Si të kodoni një renditje ngjyrash në Modkit për Vex: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pershendetje te gjitheve, Në këtë tutorial do të mësoni se si të kodoni një klasifikues të topave me ngjyra në Modkit për Vex

Shpresoj ta arrini dhe ta shijoni!

Ju lutem votoni për mua!:)

Furnizimet:

një kompjuter

Modkit për Vex:

Komplet Vex IQ

Topa me ngjyrë Vex (e Bardhë dhe e Zezë)

Hapi 1: Bërja e Renditësit

Ky nuk është kod teknikisht, kështu që unë thjesht do të shtoj një fotografi dhe do t'ju tregoj se si funksionon

Topat vijnë në pjesën e përparme, kalojnë mbi sensorin e ngjyrave, duke i thënë motorit në cilën drejtim të kthehet, duke i vendosur topat në shtigje të ndryshme.

Hapi 2: Vendosja e Kodit

Së pari ju duhet të tërhiqni dhe lëshoni një sensor ngjyrash dhe një motor. Sigurohuni që sensori i ngjyrës të jetë vendosur në modalitetin e shkallës gri. Ju mund të zgjidhni çdo port për përbërësit.

Hapi 3: Kodimi i sensorit të ngjyrave

Ky është i gjithë kodi për sensorin e ngjyrave.

Pritja prej 0.2 sekondash në fillim është të lini sensorin e ngjyrave të fillojë siç duhet.

Deklarata e parë 'nëse' është të dallosh nëse topi është i bardhë. Nëse sensori i ngjyrave zbulon një përqindje të shkallës gri më të madhe se 20%, topi është i bardhë dhe do ta printojë këtë në ekranin e trurit.

Deklarata e dytë "nëse" është të dallosh nëse topi është i zi. Nëse sensori i ngjyrave zbulon një përqindje të shkallës gri më pak se 4%, topi është i zi dhe do ta printojë këtë në ekranin e trurit.

Hapi 4: Kodimi i motorit

Kodi i motorit është shumë i ngjashëm me kodin e sensorit të ngjyrave.

Dallimi i vetëm është se nuk printon në tru, përkundrazi, e rrotullon motorin në drejtime të ndryshme sipas ngjyrës.

Kjo pjesë e kodit mund të duhet të ndryshohet në varësi të mënyrës se si është bërë ndarja në radhë të parë. Unë e bashkova motorin me një lidhës që kishte vetëm fërkime të mjaftueshme për të lëvizur vozisjen (gjëja që kthehet për t'i bërë topat të shkojnë në mënyra të ndryshme), por nëse kishte ndonjë rezistencë, motori mund të rrotullohej pa lëvizur vozisjen. Kjo do të thotë se motori mund të vazhdojë të rrotullohet edhe pasi vozitja të ketë shkuar aq sa mundet.

Ndihmon gjithashtu në faktin se kur futen dy topa me të njëjtën ngjyrë, motori mund t'i ndiejë të dy topat, ta kthejë motorin dy herë dhe të mos thyejë asnjë pjesë.

Hapi 5: Aftësitë

Ky është një robot me të cilin kam punuar.

Essentialshtë në thelb klasifikuesi i topit në rrota me një teh në pjesën e përparme për të futur topat në ndarës dhe një tërheqës në anën e pasme.

Hapi 6: Programimi i Robotit

Zgjidhni vendin në të cilin dëshironi të shkarkoni, pastaj shtypni butonin e programit.

Asgjë tjetër për të!

Hapi 7: Faleminderit

Faleminderit të gjithëve për leximin!

Shpresoj se ju janë gjetur hollë interesante!

Votoni, komentoni dhe preferoni nëse doni të shihni më shumë si kjo!:)