Njeri Auto Auto ushqyes 0.5: 9 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Mirësevini në udhëzuesin tim të parë për krijimin e një boti ushqyes (sh*tty)

Në këtë udhëzues, unë do të përpiqem më së miri të shpjegoj se si e bëra këtë bot hap pas hapi me procedurat, materialet dhe mjetet e kërkuara!

Tabela e përmbajtjes:

1. Materialet & Mjetet
2. Prerje me laser.ai /.svg fotografi
3. Shtypja 3D e shtesës
4. Ndërtimi i qafës
5. Ndërtimi i bazës
6. Ndërtimi i kokës
7. Lidhja e pajisjeve elektronike
8. Ndërtimi i rripit transportues
9. Mbyllja

Shtrëngoni rripin tuaj të sigurimit (si dhe portofolin tuaj) dhe le të shohim!

*Mohim*

arc_lag nuk është në asnjë mënyrë përgjegjës për ndonjë dëm trupor ose psikologjik që dikush mund të sjellë mbi të/saj gjatë krijimit të botit ushqyes

Ps. Miss Tode, nëse po e lexoni këtë, atëherë përshëndetje! Dhe më falni për modelin e tmerrshëm, si dhe atë të udhëzueshëm.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Unë do të përdor njësi metrike për të përcjellë dimensionet.

Materiale:

• 3 pllaka druri me përmasa (gjatësi*gjerësi*lartësi) 600*300*3 mm
• Ngjitës druri (Nuk do të përdorni të gjithë shishen e zamit)
• Saldator
• Shumë tela kërcyes për të lidhur gjithçka
• Një copë gome të vogël të cilën mund ta lidhni (ose ngjisni) në fund të motorit dc

Mjetet:

• Disa kapëse për të mbajtur ndërtimin së bashku ndërsa zamja është tharë
• Kalibër
• Arduino Uno
• HC-SR04 Sensori i distancës tejzanor
• Një buton i aftë për Arduino (çdo buton me dy kunja duhet të jetë i mjaftueshëm)
• Makine per ngjitjen e metalit
• Armë ngjitëse (një sasi minimale prej 5 shkopinjsh ngjitës)
• Një stafetë elektrike (ajo që kam përdorur në përsëritjen time është Takamisawa RY-05W-K)
• dy stilolapsa për sistemin e rripit transportues (hidhni bojën e stilolapsave, ato nuk përdoren. Ne kryesisht duam të përdorim gëzhojat. Stilolapsat duhet të jenë të drejtë sa të jetë e mundur, imagjinoni diçka si një stilolaps, por rrethor)
• Një skedar (vetëm për kashtën e fundit gjatë montimit)
• Një printer 3D i cili mund të printojë objekte të mëdha 200*200 mm
• Një prestar/gdhendës lazer i cili mund të strehojë 600 * 300 feta të mëdha druri
• Një thikë ose sharrë për të prerë skajet e stilolapsave

Kam përdorur një prestar lazer (Trotec Speedy 100) për të prerë gjithçka në një çështje të saktë dhe të kontrolluar. Ju mund të mos jeni në gjendje të vendosni gjithçka mirë nëse vendosni të përdorni diçka si sharrë

Hapi 2: Prerje me lazer.ai/.svg Skedarë

Siç mund ta shihni, kam përdorur Trotec 100 për të marrë gjithçka të prerë bukur.

Dosjet që kam bashkangjitur janë të ashtuquajturat 'projekte' për gdhendësin e trotec, ato janë redaktuar në mënyrë specifike në mënyrë që linjat të jenë 0, 01 mm të trasha dhe të gjitha të jenë me ngjyrë të kuqe (255, 0, 0 në kodin RGB. Jo CMYK) Kështu e kupton gdhendësi lazer trotec atë që duhet të presë. Kjo mund të mos jetë për ju nëse përdorni ndonjë gdhendës/prerës tjetër lazer, kështu që mbani në mend se mund t'ju duhet të jepni kthesën tuaj në skedarët e bashkangjitur!

Konsultohuni me manualin e gdhendësit/prerësit tuaj për të marrë rezultatet më të mira.

Nëse keni arritur të prishni gjithçka.. le të vazhdojmë:)

Hapi 3: Kuvendi i Qafës

Koha e mirë për pak asamble!

Pasi të keni nxjerrë copat tuaja nga gdhendësi/prestarja

Mënyra se si fillova të punoj në robot ishte duke filluar me pjesën e qafës.

1. Mora pak ngjitës druri dhe i ngjita të gjitha kreshtat njëra mbi tjetrën derisa mora rezultatin e mëposhtëm. Të gjitha nyjet janë të përafruara në mënyrë perfekte, kështu që thjesht ngjitini ato njëra mbi tjetrën, kapini fort dhe lërini të pushojnë për një minutë ose 5 ~ 10 (në varësi të sasisë së zamit që keni përdorur).
2. Sigurohuni që gjithçka është ngjitur fort me njëra -tjetrën, mos kini frikë të bëni një tërheqje të vogël për të kontrolluar nëse të gjitha pjesët janë të lidhura fort. Do ta dini që është mirë nëse nuk lëkundet fare

Nëse gjithçka shkoi mirë, caliperi juaj duhet të japë të njëjtën gjatësi që imi jep në figurë, nëse jo atëherë mos u shqetësoni, ai duhet të përshtatet gjithsesi në bazë (nëse vërtet nuk përshtatet, duke e përplasur me një skedar do të bënte mashtrim).

Hapi 4: Montimi i bazës

Mirë, baza është pak më e ndërlikuar.

Procedura nuk devijon shumë nga pjesa e qafës. E vetmja mënyrë që devijon është se nuk mund ta përdorja kapësen dhe më duhej të mbaja gjithçka së bashku vetë.

1. Mos i ngjisni anët e sipërme të copave të gjata prej druri, pllaka e sipërme duhet të lëvizet lirshëm dhe të mos sigurohet.
2. Ngjitini kreshtat (jo kreshtat që bëjnë kontakt me pllakën e sipërme) të pjesëve të gjata me zam druri
3. Ngjitini ato në pllakën bazë e cila nuk ka vrima në të
4. Mbajini gjithçka së bashku për 3 ~ 5 minuta (është mirë të bëni një pjesë në të njëjtën kohë pasi mbajtja e gjithçkaje së bashku në një lëvizje është pothuajse e pamundur)

Mbërthimet në të cilat kisha qasje nuk ishin aq të gjata sa të fiknin gjithçka, kështu që më duhej të prisja që çdo pjesë të thahej dhe t'i mbaja ato së bashku në të njëjtën kohë: (Në asnjë mënyrë mos e përsëris gabimin tim, nëse keni qasje në mjete që mund të zëvendësojnë kapëset, shkoni për të.

Hapi 5: Shtypja 3D e Shtesës

Nëse keni një sy të mprehtë dhe kontrolluar përmes disa fotografive, do të keni vënë re se unë nuk kisha një pjesë të printuar 3D në robotin tim. Meqenëse nuk kisha kohë dhe mundësi për ta shtypur, pak a shumë e bëra të gjithë me pak dru dhe një armë zam si një printer 3D të improvizuar

Sidoqoftë, për njerëzit që kanë një printer 3D në dispozicion dhe ju në fakt mund të prisni për një periudhë të zgjatur kohe. Në këtë faqe shtohet një skedar. STL i cili përmban modelin 3D që kam bërë për shtrirjen e kokës. Koha e printimit mund të devijojë për shkak të cilësimeve të printerit, prandaj konsultohuni me manualin e printerit tuaj për rezultatin më të mirë të mundshëm!

Përdorni hundën tuaj më të madhe të mundshme pasi ne nuk po kërkojmë detaje këtu dhe një hundë më e madhe do të thotë printim më i shpejtë!

sidenote <Kam bërë një improvizim të tmerrshëm, siç mund ta shihni në foton e bashkangjitur. Kjo është ajo që merrni për të qenë të varfër dhe të paduruar. >/sidenote <

Hapi 6: Montimi i kokës

Ne jemi gati atje!

Mbulesa e kokës është ndoshta një nga pjesët më komplekse të robotit, jo për shkak të pajisjeve elektronike, por sepse shumë pjesë takohen atje lart.

Ashtu si baza që kemi bërë, ne nuk do të ngjisim gjithçka së bashku dhe meqenëse të gjitha pjesët janë mjaft të ngjashme në madhësi (të gjitha 12*12), nuk duhet të kemi sherr aq sa kemi bërë me bazën e mëparshme.

1. Ekziston një copë me një prerje drejtkëndore, lëreni vetëm tani për tani.
2. Ngjitni gjithçka së bashku siç sugjeron fotografia e dytë. Procedura e ngjitjes së tyre është e njëjtë me ato të mëparshme, por mos i ngjisni anët që do të vendosin copën me prerjen drejtkëndore.
3. Pjesa me vrimën e madhe dhe të vogël (shihet në figurën 4) duhet të jetë në anën e majtë të kubit pasi pjesa drejtkëndore konsiderohet e përparme, ato do të jenë mbajtësja dhe xhiroja për DC-Motor të cilën ne do të punojmë në hapin tjetër
4. Nëse bëhet si duhet, tani duhet të keni një kub ¬ (gjysmë të bukur)*.

Koka nuk ka nevojë të ngjitet në qafë pasi vendosja e pajisjeve elektronike do të bëhet shumë më e vështirë seç është e nevojshme

Zgjatja duhet të vendoset dhe ngjitet 6 mm para vrimës së vogël, unë e përdor armën time të ngjitjes për ta vendosur siç duhet, pasi i ngjita copat së bashku siç tregojnë dy fotografitë e para të aneksuara. provo c

* ¬ që do të thotë jo/mohim në logjikë

Hapi 7: Lidhja e pajisjeve elektronike

Ne jemi gati atje!

Le të fillojmë me kodin për Arduino së pari!

1. Lidhni Arduino -n tuaj me kompjuterin tuaj dhe provoni të ngarkoni kodin e mëposhtëm paraprakisht:
2. Lidhuni me kodin tim C, thjesht kopjoni dhe ngjisni atë në programin tuaj Arduino

Pasi ta bëjmë këtë, le të shkojmë në qark!

Mbani diagramin që kam ngarkuar nga afër! Ky do të jetë i gjithë qarku. Hidhini një sy fotografisë së 2 -të e cila tregon sesi Arduino duhet të vendoset brenda qafës dhe të lidhet me stafetën. Fotografitë 3 dhe 4 janë atje për referencë

Pasi të keni montuar/bashkuar gjithçka së bashku (përveç kunjave të motorit DC, kaloni shpejt në hapin tjetër, procedura për të marrë një ide pse) duhet të shtrëngoni gjithçka brenda qafës përveç sensorit dhe motorit DC, ato duhet të kalojnë nëpër të gjithë qafën në mënyrë që të arrini në pjesën e kokës. Jo elegante por kujt i intereson eleganca apo funksionaliteti …:)

(Unë në të vërtetë po, por ishte shumë vonë, kuptova shumë gjëra pasi montova të gjithë ndërtimin kështu që po … Unë do t'i kisha bërë gjërat përndryshe nëse nuk do ta kisha kaluar tashmë pikën e kthimit.)

Provoni të bëni një provë, nëse gjithçka është ndjekur deri tani, duhet të jeni në gjendje të shihni një rezultat duke e vendosur sensorin më afër ose më larg nga një objekt (p.sh. motori që rrotullohet ose disa zhurma klikimi nga stafeta)!

Nëse është kështu, shkëlqyeshëm! ne mund të hyjmë në disa detaje të tjera tani, veçanërisht akordimi i mirë dhe marrja e një forme të një rripi transportues për të nxjerrë biskota ose ushqime me shpejtësi C*

* C, përdoret për të treguar shpejtësinë e dritës e cila është 300.000 km/s

shënim anësor/shënim anësor <

Hapi 8: Ndërtimi i rripit transportues

Mund të them me siguri se kemi arritur pikën e 7/8, a po e shijoni deri tani? Unë me siguri did (bëra)!

Tani kjo është ndoshta pjesa më e ndërlikuar pasi kjo përfshin disa improvizime nga ana juaj.

Lista kontrolluese:

1. 2 stilolapsa të drejtë
2. Disa objekte të hollë e të gjatë që mund të kalojnë nëpër stilolapsa dhe të veprojnë si mbështetës x2
3. Thikë ose sharrë për të prerë skajet e stilolapsit
4. Një copë gome vërtet e vogël (mund të jetë e vështirë të shihet, por në foton e dytë, në anën e djathtë të stilolapsit, ju mund të shihni një njollë të zezë që del jashtë. Kjo është një pjesë e gomës që duhej ta shpoja nga DC- motor në mënyrë që ai të ketë kontakt të duhur me stilolapsin)
5. Tekstil

Procedurat:

1. Pritini skajet e stilolapsave
2. Ngjiteni gomën në motorin DC
3. ngjiteni nxehtë copën e gomës dhe vendoseni shpejt brenda një stilolapsi (Shtrirja e motorit DC dhe stilolapsit duhet të jetë e drejtë, është e paarsyeshme ajo që kërkoj nga ju, por ju nuk doni që rripi transportues të tundet përreth.)
4. Ngjiteni motorin DC përmes montimit anësor siç shihet në figurën 3
5. Provoni të kaloni kabllot e motorit DC përmes vrimës së vogël pranë tij dhe lidheni atë me pjesën tjetër të qarkut. Alsoshtë gjithashtu e sigurt të lidhni kabllot në kunjat e motorit tani.
6. Lidheni tekstilin para se të siguroni anën tjetër të motorit me një kunj për mbështetje, pasi nuk do të jeni në gjendje ta nxirrni më. Siguroni kunjin ose objektin e zgjedhur me zam të nxehtë
7. Përsëriteni idenë e figurës 3, mos harroni të vendosni stilolapsin e dytë në vend së bashku me tekstilin para se të siguroni kunjin ose objektin e zgjedhur në vend.
8. ???
9. Përfundoi!

*procedura 9.1 ndoshta ngjiteni nxehtë pjesën e kokës në qafë tani në vend që ta lini të varet dhe shkëputni kabllot sa herë që bie.

Unë jam plotësisht i vetëdijshëm se DC-Motor që po përdor tani nuk është një nga më të mirët në dispozicion pasi thjesht mbytet sa herë që diçka e rëndë vihet në rripin transportues. Kjo është arsyeja pse vendosa të përdor një stafetë me një bateri të veçantë 9V, pasi vetëm burimi i energjisë i Arduino nuk ishte i mjaftueshëm. Kjo ndihmoi deri në një farë mase, por nuk ishte e mjaftueshme për të lëvizur një shirit KitKat të prerë të vetëm>/side-note <

Hapi 9: Mbyllja

Hapni skedarin mp4 nëse doni një demonstrim se si lëshon disa gjëra nga rripi transportues. Siç mund ta shihni, roboti është plotësisht i padobishëm, por është këtu megjithatë për qëllime edukative.

Në 2 fotografitë e mbetura, ju mund të shihni se si është vendosur përfundimisht rripi i transportuesit dhe si i shpartallova kabllot nga qafa.

Klasa F nëse keni qenë në gjendje të riprodhoni këtë rrëmujë.

Klasa A+ nëse ndaloni në gjysmë të rrugës

Faleminderit që lexuat këtë udhëzues. Dhe ndani versionin tuaj me të gjithë të tjerët! Onlyshtë vetëm mirësjellje të ndani përshtatjen tuaj me të tjerët në mënyrë që të mësojmë nga njëri -tjetri!

_