ASPIR: Roboti humanoid i printuar në madhësi të plotë 3D: 80 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Roboti i Mbështetjes Autonome dhe Frymëzimi Pozitiv (ASPIR) është një robot humanoid me madhësi të plotë, 4.3-ft, me burim të hapur, të printuar 3D, që çdokush mund ta ndërtojë me mjaft makinë dhe vendosmëri.

Ne e kemi ndarë këtë udhëzues masiv me 80 hapa në 10 kapituj të lexueshëm, të lidhur më poshtë, për lehtësinë tuaj të leximit:

1. Hyrje
2. Pjesët
3. Armët
4. Koka
5. Këmbët
6. Gjoks
7. Bashkimi
8. Instalime elektrike
9. Predha
10. Përfundim

Shënime: Ky është një projekt Instructables shumë i avancuar dhe i madh! Ne ju rekomandojmë që të keni përvojë të rëndësishme të printimit 3D para se të provoni këtë projekt. Koha e parashikuar e ndërtimit do të jetë disa muaj me një kosto të vlerësuar të ndërtimit prej afërsisht $ 2500 (kjo kosto mund të jetë më e ulët ose më e lartë në varësi të furnizuesve që përdorni dhe cilat pjesë i keni tashmë). Vini re se ky Instructable mbulon vetëm ndërtimin e harduerit, dhe jo softuerin (ky është aktualisht në zhvillim). Me sa u tha, shpejtësi e plotë përpara dhe fat i mirë!

Hapi 1: Rreth ASPIR

ASPIR është pasardhësi shpirtëror i Halley, Robot Ambasadori 001 (2015), një robot humanoid popullor me kosto të ulët, me burim të hapur, 2.6 këmbë të prerë me lazer. Gjatë shfaqjes së Robotit Halley, ne kemi gjetur se robotët humanoid janë të mrekullueshëm në shikimin e njerëzve dhe nxitjen e përgjigjeve shoqërore-emocionale nga shikuesit njerëzorë. Ka shumë robotë humanoid atje për shitje, por të gjithë me të vërtetë bien në vetëm dy kategori: robotë të përballueshëm me lodra që janë më pak se 2 metra të gjatë dhe me madhësi të plotë, dhe robotë humanoidë të shkallës së kërkimit që kushtojnë më shumë se të reja makina sportive. Ne donim të sillnim më të mirën e të dy botëve së bashku me një robot humanoid me madhësi të plotë të përballueshme, me burim të hapur. Dhe kështu lindi projekti ASPIR.

(P. S. Një falënderim i madh për Discovery Channel Daily Planet Canada për prodhimin e videos!: D)

Hapi 2: Rreth Nesh

Choitek është një kompani e avancuar e teknologjisë arsimore e angazhuar për të përgatitur studentët e sotëm për t'u bërë artistë, inxhinierë dhe sipërmarrës të së nesërmes duke ndërtuar robotët më të mëdhenj, më të guximshëm dhe tepër të mrekullueshëm për të mësuar dhe frymëzuar. Ne jemi anëtarë të apasionuar të komunitetit me burim të hapur dhe besojmë se mësimi maksimalizohet për të mirën e gjithsecilit kur nuk ka kuti të zeza të pronarit që ekzistojnë për të fshehur dhe errësuar teknologjinë. Me sa u tha, ne shpresojmë që ju të na bashkoheni në këtë aventurë emocionuese për të ndërtuar së bashku të ardhmen e robotikës.

(Shënim: Kompania jonë aktualisht po bën kërkime për të parë sesi robotët humanoidë si ASPIR mund të përdoren për të frymëzuar më shumë vajza në STEM. Nëse jeni të interesuar të bashkëpunoni me ne, mos ngurroni të na tregoni!)

Hapi 3: Faleminderit special

Projekti ASPIR është bërë i mundur me mbështetjen bujare të Frank-Ratchye STUDIO për Kërkimin Krijues të Universitetit Carnegie Mellon:

"STUDIO Frank-Ratchye për Kërkimin Krijues është një laborator fleksibël për mënyrat e reja të kërkimit, prodhimit dhe prezantimit të arteve. E themeluar në 1989 në Kolegjin e Arteve të Bukura në Universitetin Carnegie Mellon (CMU), STUDIO shërben si një vend për ndërmarrjet hibride në kampusin CMU, rajonin e Pittsburgh dhe ndërkombëtarisht. Theksi ynë aktual në artet e mediave të reja bazohet në përvojën më shumë se dy dekada që pret artistë ndërdisiplinorë në një mjedis të pasuruar nga departamentet e shkencës dhe inxhinierisë të klasit botëror. Përmes vendbanimeve tona dhe programeve të shtrirjes, STUDIO ofron mundësi për mësim, dialog dhe kërkime që çojnë në përparime novatore, politika të reja dhe ripërcaktim të rolit të artistëve në një botë që ndryshon shpejt."

Hapi 4: Servos, Servos, Servos

Me 6 mega servo me madhësi të madhe për secilën këmbë, 4 servo standarde me çift rrotullues të lartë për secilën krah, 5 mikro servo me ingranazhe metalike për secilën dorë dhe 2 servo standarde shtesë për mekanizmin e kthesës/pjerrësisë së kokës, aktivizuesit e robotit ASPIR lëvizin me një total marramendës prej 33 shkallësh lirie. Për referencën tuaj, ne kemi përfshirë shembuj të lidhjeve të referencës për servomotorët e ndryshëm që do t'ju nevojiten për të ndërtuar robotin ASPIR:

• Shërbime 10x Metal Gear Mikro
• Serviset standarde 10 herë me çift rrotullues të lartë
• Servis 13x Super Çift rrotullues Super të Madh

(Shënim: Kostoja dhe cilësia e shërbimit janë shumë të ndryshueshme në varësi të furnizuesit që përdorni. Ne kemi ofruar disa shembuj të lidhjeve për t'ju ndihmuar gjatë rrugës.)

Hapi 5: Elektronikë, Elektronikë, Elektronikë

Përveç 33 servomotorëve me çift rrotullues të lartë, do t'ju duhet gjithashtu një larmi përbërësish të tjerë elektronikë për të kontrolluar dhe fuqizuar robotin ASPIR. Për referencën tuaj, ne kemi përfshirë lidhje referuese të mostrës me përbërës të tjerë elektronikë dhe mekanikë që do t'ju nevojiten për të ndërtuar robotin ASPIR:

• 1 x Webcam USB
• USB 1 shpërndarës me 4 porta
• 1x Rangefinder Laser
• Amortizues 8x RC
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• Telefoni inteligjent Android 5.5-In
• 50x kabllo shtese servo
• Përshtatës 2x 5V 10A të energjisë
• Shufra gjashtëkëndësh alumini 8x 210mm x 6mm
• Shufra gjashtëkëndësh alumini 4x 120mm x 6mm
• Shufra gjashtëkëndësh alumini 4x 100mm x 6mm
• 2x Shufra gjashtëkëndësh alumini 75mm x 6mm
• Shufra gjashtëkëndësh alumini 1x 60mm x 6mm

(Shënim: Ndërsa këto pjesë të dhëna në lidhjet e mësipërme do të jenë në përputhje elektronike, mbani në mend se dimensionet e sakta CAD të nevojshme për të përshtatur pjesë të caktuara elektronike dhe mekanike mund të ndryshojnë sipas përbërësit.)

Hapi 6: 300 orë printim 3D

Siç u përmend në hyrje më parë, ASPIR është një përpjekje super masive e printimit 3D. Me mbi 90 pjesë për t'u printuar, koha totale e vlerësuar e printimit duke përdorur standarde të nxjerrjes së filamentit 3D, mbushjes dhe cilësimeve të lartësisë së shtresës pritet të jetë diku në fushën e topit prej 300 orësh. Kjo ka të ngjarë të konsumojë 5 rrotulla të filamentit 1 kg (2.2lb), duke mos përfshirë dështimet e printimit dhe riprovimet (Ne përdorëm rrotullat Robo3D PLA për të gjitha nevojat tona për printim 3D). Gjithashtu vini re se do t'ju duhet një printer i madh 3D me një madhësi minimale të pllakës prej 10x10x10in (250x250x250mm), siç është Lulzbot TAZ 6 për disa nga pjesët më të mëdha të printuara 3D të robotit ASPIR. Këtu janë të gjithë skedarët që do t'ju nevojiten për të printuar 3D:

• Krahu majtas
• Krahu djathtas
• Trupi
• Këmbë
• Dora
• Koka
• Këmba majtas
• Këmbë Djathtas
• Qafë
• Predha

Pasi të keni marrë të gjitha pjesët, le të fillojmë

Hapi 7: Armët 1

Për të filluar, ne do të fillojmë me duart tona të printuara 3D. Këto duar janë krijuar posaçërisht për të qenë fleksibël edhe kur printoni me PLA. Bashkangjitni 5 mikro servo, një për secilin gisht në dorën e printuar 3D.

Hapi 8: Armët 2

Tani, lidhni pjesën e dorës në dorë me dy vida. Pastaj futeni shufrën gjashtëkëndësh prej alumini 100 mm në pjesën e dorës.

Hapi 9: Krahët 3

Nëse nuk e keni bërë këtë tashmë, shkoni përpara dhe drejtojeni vargun mbi brirët e mikro-servos me nyjet e skajit të përparme në secilën prej gishtërinjve. Sigurohuni që të lidhni një nyjë të fortë në secilin prej gishtërinjve dhe të minimizoni pjerrësinë e vargut duke bërë një lidhje të ngushtë midis mikro-bririt të servo, vargut dhe nyjës së përparme në secilin gisht.

Hapi 10: Krahët 4

Vazhdoni ndërtimin e krahëve duke bashkuar pjesën e poshtme të krahut në fund të shufrës gjashtëkëndore. Lidhni një servo standard në pjesën e poshtme të krahut dhe sigurojeni atë me 4 vida dhe rondele.

Hapi 11: Krahët 5

Vazhdoni montimin e krahut duke bashkangjitur pjesën e menteshës së bririt të servo në krahun e poshtëm dhe fiksojeni atë me 4 vida.

Hapi 12: Krahët 6

Tani, shtrini pjesën e sipërme të krahut duke futur një shufër gjashtëkëndësh alumini 100 mm në nyjen e menteshës dhe fiksoni një nyje tjetër menteshë të printuar 3d në anën tjetër të shufrës gjashtëkëndësh prej alumini 100 mm.

Hapi 13: Krahët 7

Tani po montojmë nyjen e shpatullave. Filloni duke kapur një servo tjetër standard dhe sigurojeni atë në pjesën e parë të shpatullave duke përdorur 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 14: Krahët 8

Vendoseni dhe fiksoni kuvendin e shpatullave në pjesën tjetër të pjesëve të shpatullave. Pjesa e poshtme rrethore duhet të jetë në gjendje të rrotullohet në boshtin e ingranazheve të servo -së.

Hapi 15: Armët 9

Lidheni kuvendin e shpatullave me servo motorin e krahut të sipërm me pjesën e fundit të shpatullave me 4 vida shtesë.

Hapi 16: Krahët 10

Kombinoni kuvendin e shpatullave me pjesën e poshtme/pjesën e sipërme të krahut në pikën e rrotullimit në krye të montimit të krahut. Pjesët duhet të bashkohen në nyjen e menteshës së krahut të sipërm. Kjo përfundon montimin e krahut të ASPIR.

(Shënim: do t'ju duhet të përsërisni të dhjetë hapat për montimin e krahut për krahun tjetër, pasi ASPIR ka dy krahë, majtas dhe djathtas.)

Hapi 17: Koka 1

Tani po montojmë kokën e ASPIR -it. Filloni duke bashkangjitur një servo standard në pjesën e qafës së robotit me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 18: Koka 2

Ashtu si montimi i shpatullave rrotulluese më herët, ngjitni një kokë rrethore rrotulluese në bririn standard të servo -s dhe sigurojeni atë me mbajtësen e kokës rrethore.

Hapi 19: Koka 3

Tani lidhni platformën bazë të kokës së robotit në mekanizmin e rrotullimit të qafës rrethore nga hapi i mëparshëm me katër vida.

Hapi 20: Koka 4

Lidhni një servo tjetër standard në platformën bazë me 4 vida dhe 4 rondele. Bashkangjit lidhjet e animit të kokës në bririn e servo -së. Sigurohuni që lidhjet e animit të kokës të jenë në gjendje të rrotullohen lirshëm.

Hapi 21: Koka 5

Bashkojeni mbajtësen e pllakës së fytyrës së telefonit në pjesën e përparme të platformës bazë. Lidhni pjesën e pasme të mbajtësit të pllakës së fytyrës së telefonit në lidhjet e pjerrësisë servo. Sigurohuni që koka të mund të rrotullohet para dhe mbrapa 60 gradë.

Hapi 22: Koka 6

Rrëshqitni telefonin Android 5.5 inç në mbajtësen e fytyrës së telefonit. (Një iPhone i hollë me të njëjtat dimensione duhet të bëjë mashtrim gjithashtu. Telefonat me dimensione të tjera nuk janë testuar.)

Hapi 23: Koka 7

Siguroni pozicionin e telefonit duke fiksuar distancën lazer në anën e majtë të fytyrës së robotit me 2 vida.

Hapi 24: Koka 8

Vendoseni në një shufër gjashtëkëndësh prej alumini 60 mm në pjesën e poshtme të qafës së robotit. Kjo përfundon montimin e kokës së robotit.

Hapi 25: Këmbët 1

Tani po fillojmë montimin e këmbëve të ASPIR -it. Për të filluar, lidhni pjesët e para dhe të pasme të robotit së bashku me dy vida të mëdha. Sigurohuni që këmba e përparme të jetë në gjendje të rrotullohet lirshëm.

Hapi 26: Këmbët 2

Bashkangjitni 2 amortizues RC në pjesët e këmbës përpara dhe mbrapa siç tregohet. Pjesa e këmbës tani duhet të përkulet rreth 30 gradë dhe të kthehet mbrapsht.

Hapi 27: Këmbët 3

Filloni të montoni kyçin e këmbës me dy servo ekstra të mëdhenj dhe lidhini ato së bashku me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 28: Këmbët 4

Përfundoni lidhjen me pjesën tjetër të kyçit të këmbës dhe lidhni lidhjen me 4 vida dhe rondele të tjera.

Hapi 29: Këmbët 5

Bashkojeni copën e lidhësit të këmbës me një vidë të madhe në anën e pasme dhe 4 vida të vogla në bririn e servo.

Hapi 30: Këmbët 6

Lidhni lidhësin e sipërm të kyçit të këmbës në pjesën tjetër të bashkimit të kyçit të këmbës në servo tjetër të madh me 4 vida të vogla dhe një vidë të madhe.

Hapi 31: Këmbët 7

Vendosni dy shufra gjashtëkëndësh 210 mm në montimin e kyçit të këmbës. Në skajin tjetër të shufrave gjashtëkëndësh, vendosni pjesën e poshtme të gjurit.

Hapi 32: Këmbët 8

Mbërthejeni një servo shtesë të madhe në pjesën e gjurit me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 33: Këmbët 9

Lidheni pjesën e sipërme të gjurit në bririn e madh të servo motorit të gjurit me 4 vida të vogla dhe 1 vidë të madhe.

Hapi 34: Këmbët 10

Vendosni dy shufra të tjera gjashtëkëndore prej 210 mm në montimin e gjurit.

Hapi 35: Këmbët 11

Filloni ndërtimin e kofshës duke vendosur një përshtatës të energjisë 5V10A në dy pjesët e mbajtësit të përshtatësit të energjisë.

Hapi 36: Këmbët 12

Rrëshqiteni kuvendin e kofshës në 2 shufrat gjashtëkëndësh në këmbën e sipërme të robotit.

Hapi 37: Këmbët 13

Mbyllni kofshën në vend duke e vendosur një pjesë të nyjës së menteshës në 2 shufrat gjashtëkëndore në pjesën e sipërme të këmbës.

Hapi 38: Këmbët 14

Filloni montimin e kyçit të kyçit duke lidhur kokën e madhe rrethore mbi bririn e një servo motori të madh.

Hapi 39: Këmbët 15

Rrëshqiteni mbajtësen e servo -së mbi hip -motor mbi servo motorin e madh dhe lidhni 4 vida me 4 rondele.

Hapi 40: Këmbët 16

Rrëshqisni montimin e servo -së të hipit në pjesën tjetër të hipit në mënyrë që nyja e boshtit të rrotullohet. Mbërthejeni këtë pjesë në vend me 4 vida.

Hapi 41: Këmbët 17

Bashkangjitni një servo tjetër të madhe në montimin e kofshës me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 42: Këmbët 18

Mbërtheni një pjesë të mbajtësit të servo -së të këmbës së sipërme me 4 vida, në bashkimin rrethor të rrotullimit.

Hapi 43: Këmbët 19

Fiksoni një servo shtesë të madhe mbi mbajtësen e servo të pjesës së sipërme të këmbës së sipërme nga hapi i mëparshëm me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 44: Këmbët 20

Lidhni montimin e përfunduar të ijëve në pjesën tjetër të montimit të këmbës në pjesën e përbashkët të menteshës së këmbës së sipërme. Mbërthejeni atë me 4 vida të vogla dhe një vidë të madhe.

Hapi 45: Këmbët 21

Lidhni montimin e këmbës në skajin e poshtëm të pjesës tjetër të montimit të këmbës dhe sigurojeni atë me 6 vida. Tani keni mbaruar me montimin e këmbëve tani për tani. Përsëritni hapat 25-45 për të krijuar këmbën tjetër në mënyrë që të keni këmbët e djathta dhe të majta për robotin ASPIR.

Hapi 46: Gjoksi 1

Filloni montimin e gjoksit duke fiksuar brirë të mëdhenj servo rrethor në anët e majtë dhe të djathtë të pjesës së legenit të madh.

Hapi 47: Gjoksi 2

Vendosni katër shufra gjashtëkëndësh 120 mm në pjesën e legenit.

Hapi 48: Gjoksi 3

Rrëshqitni një pjatë mbajtëse Arduino mbi dy shufra gjashtëkëndore të pasme. Vendoseni pjesën e poshtme të bustit në katër shufrat gjashtëkëndësh.

Hapi 49: Gjoksi 4

Lidhni një servo shtesë të madhe në pjesën e poshtme të bustit dhe fiksojeni atë në vend me 4 vida dhe 4 rondele.

Hapi 50: Gjoksi 5

Lidhni një bri servo shumë të madh rrethor në pjesën e sipërme të bustit me 4 vida.

Hapi 51: Gjoksi 6

Në pjesën e pasme të pjesës së sipërme të bustit, bashkoni pjesën e mbrojtësit të kalimit të pasmë me 5 vida.

Hapi 52: Gjoksi 7

Mbërtheni mbajtësen e kamerës në pjesën e përparme të montimit të bustit me 3 vida.

Hapi 53: Gjoksi 8

Vendosni një kamerë USB në mbajtësen e kamerës.

Hapi 54: Gjoksi 9

Lidhni kuvendin e sipërm të bustit me montimin e bustit të poshtëm në bri servo shtesë të madh.

Hapi 55: Gjoksi 10

Bashkangjitni një Arduino Mega 2560 në pllakën e pasme Arduino me 4 vida dhe 4 ndarës.

Hapi 56: Gjoksi 11

Lidhni Arduino Mega Servo Shield direkt në krye të Arduino Mega 2560.

Hapi 57: Bashkimi 1

Lidhni kuvendin e kokës me kuvendin e bustit midis shufrës gjashtëkëndore të qafës dhe pjesës së sipërme të bustit.

Hapi 58: Bashkimi 2

Bashkoni kuvendet e krahut të majtë dhe të djathtë dhe të majtë me pjesën tjetër të kuvendit të bustit në shufrat gjashtëkëndore të shpatullave.

Hapi 59: Bashkimi 3

Mbërtheni amortizuesit RC nën të dy lidhjet e shufrës gjashtëkëndësh të krahut. Sigurohuni që bashkimi i shpatullave të përkulet rreth 30 gradë nga jashtë.

Hapi 60: Bashkimi 4

Bashkoni këmbët e majta dhe të djathta së bashku me pjesën tjetër të montimit të bustit në servoset e mëdha të ijeve. Përdorni vida të mëdha për të siguruar nyjet e boshtit.

Hapi 61: Tela 1

Në anën e pasme të robotit, bashkëngjitni një shpërndarës USB me 4 porte direkt mbi Arduino Mega Servo Shield.

Hapi 62: Tela 2

Filloni të lidhni të gjithë 33 servot në Arduino Mega Servo Shield duke përdorur kabllot e zgjatjes servo. Gjithashtu lidhni distancuesin e distancës lazer nga koka e robotit në Arduino Mega Servo Shield. Ne rekomandojmë përdorimin e lidhjeve standarde të kabllove për të ndihmuar në organizimin e telave.

Hapi 63: Tela 3

Së fundi, përfundoni instalimet elektrike duke lidhur Arduino Mega, telefonin Android dhe kamerën në internet në USB Hub me 4 porte duke përdorur kabllo standarde USB. Bashkangjitni një kabllo zgjatimi USB për të zgjatur gjatësinë e burimit të USB Hub me 4 porta.

Hapi 64: Predhat 1

Filloni të merrni guaskat e kokës duke fiksuar pllakat lidhëse në pjesën e brendshme të pjesës së guaskës së kokës së pasme të robotit.

Hapi 65: Predhat 2

Bashkangjiteni pjesën e guaskës së fytyrës së përparme të robotit në mbajtësen e pllakës së telefonit. Mbërthejeni atë me 4 vida.

Hapi 66: Predhat 3

Vidhosni pjesën e guaskës së kokës së pasme të robotit në pjesën e guaskës së fytyrës së përparme të robotit.

Hapi 67: Predhat 4

Lidhni pjesën e pasme të qafës në montimin e qafës së robotit. Sigurohuni që telat e qafës të vendosen mirë brenda.

Hapi 68: Predhat 5

Lidhni pjesën e guaskës së përparme të qafës në montimin e qafës së robotit. Sigurohuni që telat e qafës të vendosen mirë brenda.

Hapi 69: Predhat 6

Për secilën nga krahët e poshtëm të majtë dhe të djathtë, vidhosni një copë guaskë të krahut të poshtëm të poshtëm.

Hapi 70: Predhat 7

Për secilën nga krahët e poshtëm të majtë dhe të djathtë, vidhosni pjesën e përparme të guaskës së krahut të poshtëm. Sigurohuni që telat e krahut të jenë të përshtatshëm mirë.

Hapi 71: Predhat 8

Për secilën nga krahët e sipërm të majtë dhe të djathtë, vidhosni një pjesë të guaskës së krahut të sipërm. Sigurohuni që telat e krahut të jenë të përshtatshëm mirë.

Hapi 72: Predhat 9

Për secilën nga krahët e poshtëm të majtë dhe të djathtë, vidhosni një pjesë të guaskës së sipërme të krahut të sipërm. Sigurohuni që telat e krahut të jenë të përshtatshëm mirë.

Hapi 73: Predhat 10

Për secilën nga këmbët e poshtme të majtë dhe të djathtë, vidhosni një copë guaskë të këmbës së poshtme. Sigurohuni që telat e këmbëve të përshtaten mirë.

Hapi 74: Predhat 11

Për secilën nga këmbët e poshtme të majtë dhe të djathtë, vidhosni një copë guaskë të këmbës së përparme të poshtme. Sigurohuni që telat e këmbëve të përshtaten mirë.

Hapi 75: Predhat 12

Për secilën nga këmbët e sipërme të majtë dhe të djathtë, vidhosni pjesën e përparme të guaskës së sipërme të këmbës në kofshët e mbajtësit të përshtatësit të energjisë. Sigurohuni që telat e këmbëve të përshtaten mirë.

Hapi 76: Predhat 13

Për secilën nga këmbët e sipërme të majtë dhe të djathtë, vidhosni pjesën e pasme të guaskës së sipërme të këmbës në kofshët e mbajtësit të përshtatësit të energjisë. Sigurohuni që telat e këmbëve të përshtaten mirë.

Hapi 77: Predhat 14

Për pjesën e përparme dhe të pasme të bustit të poshtëm të robotit ASPIR, bashkëngjitni një pjesë të guaskës së përparme. Kur të keni mbaruar, vidhosni edhe pjesën e pasme të trupit të poshtëm.

Hapi 78: Predhat 15

Bashkangjiteni pjesën e sipërme të guaskës së bustit në pjesën e përparme të gjoksit të robotit ASPIR në mënyrë që kamera në internet të dalë në qendër të bustit. Kur të keni mbaruar, vidhosni pjesën e pasme të guaskës së bustit në pjesën e pasme të gjoksit të robotit ASPIR.

Hapi 79: Përfundimi i Prekjeve

Sigurohuni që vidhat të jenë të bukura dhe të shtrënguara dhe telat të jenë të përshtatshëm mirë brenda të gjitha pjesëve të guaskës. Nëse gjithçka duket se është e lidhur siç duhet, provoni secilën nga servo -të duke përdorur shembullin e Arduino's Servo Sweep në secilën prej kunjave. (Shënim: Kushtojini vëmendje secilës prej servo-serive, pasi jo të gjithë servos kanë aftësinë të rrotullohen 0-180 gradë të plotë për shkak të rregullimit të tyre.)

Hapi 80: Përfundimi

Dhe ja ku e keni! Roboti juaj humanoid me madhësi të plotë të printuar 3D, i ndërtuar me disa muaj punë të mirë, të palodhur. (Vazhdoni dhe goditni paketën disa mijëra herë. Ju e keni fituar atë.)

Tani jeni të lirë të bëni gjithçka që inxhinierët, shpikësit dhe novatorët që mendojnë përpara si ju bëni me robotët humanoidë. Ndoshta doni që ASPIR të jetë një mik robotik për t'ju mbajtur shoqëri? Ndoshta doni një studim robotik-shok? Apo ndoshta doni të përpiqeni të krijoni një ushtri të këtyre makinerive për të pushtuar botën si shkencëtari dystopian i keq i çmendur që e dini se jeni? (Do të ketë nevojë për shumë përmirësime para se të jeni gati për vendosje në terren ushtarak …)

Softueri im aktual për ta bërë robotin të bëjë këto gjëra është aktualisht në punë, dhe sigurisht që do të kalojë një kohë para se të bëhet plotësisht gati për të shkuar. Për shkak të natyrës së tij prototipike, vini re se modeli aktual i ASPIR është shumë i kufizuar në aftësitë e tij; sigurisht nuk është perfekte siç është tani dhe ndoshta nuk do të jetë kurrë. Por kjo është në fund të fundit një gjë e mirë - kjo lë shumë hapësirë për të përmirësuar, bërë modifikime dhe zhvilluar përparime në fushën e robotikës me kërkime që mund t'i quani vërtet tuajat.

Nëse zgjidhni të zhvilloni më tej këtë projekt, ju lutem më tregoni! Unë absolutisht do të doja të shihja se çfarë mund të bëni nga ky projekt. Nëse keni ndonjë pyetje, shqetësim ose koment tjetër rreth këtij projekti ose sesi mund të përmirësohem, do të më pëlqente të dëgjoja mendimet tuaja. Në çdo rast, shpresoj që ju ka pëlqyer të ndiqni këtë Udhëzues aq sa kam shkruar. Tani dilni dhe bëni gjëra të mëdha!

Excelsior, -John Choi

Çmimi i dytë në Konkursin Make It Move 2017