Përmbajtje:
Video: Kontrolloni deri në 4 servo duke përdorur një smartphone ose çdo pajisje me një dalje audio: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Këtu paraqes një montazh të thjeshtë elektronik për të kontrolluar deri në katër servos me çdo pajisje në gjendje të lexojë një skedar audio!
Hapi 1: Parimi
Servot drejtohen duke përdorur një sinjal PWM midis 1ms (pa rrotullim) në 2ms (rrotullim i plotë), të ndara me 20ms fillojnë të fillojnë. Më shumë në WIKIPEDIA!:)
Një sinjal i tillë mund të bartet përmes një sinjali audio të përforcuar, si ai që del nga telefoni juaj celular. Këtu paraqes një montazh të thjeshtë elektronik, të përshtatur nga këtu. Baza janë dy transistorë të cilët përforcojnë sinjalin audio në një tension mjaft të lartë. Transistori i parë është një NPN, i cili aktivizohet kur aplikohet një tension pozitiv. Duke shtuar një përforcues të dytë, me një tranzistor PNP të aktivizuar nga një tension negativ, ne mund të kontrollojmë dy servo me anë të kanalit audio. Meqenëse shumica e pajisjeve (smartphone, PC,…) kanë 2 kanale, ju mund të kontrolloni deri në 4 servos!
Hapi 2: Pajisje kompjuterike
Do t'ju duhet:
- 12 rezistenca 10k (10 janë të mjaftueshme, por 12 janë më të lehta për këtë montim)
- Disa tela
- 6 transistorë NPN (BC337 ose ekuivalent)
- 2 transistorë PNP (BC327 ose ekuivalent)
- Një tabelë buke dhe furnizimi me energji elektrike i saj (5v)
- 4 servo
Lidhni gjithçka si në foto. Me BC3X7, ana e sheshtë përballet me vijën e rrymës së dërrasës së bukës, dhe për secilin transistor: (nga e majta në të djathtë) Koleksionist, Baza, Emetuesi. Kjo mund të ndryshojë në varësi të referencave tuaja. Një kondensator mund të jetë i dobishëm në linjën elektrike për të shmangur çdo ndërhyrje midis servove. Ose lidhni servot e drejtuara nga transistori PNP me linjën e dytë të energjisë.
Hapi 3: Softueri
Kam koduar një shkrim të vogël python për të prodhuar një seri skedarësh audio që, pasi të luhen, pozicionojnë servo -në në përputhje me rrethanat. Ajo gjeneron skedarë me impulse nga 0.8 në 2.6 ms. Ndërsa servo supozohet të punojë me sinjal nga 1 deri në 2 ms, diferenca ime të jetë e dobishme për të përdorur servo në gamën e tij të vërtetë të plotë.
Për më tepër, unë bëra një projekt App Inventor i cili luante skedarin audio në varësi të pozicionit të rrëshqitësve.
Recommended:
Si të kontrolloni një pajisje duke përdorur Raspberry Pi dhe një stafetë - BAZAT: 6 hapa
Si të kontrolloni një pajisje duke përdorur Raspberry Pi dhe një Stafetë - THEMELAT: Ky është një mësim bazë dhe i drejtpërdrejtë se si të kontrolloni një pajisje duke përdorur Raspberry Pi dhe një Relay, i dobishëm për të bërë Projekte IoT Ky udhëzim është për fillestarët, është miqësor me ndiqni edhe nëse keni zero njohuri për përdorimin e mjedrës
Ndërtoni një pajisje të sensorit të temperaturës Apple HomeKit duke përdorur një ESP8266 dhe një BME280: 10 hapa
Ndërtoni një pajisje të sensorit të temperaturës Apple HomeKit duke përdorur një ESP8266 dhe një BME280: Në udhëzimet e sotme, ne do të bëjmë sensorë të temperaturës, lagështisë dhe lagështisë me kosto të ulët bazuar në sensorin e temperaturës/lagështisë AOSONG AM2302/DHT22 ose BME280, sensor lagështie YL-69 dhe platformën ESP8266/Nodemcu. Dhe për shfaqjen
Ndërtoni një pajisje Apple HomeKit Temperatura Sensor (DHT22) duke përdorur një RaspberryPI dhe një DHT22: 11 hapa
Ndërtoni një pajisje Apple HomeKit Temperatura Sensor (DHT22) Duke përdorur një RaspberryPI dhe një DHT22: Po kërkoja një sensor të temperaturës / lagështisë me kosto të ulët që mund ta përdorja për të monitoruar atë që po ndodh në hapësirën time të zvarritjes, pasi zbulova se këtë pranverë ishte shumë e lagësht , dhe kishte shumë lagështirë. Kështu që unë po kërkoja një sensor me çmim të arsyeshëm që mund ta p
Kontrolloni Arduino duke përdorur Telegram Bot pa asnjë pajisje shtesë: 5 hapa
Kontrolloni Arduino duke përdorur Telegram Bot pa asnjë pajisje shtesë: Ka një gamë të gjerë gjërash që mund të bëni me Arduino, por a keni menduar ndonjëherë të kontrolloni Arduino -n tuaj duke përdorur një bot Telegram? ÇFAR DUHET TE DUHET: Arduino UNO Node.js të instaluar në pajisjen tuaj PC Disa pajisje të kontrollueshme (Ne përdorim LED në bord të Arduino në
Kontrolloni kompjuterin tuaj duke përdorur një lazer ose stilolaps IR .: 4 hapa
Kontrolloni kompjuterin tuaj duke përdorur një lazer ose stilolaps IR .: Kjo është një mënyrë tjetër për të kontrolluar kompjuterin tuaj duke përdorur një lazer. Ndryshe nga mënyra [https://www.instructables.com/id/Control-your-Computer…-with-a-LASER !/ icinnamon], kjo përdor një kamerë në internet dhe një lazer për të kontrolluar kursorin në kompjuterin tuaj. Ju madje mund të kapni