Roboti i Teleprezencës me Madhësi Njeriu me Krahun Shtrëngues: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Frenia ime MANIFESTOA më ftoi në një festë të Halloween (30+ persona) gjatë një pandemie, kështu që unë i thashë se do të merrja pjesë dhe fillova të zemëroj duke projektuar një robot telepresence për të shkaktuar kërdi në festën në vendin tim. Nëse nuk jeni të njohur me atë që është një robot telepresence-në thelb është një robot që mund ta telefonoj në internet dhe ta kontrolloj atë si një kukull nga kudo në botë. Në këtë rast, është madhësia e një njeriu dhe e krijuar për të qenë në gjendje të vjedhë pije dhe të nuhasë vendin. Rreth këtij Roboti Telepresence Roboti ka gamë të lirë të lëvizjes (majtas/djathtas/përpara/mbrapa) dhe një mbajtëse të motorizuar të pjerrësisë për një Tableta Galaxy 10.1 . Roboti im ka një krah robotik teleskopues të bërë nga një llambë IKEA dhe një thua të kapur me një sensor presioni të integruar në të. Kjo përdor një aktivizues linear të personalizuar të bërë nga një servo rrotullimi të vazhdueshëm. Roboti është gjithashtu i pajisur me një spërkatës me erëza kungulli që fiket çdo 30 sekonda dhe një daulle që lëshon misër karamele dhe merimangat/milingonat lodra me ndërprerje në dysheme. (HAh HaH Ah)

Si funksionon edhe pse? E gjithë gjëja bazohet në arduino uno dhe përdor një Mburojë DMTF (duhen 2 javë për të arritur në Kaliforni nga faqja e internetit). Mburoja konverton frekuencat e tonit të thirrjes në komanda për servos. Në thelb ju përdorni një imitues të tonit të thirrjes në internet dhe shtypni çelësat 1–9 për të lëvizur servot. Toneshtë vetë tingulli audio ai që i jep komandën mburojës. Unë shtova faqen e internetit, por çdo gjenerator i ngjashëm i tonit do të funksionojë. Mbani në mend se do t'ju duhet të kombinoni tingullin e kompjuterit tuaj me atë të mikrofonit-zakonisht duke përdorur një veçori të quajtur modaliteti stereo në kompjuterë. Kjo bën që tableti/telefoni që merr thirrjen të dëgjojë tingujt që luan.

Mirënjohje! Unë do të doja të pranoja Instructables Maker Randofo. Unë e bazova platformën time në punën e tij origjinale. Kodi origjinal për animin e një telefoni/tableti dhe lëvizjen në 2 servos rrotullimi të vazhdueshëm u shkrua nga ai. Kodi dhe biblioteka e tij e modifikuar DMTF janë të qenësishme për këtë! Unë e kam zgjeruar ndjeshëm kodin, por nuk është puna ime. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… shikoni udhëzimet e tij! Ai është një botues i mrekullueshëm udhëzues!

Miqtë e Mëtejshëm! Kjo gjë ishte një ton argëtimi për të ndërtuar dhe festa ku po marr pjesë me të është të Shtunën 24/10/24. Unë do të shtoj video të masakrës më vonë! Nëse keni ndonjë pyetje, më tregoni. Unë sigurova një BOM që është i plotë përveç madhësive të vidave dhe shanseve/skajeve që vërtet përcaktohen nga drejtimi që merrni për të ndërtuar. Kur shikoni fotot, mbani mend se është një Robot për Halloween Party, kështu që ka mbeturina jo thelbësore të ngjitura në të për ta bërë atë të duket e lezetshme!

Furnizimet:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.com DMTF Shield ………………………………. DFROBOT.com Mikrofoni Amp …………………………. DFROBOT.comForce Rezistencë e ndjeshme 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo Bateria …………………………. Amazon.com Llamba KEA …………………………………. Serviset e vazhdueshme të rrotullimit të IKEA3 ………. ServoCity.com2 Servos 180 gradë ……………………. ServoCity.com 8mm Bosht prej bronzi ose alumini ……… Dyqani i Pajisjeve Hardware për Lëvizje ……………… Pjesë ServoCity.comPVC ………………………… ……….. Dyqani i Hardware Printer 3D kartoni dhe zam i nxehtë gjithashtu funksionojnë!)

