërkojnë pozicionim të saktë, siç janë printerët 3D. Për shkak të disa kufizimeve ne kemi një lloj motori më shumë të quajtur servo motorë.
Kufizimet janë: -
1. tërhiqni fuqinë edhe kur nuk bëni fare punë.
2. më pak çift rrotullues me shpejtësi të madhe.
3. Asnjë mekanizëm reagimi si servo motor.
Për më tepër, motorët Stepper kërkojnë që drejtuesit e motorëve të lidhen me bordet e përpunimit, por ne mund t'i lidhim motorët servo drejtpërdrejt me bordin Arduino ose esp32.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1. Stepper Motor -
2. Shoferi i motorit -
3. ESP32 -
4. Telat e kërcyesit -
5. Breadboard (opsionale) -
6. Softueri Arduino IDE
Vendosja e Arduino IDE tuaj para se të ngarkoni kodin në ESP32 është shumë e rëndësishme:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Hapi 2: Lidhjet e qarkut për Stepper Motor dhe ESP 32
Motori stepper punon në 5v volt. prandaj lidhni 5V të drejtuesit të motorit me ESP 32 Vin.
Drejtuesi i motorit bordi ESP32
në 1Pin 25in2Pin 33
në3Pin 32
në 4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Hapi 3: Si të Ngarkoni Kodin në Bordin ESP 32
1. Klikoni në ngarkim.
2. Nëse nuk ka gabim. Në fund të Arduino IDE, kur marrim mesazhin Lidhja…,…, 3. Shtypni butonin Boot në tabelën ESP 32 derisa të përfundoni ngarkimin e mesazhit.
4. Pasi të ngarkoni kodin me sukses. Shtypni butonin e aktivizimit për të rinisur ose filluar kodin e ngarkuar në tabelën ESP32.