Stepper Motor i kontrolluar me motor Stepper pa mikrokontrollues (V2): 9 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Në një nga udhëzimet e mia të mëparshme, ju tregova se si të kontrolloni një motor stepper duke përdorur një motor stepper pa një mikrokontrollues. Ishte një projekt i shpejtë dhe argëtues, por erdhi me dy probleme të cilat do të zgjidhen në këtë Udhëzues. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon për të ditur më shumë rreth projektit, për të ditur problemet që zgjidhen dhe për ta parë atë në veprim.

Hapi 2: Merrni gjërat e kërkuara

Për këtë projekt, ju duhet të merrni:

• Një motor stepper që do të drejtohet (bipolar ose njëpolar)
• Një motor stepper për t'u përdorur si kontrollues (bipolar ose njëpolar. Këtu, njëpolari është më i lehtë për t'u lidhur.)
• 2 patate të skuqura LM258P op-amp.
• 4x 100k Ω rezistorë.
• 4x 4.7k Ω rezistorë.
• 4x 47k Ω rezistorë.
• Rezistencë 1x 1k Ω (4 më shumë nëse një motor stepper bipolar do të përdoret si kontrollues.)
• Një LED.
• Lidhja e telave.
• Një PCB me pikë matricë (Për të ndërtuar qarkun)

Klikoni mbi fotot për të ditur më shumë.

Hapi 3: Ndërtoni qarkun e amplifikatorit

Mos u shqetëso! Nuk është aq e komplikuar.

Hapi 4: Lidhni Stepper Motor Controller me Amplifikatorin

Nëse jeni duke përdorur një motor stepper njëpolar, atëherë mund të lidhni tela qendrore të rubinetit të motorit me kunjin e zakonshëm të qarkut të Amplifikatorit.

Nëse jeni duke përdorur një motor stepper bipolar si kontrollues, atëherë do t'ju duhet të bëni një qark të bazuar në rezistencë për të krijuar një tel të rubinetit qendror virtual për t'u lidhur me kunjin e zakonshëm të qarkut të amplifikatorit.

Pastaj, lidhni 4 telat e tjerë të motorit me kunjat hyrëse të qarkut të amplifikatorit në çdo sekuencë.

Hapi 5: Lidhni Shoferin Stepper Motor me Bordin e Amplifikatorit

Lidhni kunjat e daljes të qarkut të amplifikatorit me kunjat e hyrjes të drejtuesit të motorit stepper. Këtu, përdoret një drejtues unipolar me motor stepper me bazë ULN2003.

Hapi 6: Lidhni Stepper Motor për t'u Drejtuar me Shoferin

Hapi 7: Lidhni Setup me Power

Lidhni drejtuesin e motorit stepper dhe qarkun e amplifikatorit në një burim energjie DC.

Hapi 8: Testoni Konfigurimin

Nëse motori stepper nuk lëviz siç duhet dhe vazhdon të ecë përpara dhe mbrapa, kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet e telave dhe ndryshoni sekuencën e 4 telave që lidhin motorin e kontrolluesit dhe hyrjet e amplifikatorit.

Hapi 9: Ndani Punën e Turneut

Nëse e keni bërë projektin, provoni ta ndani me komunitetin duke klikuar në 'Unë e bëra!' më poshtë. Ju mund të frymëzoni dikë që ta bëjë këtë projekt gjithashtu!