Hapi 1: Krahu i kapjes dhe sensori

Unë përdor një servo rrotullimi të vazhdueshëm në krahun e llambës për mekanizmin servo linear. Unë përdor shkumë në kthetrën e kapëses me një jastëk rezistence të ndjeshëm ndaj forcës prapa saj, në mënyrë që kapësja të mos shkatërrojë veten ose të shtypë atë që po përpiqet të marrë. Unë gjithashtu montova një LED në krahun e kapëses që ndizet kur arrihet një prag presioni. Mbani në mend, kodi gjithashtu ndalon servo të lëvizë sapo të arrihet pragu i presionit.

Kur printoj 3D pjesët që do të përdoren për lëvizje mekanike, të përsëritura, unë përdor Filamentin PETG. Ajo ka ndihmuar shumë mirë për abuzimin e përsëritur. Unë përdor mbushje prej 50%. Skedarët që përdor janë në formatin që do të hapen nga 3DBuilder dhe Adobe Illustrator. Nëse nuk jeni në dijeni, 3DBuilder është një softuer falas i dizajnit 3D që vjen i ngarkuar paraprakisht në PC. Likeshtë si MSPaint i softuerit 3D. E kam përdorur për të krijuar të gjithë elementët 3D në këtë ndërtim. Por njeri, më duhet të mësoj Blendr (gjithashtu falas dhe ka shumë, shumë karakteristika të lezetshme).

Hapi 2: Mbajtësi i Galaxy Tab a

Kjo pjesë është e shtypur plotësisht 3D. Na falni nëse nuk keni qasje në një. Isha me të vërtetë në ndërtimin e modeleve të kartonit para se të merrja printerin tim dhe jam i sigurt se kjo pjesë mund të bëhej me zam të nxehtë/kunja druri/karton. Siç është tani, kam përdorur kushineta topi me diametër 8 mm brenda dhe stol prej bronzi 8 mm. Unë gjithashtu përdor një jakë 8 mm me një vidë të vendosur. Kjo përshtat mekanizmin me servo. Unë përdor shtojcën servo të rrumbullakët. Kjo është krijuar për të qenë modulare dhe dizajni funksionon mirë deri tani për mua. Rastësisht, amplifikatori i mikrofonit është ngjitur nxehtësisht pranë daljes së altoparlantit!

Hapi 3: Lëvizja

Nuk është kritike që ju të kopjoni saktësisht metodën time të lëvizjes-në fakt kjo formë trekëndëshi sinqerisht nuk është aq e qëndrueshme. Por unë përdor servot e rrotullimit të vazhdueshëm dhe i bashkoj me rrota. Për të trajtuar çdo lloj peshe, duhet të hiqni peshën nga servo dhe ta vendosni në timon/bosht/kushinetë.

Hapi 4: Instalimet dhe Kodimi

Më falni për diagramin. Kam përdorur MSPaint. Ju DUHET të rregulloni konvertuesin e dollarit për ta bërë atë 5v. Hiqni një voltmetër dhe një kaçavidë të vogël. Po, vazhdoni ta ktheni atë vidë të vogël rregulluese.

Kodi arduino është këtu si dhe biblioteka DMTF që do të duhet të shtoni në bibliotekën arduino IDE.

Ka një gabim në diagram. I referohet një baterie 11v. Përfundova duke përdorur një bateri LiPo 7.4v në vend të saj. Ndjehuni të lirë të rregulloni baterinë që përdorni për t'iu përshtatur kërkesave tuaja të energjisë.

Hapi 5: Dhe jeni gati për të shkaktuar shkatërrim

Thirrni në tabletin tuaj dhe bëni një shëtitje nëpër shtëpinë e miqve tuaj, duke vjedhur pije dhe duke ndjekur njerëzit. Argëtohu me këtë. Zgjero kodin. Shtyni kufijtë!