Rrotulloni ORAIN e Rërës Çdo Minutë Duke Përdorur Servo Motor - Arduino: 8 Hapa
Rrotulloni ORAIN e Rërës Çdo Minutë Duke Përdorur Servo Motor - Arduino: 8 Hapa

Përmbajtje:

Anonim

Në këtë tutorial do të mësojmë se si të rrotullohet një orë e vogël me rërë (1 minutë) çdo 60 -të duke përdorur servo motor dhe Visuino, Shikoni një video demonstruese.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  • Arduino UNO (ose ndonjë Arduino tjetër)
  • Orë me rërë
  • Servo motor
  • disa tela të vegjël ose ngjitës për të lidhur orën në motor
  • telat e kërcyesit
  • Programi Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Qarku

Qarku
Qarku
  • Lidhni kunjin Servo motor "Orange" me kunjin Arduino Digital [2]
  • Lidhni kunjin Servo motor "Red" në kunjin pozitiv Arduino [5V]
  • Lidhni kunjin Servo të motorit "Brown" në kunjin negativ Arduino [GND]

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:

Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE për të programuar Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino Shtoni Komponentë

Në Visuino Shtoni Komponentë
Në Visuino Shtoni Komponentë
  • Shtoni përbërësin "Clock Generator"
  • Shtoni përbërësin "Toggle (T) Flip-Flop"
  • Shtoni përbërësin "Vlera Analog"
  • Shtoni përbërësin "Servo"

Hapi 5: Në Komponentët e Visuino Set

Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components
  • Zgjidhni "ClockGenerator1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Frekuenca" në: 0.0166667 << kjo është vitet 60, mund të ndryshoni numrin nëse dëshironi
  • Zgjidhni "AnalogValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në 1
  • Klikoni dy herë mbi "AnalogValue1" dhe në dritaren e elementeve tërhiqni 2X 'Set Value' në anën e majtë Zgjidhni 'Set Value2' dhe në dritaren e pronave vendosni '' Vlera '' në 1

Hapi 6: Në Visuino Connect Components

Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
  • Lidhni pinin "ClockGenerator1" [Out] me pinin "TFlipFlop1" [orë]
  • Lidhni pinin "TFlipFlop1" [Out] me "AnalogValue1"> "Set Value0" pin [In]
  • Lidhni pinin "TFlipFlop1" [Anasjelltas] me "AnalogValue1"> pin "Vlera 1" [In]
  • Lidhni pinin "AnalogValue1" [Out »me pinin" Servo1 "[In]
  • Lidhni pinin "Servo1" [Out] me pinin dixhital të bordit Arduino [2]

Hapi 7: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".

Hapi 8: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO, servo motori do të rrotullojë një orë me rërë çdo minutë.

Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. Gjithashtu është bashkangjitur projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni këtu dhe ta hapni në Visuino: