Roboti Arduino Explorador "Nueve": 10 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Se sabe para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles ose imposibles. Për këtë arsye robotët krijues eksplorojnë para fundit.

Hapi 1: Materialet

• Placa Arduino Uno
• Kabllot Macho-Macho
• Kabllot Hembra-Macho
• Kabllot Hembra-Hembra
• Shoferi Puente H L298
• Motorreduktorat
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapila
• Pilas -Bateria
• Módulo Bluethooth
• Silikona

Hapi 2: Baza

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Hapi 3: Motorreduktorat

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a silicona aplicar líquida cuidadosamente.

Hapi 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Hapi 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías të 18650 Li-ion 3.7v.

Hapi 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, ju lutemi vlerësoni atë në 5v para se të përdorni ushqimin në Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los kabllot se enreden entre sí.

Hapi 7: Alimentar El Arduino

Procedurat për një kolokar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Lejoi një mikrokontrollues të Arduino tenga energía.

Hapi 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, ju mund të lidhni kabllot e lidhura me një bazë kryesore që është në Arduino Uno. Përdorimi i ndryshëm i pishave digjitale dhe TRX de la placa.

Hapi 9: Sensori Ultrasónico

Përfundimisht, ju mund të përfundoni me armë kolocaremos dhe shërbime motorike, të cilat mund të arrijnë një sensor ultratinguj që ju lejon të zbuloni objekte alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Hapi 10: Listo

Përfundimi i programit nën programin e aplikimit të një sistemi Arduino dhe të funksionimit të tij, për shkak të komunikimit me Bluetooth që krijon një aplikim që mund të lidhet me celularin Carro Arduino Explorador.

Për krijimin e aplikacioneve të përdorimit të çdo përdoruesi të aplikacionit, Inventor del MIT, duke përdorur aplikacione të thjeshta në programet e aplikimit të aplikacioneve të tjera që mund të lidhen me makinën tuaj të lejuar dhe manipulimin e direktivës.