Përmbajtje:
- Hapi 1: Shikoni videon
- Hapi 2: Merrni Pjesët dhe Furnizimet
- Hapi 3: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino
- Hapi 4: Vendosni Gjurmën e Testit
- Hapi 5: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino
- Hapi 6: Lidhni Power Track me Mburojën e Motorrit
- Hapi 7: Lidhni Stepper Motor me Amplifikatorin
- Hapi 8: Lidhni Përforcuesin në Bordin Arduino
- Hapi 9: Vendosni lokomotivën në pistë
- Hapi 10: Ndizni konfigurimin dhe testoni kontrollet
- Hapi 11: Ndani punën tuaj
Video: Lokomotivë e Modelit të Kontrolluar me Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Në një nga udhëzimet e mëparshme, mësuam se si të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues. Në këtë projekt, ne tani do të përdorim atë motor stepper kodues rrotullues të kthyer për të kontrolluar një lokomotivë model duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!
Hapi 1: Shikoni videon
Shikimi i videos rekomandohet para se të vazhdoni për të na ndihmuar të kemi një ide më të mirë të projektit dhe gjithashtu të kuptojmë kontrollet.
Hapi 2: Merrni Pjesët dhe Furnizimet
Për këtë projekt, do t'ju duhet:
- Një bord Arduino mikrokontrollues i pajtueshëm me Adafruit Motor Sheild V2.
- Një *Adafruit Motor Shield V2.
- Një motor stepper ktheu koduesin rrotullues.
- 4 tela bluzë meshkuj në femra (Për lidhjen e amplifikatorit të koduesit rrotullues me mikrokontrolluesin Arduino)
- Një burim energjie DC 12 volt.
*Adafruit Motor Shield V2 komunikon me mikrokontrolluesin Arduino përmes I2C dhe kështu përdor vetëm dy kunja të mikrokontrolluesit Arduino ('SCL', A5 dhe 'SDA', A4). Kjo ndihmon në ruajtjen e kunjave të tjerë I/O. Gjithashtu, lidhja e një mburoje zvogëlon instalimet elektrike dhe e bën atë më të pastër.
Hapi 3: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino
Sigurohuni që keni bibliotekën Adafruit Motor Shield V2 të instaluar në Arduino IDE. Nëse jo, mund ta shkarkoni nga këtu.
Hapi 4: Vendosni Gjurmën e Testit
Sigurohuni që binarët e pistës janë pastruar.
Hapi 5: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino
Instaloni mburojën e drejtuesit të motorit në tabelën Arduino duke i rreshtuar me kujdes kunjat e tabelës së drejtuesit me titujt femra të tabelës Arduino. Kini kujdes shtesë për të siguruar që kunjat të mos përkulen në procesin e instalimit.
Hapi 6: Lidhni Power Track me Mburojën e Motorrit
Lidhni telat e furnizuesit të fuqisë së pistës me terminalet e mburojës së motorit të shënuar 'M4'.
Hapi 7: Lidhni Stepper Motor me Amplifikatorin
-
Për motorët stepper njëpolar:
- Lidhni tela qendrore të rubinetit të motorit me kunjat e shënuar "Q" ose "R".
- Lidhni çdo dy nga katër telat e mbetur me kunjat 'P' dhe 'S'.
-
Për motorët stepper bipolar:
Lidhni telat e motorit me terminalet sipas skemës së qarkut të mësipërm
Hapi 8: Lidhni Përforcuesin në Bordin Arduino
Lidhni terminalin 'GND' dhe +ve të amplifikatorit me kunjat 'GND' dhe ' +5-volt' të bordit Arduino përkatësisht. Lidhni kunjat dalëse të bordit të amplifikatorit me kunjat dixhitale të hyrjes 'D6' dhe 'D7' të bordit Arduino.
Hapi 9: Vendosni lokomotivën në pistë
Vendoseni lokomotivën në pistën e provës. Sigurohuni që rrotat janë rreshtuar siç duhet me binarët. Rekomandohet përdorimi i një mjeti të përshtatshëm për riorganizim.
Hapi 10: Ndizni konfigurimin dhe testoni kontrollet
Lidheni konfigurimin me burimin e energjisë 12 volt DC dhe ndizni energjinë. Kontrolloni nëse gjithçka po funksionon siç duhet siç tregohet në videon e mësipërme.
Hapi 11: Ndani punën tuaj
Nëse e keni bërë projektin tuaj, pse të mos e ndani me komunitetin. Ndarja e projektit tuaj mund të ndihmojë në frymëzimin e të tjerëve që ta bëjnë këtë projekt gjithashtu.
Vazhdoni dhe klikoni në 'Unë e bëra atë!' dhe ndani disa fotografi të krijimit tuaj, ne jemi duke pritur!
Recommended:
Kohëmatësi me Arduino dhe kodues rrotullues: 5 hapa
Kohëmatësi Me Arduino dhe Rodary Encoder: Kohëmatësi është një mjet i përdorur shpesh në aktivitetet industriale dhe shtëpiake. Ky asamble është i lirë dhe i lehtë për t'u bërë. Alsoshtë gjithashtu shumë i gjithanshëm, të jesh në gjendje të ngarkosh një program të zgjedhur sipas nevojave. Ka disa programe të shkruara nga unë, për Ardui
Kohëmatësi i energjisë me Arduino dhe kodues rrotullues: 7 hapa (me fotografi)
Kohëmatësi i energjisë me Arduino dhe kodues rrotullues: Ky kohëmatës i energjisë bazohet në kohëmatësin e paraqitur në: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Një modul i furnizimit me energji dhe një SSR (stafetë e gjendjes së ngurtë ) ishin bashkangjitur asaj. Ngarkesa të fuqisë deri në 1KW mund të operohen dhe me ndryshime minimale l
Si: Një kodues rrotullues pa kontakt: 3 hapa
Si: Një kodues rrotullues pa kontakt: Ky shënim i aplikacionit përshkruan se si të krijoni një ndërprerës ose kodues rrotullues me besueshmëri të lartë duke përdorur një Dialog GreenPAK. Ky dizajn i ndërprerës është pa kontakt, dhe për këtë arsye injoron oksidimin dhe konsumimin e kontaktit. Idealshtë ideale për përdorim jashtë ku ka kohë
Menuja Arduino në një Nokia 5110 LCD duke përdorur një kodues rrotullues: 6 hapa (me fotografi)
Menuja Arduino në një Nokia 5110 LCD duke përdorur një kodues rrotullues: Të dashur miq, mirëpresim në një tutorial tjetër! Në këtë video ne do të mësojmë se si të krijojmë menunë tonë për ekranin e njohur Nokia 5110 LCD, në mënyrë që t'i bëjmë projektet tona më miqësore dhe më të afta. Le të fillojmë! Ky është projekti
Një semafor i modelit të kontrolluar nga zëri, i tipit Brail: 4 hapa (me fotografi)
Një semafor i modelit të kontrolluar nga zëri, i tipit Braille: " Zoti Vetinari qëndronte në dritaren e tij duke shikuar kullën semafore në anën tjetër të lumit. Të tetë grilat e mëdhenj përballë tij po ndeznin furishëm - e zezë, e bardhë, e zezë, e bardhë, e zezë, e bardhë … Informacioni po fluturonte në