VEX IQ - Scoop ClawBot: 18 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Të gjithëve na pëlqen të programojmë robotë që mund të mbledhin objekte të ndryshme, duke zgjidhur probleme të ndryshme. Imagjinoni mundësitë për VEX IQ Clawbot nëse mund të krijoni, bëni dhe printoni 3D komponentët tuaj për të komplimentuar ato tashmë të disponueshme në Kutitë VEX IQ.

Në këtë projekt do të mësoni se si të përdorni Tinkercad për të krijuar një lugë tuajin për VEX IQ Clawbot tuaj. Ju do të ndiqni udhëzimet për ndërtimin e përbërësve të veçantë të një lugë, të treguar se si t'i printoni 3D dhe më pas do të niseni vetë për të vazhduar ndërtimin e moduleve të kërkuara.

Në këtë mësim do të mësoni se si të krijoni një lugë për VEX IQ Clawbot tuaj.

Ju do të duhet të shtoni lugën tuaj në VEX IQ Clawbot në mënyrë që të mund të ofrojë funksione të ndryshme në VEX IQ Clawbot, por mos ngurroni të jeni aq krijues sa dëshironi pasi të kuptoni se si të ndërtoni në Tinkercad.

Ne do të fillojmë duke kërkuar një model të përgatitur paraprakisht TinkerCAD të Kutisë tuaj VEX IQ ClawBot. Kjo do t'ju lejojë të merrni matje nga modeli dhe të siguroni që luga juaj të përshtatet saktë. Ju gjithashtu do të jeni në gjendje të imagjinoni se si lugë juaj do të përshtatet dhe të bëjë ndryshime që i përshtaten.

Udhëzimet

Vazhdoni në hapin tjetër

Hapi 1: Inspektoni ClawBot -in tuaj

Përdorimi i mjetit Workplane do t'ju ndihmojë të matni distancat me saktësi dhe do t'ju lejojë të punoni në orientimin e duhur të modelit.

Udhëzimet

1. Klikoni në mjetin Workplane dhe më pas zgjidhni fundin e komponentit në pjesën e pasme të robotit.
2. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 2: Inspektoni ClawBot -in tuaj

Përdorimi i mjetit të planit të punës do t'ju ndihmojë të matni distancat me saktësi dhe do t'ju lejojë të punoni në orientimin e saktë të modelit.

Udhëzimet

1. Ndryshoni rrjetën tuaj nga 0.5 mm në 0.1 mm për ta bërë më të lehtë manovrimin e vizorit.
2. Klikoni dhe nënvizoni përbërësin e pasmë nga i cili dëshironi të merrni një matje.
3. Ndryshoni pamjen në pjesën e sipërme të majtë të ekranit tuaj në mënyrë që të shfaqë anën e djathtë të robotit.
4. Tani klikoni mbi vizoren dhe zgjidhni me kujdes skajin e brendshëm të komponentit të pasmë dhe bëni një shënim të dimensionit me ngjyrë të gjelbër, Në rastin tonë ajo mat 31.85mm. Kjo do të ketë nevojë të shumëzohet me 2 për të marrë matjen për gjerësinë e lugës. (31,85 x 2 = 63,70mm)
5. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 3: Planifikoni ndërtimin tuaj

Para se të filloni, merrni një moment për të parë dhe identifikuar format në model.

Kjo do t'ju ndihmojë të krijoni mendërisht një plan se si duhet krijuar modeli. Lugë është ndërtuar nga një sërë formash të thjeshta, duke përfshirë një kub, cilindër dhe çati gjysmë të rrumbullakët.

Udhëzimet

Vazhdoni në hapin tjetër

Hapi 4: Krijoni trupin kryesor të lugës 1

Ne do të fillojmë duke krijuar ndarjen kryesore të lugës pasi është përbërësi bazë të cilit do t'i bashkëngjitet gjithçka tjetër.

Udhëzimet

1. Vendosni një cilindër në planin e punës dhe madhësia e tij të jetë 20 mm në diametër dhe 63.70 mm i gjatë. Pasi ta keni bërë këtë rrotulloni formën 90 ° në mënyrë që të shfaqet në planin tuaj të punës si ajo në pamjen e ekranit më sipër. Ky është fillimi i lugës, ku të gjithë përbërësit e tjerë do të bashkohen.
2. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 5: Krijoni trupin kryesor të lugës 2

Tani do të ndërtojmë pjesën e pasme të lugës që do t'i japë thellësi ekskavatorit.

Udhëzimet

1. Vendosni një kuti në planin e punës dhe madhësia e tij të jetë 63.70 mm e gjatë, 11 mm e thellë dhe 20 mm e gjatë.
2. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 6: Krijoni trupin kryesor të lugës 3

Tani do të ndërtojmë pjesën e pasme të lugës që do t'i japë thellësi ekskavatorit.

Udhëzimet

1. Theksoni si Kubin ashtu edhe Cilindrin dhe më pas drejtojeni Kubin me pjesën e pasme të Cilindrit
2. Me format e theksuara ende, rreshtojini ato në qendër përgjatë gjatësisë së tyre.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 7: Krijoni trupin kryesor të lugës 4

Tani do të ndërtojmë pjesën e pasme të lugës që do t'i japë thellësi ekskavatorit.

Udhëzimet

1. Zgjidhni Kubin dhe klikoni dhe tërhiqeni lart mbi Planin e Punës me 10 mm
2. Zgjidhni të dy format dhe grupojini ato së bashku. Këtu kemi trupin e plotë të lugës.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 8: Krijoni panelet anësore të lugës 1

Tani do të ndërtojmë pjesën e pasme të lugës që do t'i japë thellësi ekskavatorit.

Udhëzimet

1. Vendosni një formë të Kulmit të Rrumbullakët mbi Planin e Punës dhe madhësojeni atë në 11mm të gjatë, 6mm në lartësi dhe 1mm në thellësi. Rrotulloni panelin anësor në mënyrë që të jetë siç tregohet në pamjen e ekranit.
2. Kopjoni panelin anësor, tani keni një për secilën anë të lugës. Këtu do ta lidhim lugën me VEX IQ Clawbot.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 9: Krijoni panelet anësore të lugës 2

Vendosni anët e ekskavatorit në vendin e duhur për të krijuar një zonë për të bashkuar pjesën në Clawbot tuaj.

Udhëzimet

1. Zgjidhni një pjesë anësore njëherësh, tërhiqeni përbërësin mbi planin e punës me 30mm. Pastaj përdorni mjetin e rreshtimit për të vendosur përbërësin në vendin e duhur. Zgjidhni të dy pjesët dhe grupojini së bashku.
2. Kopjoni hapin 1 për t'i bashkuar të dy pjesët anësore me modelin në mënyrë korrekte.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 10: Krijimi i zgavrës së lugës 1

Krijoni një vrimë në ekskavatorin tuaj.

Udhëzimet

1. Tërhiqni një drejtkëndësh mbi planin tuaj të punës. Ndryshoni madhësinë e formës në 61.70mm në gjatësi dhe çdo gjerësi/lartësi.
2. Zhvendoseni formën jashtë Planit të Punës dhe mbi ekskavatorin tuaj.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 11: Krijimi i zgavrës së lugës 2

Krijoni një vrimë në ekskavatorin tuaj.

Udhëzimet

1. Tërhiqni drejtkëndëshin mbi pjesën e sipërme të ekskavatorit tuaj. Sigurohuni që të jetë afërsisht 1mm larg nga pjesa e pasme e formës. Ju mund ta rregulloni rrjetën tuaj të parakohshme në 0.1 mm për të ndihmuar në vendosjen e formës në vendin e duhur.
2. Tërhiqeni lart lartësinë dhe gjerësinë e drejtkëndëshit në mënyrë që të mbuloni përafërsisht. gjysma e formës.
3. Ndryshoni drejtkëndëshin nga 'formë' në 'vrimë' - kjo do të shkurtojë formën nga ekskavatori juaj.
4. Gruponi formën së bashku.
5. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 12: Krijimi i zgavrës së lugës 3

Krijoni një vrimë në ekskavatorin tuaj.

Udhëzimet

1. Tërhiqni një cilindër në planin tuaj të punës. Ndryshoni madhësinë e formës në 61.70x18x18mm.
2. Zhvendoseni formën nga Plani i Punës dhe në gjysmën e poshtme të ekskavatorit tuaj. Sigurohuni që të lini 1mm nga buza e formës.
3. Ndryshoni drejtkëndëshin nga 'formë' në 'vrimë' - kjo do të shkurtojë formën nga ekskavatori juaj.
4. Gruponi format së bashku.
5. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 13: Krijimi i pirunëve të lugës 1

Krijoni pirunët në pjesën e përparme të krahut tuaj gërmues.

Udhëzimet

1. Tërhiqni një drejtkëndësh mbi planin tuaj të punës.
2. Ndryshoni madhësinë e formës në 18x7.5x20mm. Vendoseni atë pranë anës së kovës tuaj. Përdorni 'rrjetin e parakohshëm' për ta vendosur atë me saktësi.
3. Ngrini formën mbi Planin e Punës me 7 mm për të siguruar që ju të hiqni vetëm një pjesë të materialit.
4. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 14: Krijimi i pirunëve të lugës 2

Krijoni pirunët në pjesën e përparme të krahut tuaj gërmues.

Udhëzimet

1. Tërhiqni një drejtkëndësh mbi planin tuaj të punës.
2. Ndryshoni madhësinë e formës në 18x7.5x20mm. Vendoseni atë pranë anës së kovës tuaj. Përdorni 'rrjetin e parakohshëm' për ta vendosur atë me saktësi.
3. Ngrini formën mbi Planin e Punës me 7 mm për të siguruar që ju të hiqni vetëm një pjesë të materialit.
4. Kopjoni dhe ngjisni formën tuaj 4 herë dhe përhapini ato në mënyrë të barabartë në pjesën e përparme të kovës tuaj.
5. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 15: Krijimi i vrimave për gjetjen e lugës me VEX IQ Clawbot

Krijoni pirunët në pjesën e përparme të krahut tuaj gërmues.

Udhëzimet

1. Tërhiqni një formë cilindri në Planin tuaj të Punës. Rrotulloni formën në drejtim të akrepave të orës 90 gradë. Ndryshoni madhësinë e formës në formën 3x3x75mm. Duhet të duket si një tub i gjatë i hollë.
2. Ngrini formën me shigjetën e zezë jashtë Planit të Punës me 30 mm.
3. Duke përdorur çelësat tuaj të shigjetave, zhvendoseni cilindrin në qendër të paneleve anësore.
4. Zgjidhni të dy panelet dhe grupojini së bashku.
5. Kjo është luga juaj e përfunduar. Te lumte.
6. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 16: Bashkojeni lugën me Clawbot

Përgatitni lugën tuaj për ta bashkuar atë me Clawbot tuaj.

Udhëzimet

1. Zvarriteni lugën tuaj në një vend afër Clawbot të para-ndërtuar.
2. Rrotulloni lugën në këndin e dëshiruar. Për këtë shembull, unë e kam rrotulluar lugën time me 45 gradë.
3. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 17: Bashkojeni lugën me Clawbot

Përgatitni lugën tuaj për ta bashkuar atë me Clawbot tuaj.

Udhëzimet

1. Zgjidhni lugën tuaj dhe pjesën e Clawbot që dëshironi të bashkoheni gjithashtu me përbërësin.
2. Zgjidhni mjetin e rreshtimit në të djathtën e sipërme të ekranit tuaj.
3. Rreshtoni përbërësit duke përdorur butonin qendror përgjatë gjerësisë dhe lartësisë së modelit siç tregohet më sipër.
4. Përdorni çelësat tuaj të shigjetave për të lëvizur dhe vendosur përbërësin në vendin e duhur në modelin tuaj. Ndryshoni 'redakto rrjetin' në rritje më të vogla për një lëvizje më të saktë.
5. Pasi të jeni në vendin e duhur, zgjidhni të dy përbërësit dhe "bllokojini" së bashku në mënyrë që ato të mos mund të redaktohen ose zhvendosen nga pozicioni. Bravo ju keni bashkuar me sukses lugën tuaj.
6. Vazhdoni në hapin tjetër.

Hapi 18: Printimi 3D i lugës suaj

Shtypja e lugës tuaj në 3D.

Udhëzimet

1. Zhbllokoni lugën dhe përbërësin tuaj.
2. Zgjidhni lugën dhe pastaj klikoni eksportin në anën e djathtë të ekranit.
3. Zgjidhni llojin e saktë të skedarit për printimin 3D - zakonisht. STL dhe klikoni mbi të.
4. Kjo do të shkarkojë skedarin. Tani mund të ngarkoni skedarin tuaj në softuerin e printimit 3D të zgjedhur nga ju dhe të filloni pjesët e printimit 3D për Clawbot tuaj.
5. Urime për përfundimin e këtij mësimi të robotikës VEX.