Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Më së miri mund të përdorni më shumë fjalë përmes Bluetooth. Për automjetin është e lejuar të përdorni makinën me një fjalë dhe të mos përdorni derën në Arduino.

Hapi 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• modul bluetooth
• jumperwires
• sensori i shmangies së pengesave infra të kuqe
• smartphone u takua me aplikacionin bluetooth
• H-brug
• soldeerbout takuar soldeer
• kompjuteri u takua me programin Arduino

Hapi 2: Bouwen

Nuk është e nevojshme të përdorni kompjuterin e bordit të kompjuterit. Hierna houd je ongeveer 5 u tërhoq. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk u tha atyre 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, ai mund të bëjë një derë të planifikuar nga te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een kombinuar 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, tha se është H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Kodi i parazgjedhur i stuurit op 2

Kunja e Stuurit 1 dhe pin 3

Stuur pin 3 në pin 4

Rij pin 1 në 5

Rij pin 2 op 6

Default rij pin op 7

Përdorni modulin bluetooth në funksion të arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren nga Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sensori i shmangies së pengesave me rreze infra të kuqe nga dera VCC op 5V, GND op GND dhe dalja e pin op 12 te zetten.

Hapi 3: Programuesit

Ngarko më së miri në Arduino, le të fiket ky modul bluetooth.

Hierna kun je de auto besturen.

Hapi 4: Besturen (BT)

Për më tepër, ju mund të shkarkoni aplikacionin Bluetooth dhe të krijoni një lidhje me modulin Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 opsione:

* als je dit doortuurt zet je de auto në gatishmëri (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 komando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 nga ndalimi automatik

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden