Sensor i dritës ROBOTC VEX: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Kjo makinë përdor vetëm pjesë nga koleksioni ROBOTC VEX. Fairlyshtë mjaft e thjeshtë dhe është një projekt i mirë për fillestarët që mësojnë Programin ROBOTC që mund të zhvillohet më vonë në diçka më të madhe. Projekti do të ketë nevojë për sa vijon:

ROBOTC për programimin VEX Robotics në kompjuter.

Korteksi VEX

Çdo lloj rrotash (Ne përdorëm (2) rrota 2.75 in. Dhe (2) rrota 4 in.)

(2) 2 motorë me tela (Ne përdorëm 393 Motorë)

1 bateri

1 rrip baterie

Një shtrat i vogël testues

(2) boshte me makinë 3 inç

(2) Jakat e boshtit

(2) Kontrollorët motorikë (VEX)

1 Sensor drite (VEX)

Vida 3/4 in.

Arra 8-32

Për këtë udhëzues, makina nuk duhet të zgjasë më shumë se disa orë. Ne e bëmë të thjeshtë në mënyrë që të mund të modifikohet më vonë pasi të njiheni më shumë me përbërësit VEX dhe Programimin ROBOTC.

Materialet e përdorura duhet të jenë nga Produktet VEX dhe mund të blihen në pako, ose si në rastin tonë, të gjenden në shkollë.

Hapi 1: Shkarkimi dhe konfigurimi i robotikës VEX

1. Fillimisht shkarkoni programin në një kompjuter të pajtueshëm. Sigurohuni që të shkarkohet si VEX IQ.

2. Hapni programin dhe konfiguroni programin me këto detaje.

Skedar-

Hapni një skedar të ri një model të zgjedhur PLTW

Robot-

Shkoni te mënyra e komunikimit VEX Cortex. Zgjidhni VEXnet ose USB.

Shkoni te Lloji i Platformës. Zgjidhni VEX 2.0 Cortex dhe Natural Language PLTW

Dritare- Shkoni te Niveli i Menysë. Zgjidhni Opsionin e Ekspertit

Shkoni te Motorët dhe sensorët e konfiguruar. Zgjidhni skedën e motorëve dhe vendosni motorët e majtë dhe të djathtë në portet siç tregohet në figurë. Zgjidhni skedën VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 dhe vendosni sensorin e dritës në portë siç tregohet në figurë.

Aplikojeni këtë dhe dilni nga kutia.

Hapi 2: Ndërtimi i makinës

1. Merrni të gjitha materialet thelbësore.

2. Merrni shtratin e provës të makinës dhe vendosni boshtet e vozitjes në vrimat e fundit të anës.

3. Bashkoni rrotat dhe vendosni boshtet e drejtimit në skajet.

Hapi 3: Shtimi i përbërësve VEX

1. Zgjidhni një vend ku platforma e korteksit të përshtatet (mundësisht në mes)

2. Vidhoseni këtë në vend, duke përdorur boshtet dhe jakat e boshtit, dhe sigurohuni që të jetë e sigurt kështu që nuk do të bjerë përreth.

3. Vendoseni jakën e baterisë pranë korteksit.

4. Lidheni baterinë dhe sigurojeni atë.

5. Merrni sensorin e dritës dhe bashkojeni atë në anën tjetër të korteksit. Sigurojeni atë në vend me vida.

6. Bashkojini motorët në timon dhe boshtin e tij. Sigurohuni që është i rehatshëm, por jo shumë i ngushtë në mënyrë që ata të mund të lëvizin.

7. Lidhni motorët me kontrolluesit e motorit.

8. Lidhni telat e motorit dhe telin e sensorit të dritës me portat përkatëse siç tregohet në foto.

Hapi 4: Krijimi i Kodit

1. Shkruani kodin e mëposhtëm siç tregohet në foton e bashkangjitur.

2. Shkarkoni dhe Kompiloni Programin në Robot

Shënim: Bateria duhet të jetë e kyçur dhe e ngarkuar. Lëkura gjithashtu duhet të lidhet me kompjuterin kur shkarkohet duke përdorur kabllon USB.

Hapi 5: Testimi i makinës

Kur programi shkarkohet dhe fillon motorët duhet të lëvizin nëse vlera e sensorit të dritës është më e madhe se 50. Nëse lëvizni në një dhomë tjetër që ndryshon këtë vlerë ose do të vazhdojë të lëvizë ose të ndalojë. Kur makina është në errësirë ajo duhet të fiket.

Me projektin e vogël tani mund ta zhvilloni atë në diçka më të mirë. Mund të keni probleme me shkrepjen e kodit ose nëse materiale të caktuara nuk funksionojnë. Rënia e kësaj makine është se duhet të lidhet me një kompjuter ndërsa lëviz. Mund të modifikohet duke përdorur produkte/përbërës të tjerë të koleksionit VEX. Shpresuam që ju pëlqeu kjo makinë dhe tani kuptoni se si funksionon kodimi të paktën pak.