Roboti i Konkursit të VEX Tower Takeover Competition: 8 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë tutorial do t'ju tregoj djemtë bazat e Konkursit të Vex Robotics Tower Takeover Competition së bashku me mënyrën se si të krijoni një robot për këtë lojë. JU LUTEM kontrolloni skedën për furnizime.

SH NOTNIM: Pjesët Vex EDR janë SHUM expensive të shtrenjta, nëse nuk keni mundësi të shpenzoni $ 1, 000 për pjesë atëherë unë do të sugjeroja të pyesni një mësues robotike në shkollën/kolegjin tuaj, përndryshe nuk do ta bëja këtë projekt.

SH NOTNIM: Ju nuk keni nevojë për përvojë programimi, por kjo do ta bëjë robotin më të lehtë për tu bërë kur jeni në hapin e programimit.

Çfarë gjuhe programimi përdor Vex?

Ata përdorin C, një përzierje e C+, C ++ dhe C#.

Lidhje me manualin zyrtar.

Lidhje me videon zyrtare.

Lidhu me aplikacionin zyrtar VRC Hub.

Loja:

Marrja e Kullës së Konkursit Robotikë VEX luhet në një fushë katrore 12’x12’të konfiguruar siç shihet më sipër. Dy (2) Aleanca - një (1) "e kuqe" dhe një (1) "blu" - e përbërë nga dy (2) Ekipe secila, konkurrojnë në ndeshje të përbëra nga një Periudhë Autonome pesëmbëdhjetë (15) të dyta, e ndjekur nga një minutë dhe dyzet e pesë sekonda (1:45) Periudha e kontrolluar nga shoferi. Objekti i lojës është të arrini një rezultat më të lartë se Aleanca kundërshtare duke vendosur Cubes në Towers, ose duke shënuar Cubes në Goals.

Detajet: Ka gjashtëdhjetë e gjashtë 66 Kubë në një fushë të marrjes së kullave. Njëzet e dy (22) E gjelbër, njëzet e dy (22) Portokalli dhe, njëzet e dy (22) Vjollcë. Ekzistojnë gjithashtu shtatë (7) kulla të vendosura rreth fushës. Pesë (5) prej tyre janë neutrale, ku dy të tjerat janë specifike për aleancën. Kullat specifike të Aleancës mund të përdoren vetëm nga robotët e së njëjtës aleancë. Kubat mund të vendosen në Kulla, ose Shënohen në Gola. Kubat vlen të paktën 1 pikë kur vendosen në një zonë qëllimi. Vlera e saktë e secilit kub përcaktohet nga sa Kubë të asaj ngjyre të veçantë janë vendosur në Kullat. Kur Kubat vendosen ose hiqen nga Kullat, vlerat e reja zbatohen për GJITH kubet. Pra, veprimet e një Roboti do të ndikojnë në rezultatin e mundshëm si për aleancën e tyre, ashtu edhe për kundërshtarët e tyre. Aleanca që shënon më shumë pikë në periudhën Autonome shpërblehet me (6) pikë bonus, të shtuara në rezultatin përfundimtar në fund të ndeshjes. Aleancës që fiton këtë Bonus Autonome i jepen gjithashtu 2 kube ngjyrë vjollce, të cilat mund të futen në çdo kohë gjatë periudhës së kontrollit të shoferit.

Furnizimet

Lidhja me pjesët Vex EDR, komplete janë në dispozicion së bashku me pjesët individuale.

Kur blini pjesë sigurohuni që:

për çdo motor keni të paktën një kontrollues motorik, një Cortex, rrota, pllaka, sensorë, vida dhe arra, kontrollues dhe kabllo/lidhës të nevojshëm. Nëse blini një çantë, atëherë do të vijë me të gjitha gjërat e përfshira.

Lidhje me RobotC, programin e programimit. Drejton vetëm Windows 7+ ose Mac me virtualizim.

