Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
- Hapi 2: Lidhjet e qarkut për Stepper Motor dhe ESP 32
- Hapi 3: Si të Ngarkoni Kodin në Bordin ESP 32
Video: Motor Stepper Me Bordin ESP32: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Motorët stepper janë motorë DC që lëvizin në hapa diskrete. Ata kanë mbështjellje të shumëfishta që organizohen në grupe të quajtura "faza". Duke aktivizuar secilën fazë në sekuencë, motori do të rrotullohet, një hap në një kohë.
Motorët Stepper janë shumë të dobishëm në bërjen e projekteve që kërkojnë pozicionim të saktë, siç janë printerët 3D. Për shkak të disa kufizimeve ne kemi një lloj motori më shumë të quajtur servo motorë.
Kufizimet janë: -
1. tërhiqni fuqinë edhe kur nuk bëni fare punë.
2. më pak çift rrotullues me shpejtësi të madhe.
3. Asnjë mekanizëm reagimi si servo motor.
Për më tepër, motorët Stepper kërkojnë që drejtuesit e motorëve të lidhen me bordet e përpunimit, por ne mund t'i lidhim motorët servo drejtpërdrejt me bordin Arduino ose esp32.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1. Stepper Motor -
2. Shoferi i motorit -
3. ESP32 -
4. Telat e kërcyesit -
5. Breadboard (opsionale) -
6. Softueri Arduino IDE
Vendosja e Arduino IDE tuaj para se të ngarkoni kodin në ESP32 është shumë e rëndësishme:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Hapi 2: Lidhjet e qarkut për Stepper Motor dhe ESP 32
Motori stepper punon në 5v volt. prandaj lidhni 5V të drejtuesit të motorit me ESP 32 Vin.
Drejtuesi i motorit bordi ESP32
në 1Pin 25in2Pin 33
në3Pin 32
në 4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Hapi 3: Si të Ngarkoni Kodin në Bordin ESP 32
1. Klikoni në ngarkim.
2. Nëse nuk ka gabim. Në fund të Arduino IDE, kur marrim mesazhin Lidhja…,…, 3. Shtypni butonin Boot në tabelën ESP 32 derisa të përfundoni ngarkimin e mesazhit.
4. Pasi të ngarkoni kodin me sukses. Shtypni butonin e aktivizimit për të rinisur ose filluar kodin e ngarkuar në tabelën ESP32.
Recommended:
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues !: 6 hapa
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues !: Në këtë udhëzues të shpejtë, ne do të bëjmë një kontrollues të thjeshtë të motorit stepper duke përdorur një motor stepper. Ky projekt nuk kërkon qark të ndërlikuar ose mikrokontrollues. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë
Stepper Motor i kontrolluar me motor Stepper pa mikrokontrollues (V2): 9 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues (V2): Në një nga udhëzimet e mia të mëparshme, ju tregova se si të kontrolloni një motor stepper duke përdorur një motor stepper pa një mikrokontrollues. Ishte një projekt i shpejtë dhe argëtues, por erdhi me dy probleme të cilat do të zgjidhen në këtë Udhëzues. Pra, me zgjuarsi
Kamera e kalimit të kohës duke përdorur bordin ESP32-CAM: 6 hapa
Kamera e kalimit të kohës duke përdorur bordin ESP32-CAM: Ky projekt bazohet në projektin e mëparshëm të aparatit dixhital të imazhit dhe ne ndërtojmë një aparat fotografik me kalim kohe duke përdorur bordin ESP32-CAM. Të gjitha imazhet ruhen në kartën microSD me radhë dhe bordi shkon për të fjetur pasi merr një imazh për të ndihmuar në ruajtjen e
Lokomotivë e Modelit të Kontrolluar me Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Lokomotivë e Modelit të Kontrolluar me Stepper Motor | Stepper Motor Si një Kodifikues Rotary: Në njërën prej udhëzimeve të mëparshme, ne mësuam se si të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues. Në këtë projekt, ne tani do të përdorim atë motor stepper kodues rrotullues të kthyer për të kontrolluar një lokomotivë model duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa fu
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor | Stepper Motor Si një kodues rrotullues: Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa u zgjatur më tej, le të gjejmë