Hapi 1: Planifikoni

Hapi më i rëndësishëm dhe kritik i ndërtimit të një roboti të suksesshëm është faza e planifikimit. Planifikoni çdo nën -montim para se ta montoni atë nën -montim. Gjithçka bazohet në fazat e planifikimit. Për shembull, nëse gjeni një problem me planin tuaj, atëherë do të dëshironi të ktheheni në fazat e planifikimit.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 2: Montimi i Nën -Asambleve

Çfarë është një nën -kuvend? Një nën -montim është pjesë e ndryshme e një asambleje të madhe. Kështu për shembull rrotat janë një nën -montim. Sistemi i marrjes është një nën -montim. Arsyeja që dëshironi të ndërtoni në nën -kuvende të veçanta është sepse mund t'i modifikoni dhe modifikoni ato më lehtë, plus që të keni akses ose të rregulloni robotin më lehtë.

Kur montoni këto nën -kuvende sigurohuni që të shtoni të gjithë elektronikën brenda që nevojiten për atë montim. Kjo përfshin motorë, sensorë, etj.

Mos i bashkoni nën -kuvendet derisa të përfundojnë të gjitha nën -kuvendet.

Kaloni në hapin "Rrota (nën -montim)" para se të bëni ndonjë nën -kuvend.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 3: Rrota (nën -montim)

Kur jeni duke e bërë nën -montimin e rrotave, doni të siguroheni që motorët po prodhojnë çift rrotullues të lartë dhe një shpejtësi pak më të ngadaltë. Për ta bërë këtë sigurohuni që motorët të jenë të lidhur me ingranazhe të mëdha dhe boshti i rrotës të jetë i lidhur me ingranazhe të vogla. Nëse roboti juaj është mjaft i madh dhe nuk mendoni se motorët do të japin fuqi të mjaftueshme atëherë mund të konsideroni të vendosni një motor në çdo rrotë, kjo gjithashtu përmirëson rrotullimin e robotit.

Në foto ju mund të shihni rrotat secila ka motorin e vet kjo është për arsyet e përmendura më lart. Ne gjithashtu kemi një çift rrotullues mjaft të lartë që del nga motorët.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 4: Marrja (nën -montimi)

Nën -montimi i marrjes është pjesa e makinës që merr blloqet ose topat për të lëvizur. Në foton e mësipërme kemi dy rrota që do të lëvizin duke kapur blloqet dhe duke i mbledhur ato. Sistemi i marrjes nuk ka nevojë për shpejtësi të madhe ose çift rrotullues të lartë, mund të jetë vetëm 50/50. Ky është një nën -montim mjaft i thjeshtë.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 5: Elektronikë (nën -montim)

Korteksi është truri i robotit. Nëse nuk e dini se çfarë është, është ajo fotografia e parë për këtë hap më lart. A i shihni edhe ato vrima të zeza në anën ku mund të lidhni motorët dhe gjëra të tjera? Aty do të lidhni të gjithë motorët dhe sensorët. Porta USB është vendi ku kyçet telekomanda.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 6: Lidhja e nën -kuvendeve

Lidhja e nën -kuvendeve është një hap shumë i rëndësishëm. Ju dëshironi të siguroheni që matjet të jenë të sakta, pjesët e lidhjes të përshtaten, etj. Ky është gjithashtu vendi ku do të ktheheni në fazat e planifikimit nëse kërkesat nuk plotësohen.

Çfarë të bëj? Ju do të përdorni vida për të lidhur të gjitha nën -montimet e ndryshme duke përfshirë pajisjet elektronike ku do t'i lidhni motorët në korteks.

Keni probleme? Unë do të sugjeroj që të shkoni në hapin 8 për ndihmë!

Hapi 7: Programimi

Shtoni kodin! Kindshtë e vështirë të shpjegosh pjesën koduese të kësaj, kështu që unë sugjeroj të shikosh këtë listë për luajtje:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Unë gjithashtu sugjeroj të shikoni mësime të tjera ose lista për luajtje. Nëse nuk doni të kodoni atëherë mund të përdorni edhe redaktuesin grafik i cili përdor blloqe.

Kur të keni mbaruar me programimin tuaj, atëherë mund të kaloni në hapin tjetër (nëse keni nevojë për të).

Hapi 8: Ndihmë shtesë (nëse është e nevojshme)

Udhëzime për kodimin:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Udhëzime Vex EDR:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Manuali dhe rregullat:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Udhëzime elektronike:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex